与ABS减压过程 不同
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EBD动作的结束
在仅有EBD控制的制动过程结束时，EBD控制过程中为了减压而排到低压蓄能器中的 制动液在松开制动踏板和打开常闭阀后将回到主缸，为下一次ABS或EBD控制作好准备。
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MK60 ABS液压原理图
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技术条件
01 DK回路 02 SK回路 03 VR 04 HL 05 HR 06 VL 07 总泵助力器总成 08 HCU总成
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MK60 ABS电气接线图
W-L AM1
ACC IG1 B-Y
10A
点火开关
1O
仪 表Βιβλιοθήκη R-BAM1 50A
1C
ABS警告灯
（组合仪表）
W-B
ABS 60A
B-W ALT 100A
易 熔 线 盒
B
B
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G-W 10A
B-L 7.5A ECU-IG
DLC3
W-B
制 动 灯
制动灯开关
II 减压
当车轮有抱死倾向时，ABS进入减压阶段。此时，ECU控制常闭阀打开，常开阀关闭， 液压泵开始工作，制动液由轮缸被送回主缸，制动压力降低，制动踏板出现抖动，车轮抱 死程度降低，车轮转速开始增加。
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III 压力保持
为防止轮速迅速回升,ABS进入保压过程。此时ECU控制常开阀关闭，常闭阀仍保持关闭，
使用EBD功能，就可以替代原有的限压阀、比例阀和感载阀。
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EBD的工作原理
与ABS工作原理类似，EBD仍然是 通过控制各轮缸处的制动液压力来调 节前后轴的制动力分配，同样也由升 压、保持压力和减压所构成基本的压 力控制循环来控制。
其中升压和保持压力的工作过程 与相应的ABS压力调节过程完全一样， 而减压过程则有所不同：当后轮有抱 死倾向时，ECU控制常开阀关闭，常闭 阀打开，但此时液压泵并不工作，所 排出的制动液暂时存放在低压蓄能器 中，使轮缸压力降低。
泵电机 液压控制单元 电子控制单元
Motor
HCU
ECU
MK60 ABS
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MK60 ABS系统的功能组成
MK60 ABS系统在具有ABS功能的基础上，在无须更改阀块尺寸和液压及电气联接形式的同时， 可以方便地扩展并实现：TCS、ESP、DDS(轮胎漏气监测)等功能。
基础ABS ABS功能
高速阀技术 新的电机/泵设计 ECU采用双32-bit RISC CPU设计，即对称内核冗余技术 可使用主动或被动式轮速传感器 紧凑型设计(MK20：43×101×100；MK60：37×85×97) 在具有相同外形尺寸和液压电气接口的情况下，可将
ABS功能扩展至TCS和ESP功能
例如：
当车轮将要抱死时，控制相应的阀和泵动作， 以减小轮缸的制动压力，防止车轮抱死
当车轮转速回升时，控制相应的阀动作，以保 持轮缸的制动压力，以防止轮速过快地升高
当车轮转速过高时，控制相应的阀动作，以增 加轮缸的制动压力，防止地面制动力的减小
由此构成了ABS工作的基本压力调节循环。
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保持轮缸的压力不变，轮速缓慢上升。
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IV 升压
当车轮转速升高后，ABS进入升压阶段。ECU控制常开阀打开，常闭阀关闭。随着制动压 力增加，车轮再次被制动和减速。
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电子制动力分配(EBD)
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EBD是基础ABS的扩展功能，用于在制动过程中(未进入ABS控制时)调整前后轴上的制动器 制动力分配，保证车辆的制动稳定性。
1 VR常开阀（SO），带可调节流板 2 HL常开阀（SO），带可调节流板 3 HR常开阀（SO），带可调节流板 4 VL常开阀（SO），带可调节流板 5 VR常闭阀（SG） 6 HL常闭阀（SG） 7 HR常闭阀（SG） 8 VL常闭阀（SG） 9 双回路液压泵 10 直流电机 11 低压蓄能器 12 缓冲腔
传感器
传感器
ABS ECU 端子图
左后ABS车速 传感器
右后ABS车速 传感器
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ABS制动过程
•建压 •减压 •保压 •升压
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I 制动开始时建压
制动开始时，轮缸通过总泵助力器建立制动压力。此时常开阀打开，常闭阀关闭，轮 缸处制动压力升高，车轮转速迅速降低，直到ECU识别到车轮的抱死倾向为止。
轮速
制动压力
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EBD
TCS TCS功能
AYC ESP功能
TCS 防滑控制 ESP 动态牵引力方向稳 定控制
防侧翻控制 RSC
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MK60 ABS系统的组成结构及防抱制动控制原理
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2 MK60 ABS系统防抱制动控制的工作原理
MK60 ABS系统的ECU根据轮速传感器获得的车 轮转速信号，判断当前车轮和车辆的动态运动状 况，通过在制动过程中实施一系列的制动压力控 制循环来使车轮不产生抱死，同时使车轮处于较 理想的运动状态，以获得最佳的地面制动力。
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内容
1 产品简介 2 系统防抱制动控制的工作原理 3 系统其它组成部分及注意事项 4 故障诊断
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1 MK60ABS 产品简介
MK60是Teves所开发的新一代ABS系统，能够为包括 微型轿车到轻型货车在内的乘用车辆提供完备的制动 (ABS)、驱动(TCS)、方向稳定性(ESP)等控制功能，与 MK20ABS系统相比，具有以下特点：
SIL 7
5 1B
5 1P
W
4 IG1
41 STP
2 D/G(SIL)
ABS ECU
WA 44
+BS 32
+BM 1
FL+ FL-
46
45
FR+ FR-
34
33
RL-
RL+ RR-
36
37
43
RR+ GND1 GND2
42
16
47
P
W-B W-B
L R L P B Ww G R
1
2
1
左前ABS车速 右前ABS车速
具有更高的ABS系统安全性和使用舒适性 具有故障信息存储、自诊断接口
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MK60ABS 的产品结构
MK60 ABS主要由：泵电机、液压控制单元(HCU)和电子控制 单元(ECU)组成，其中ECU中的软件可以根据需要准确控制泵电 机或HCU中的阀动作，实现相应的系统功能。