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第七章 动态电路的时域分析
ξ7.1 电路的动态过程与动态响应
一.稳态与暂态
1.稳态:指电路各处的响应恒定不变,或随时间按周期规律变化,简
称稳态。如直流电路﹑正弦电路﹑非正弦周期电路等。
2.暂态: 电路的工作状态由一种稳定状态转变到另一种稳定状态的
中间过程,称为动态过程(或过渡过程),简称为暂态。例如电容器的
充放电。
如图1所示的RC直流电路,当开关S
闭合时,电源E通过电阻R对电容器C进行
充电,电容器两端的电压由零逐渐上升到E,
只要保持电路状态不变,电容器两端的电压
E就保持不变。电容器的这种充电过程就是一个瞬态过程。
动态过程虽然短暂,却是不容忽视的。脉冲数字技术中,电路的工
作状态主要是暂态;而在电力系统中,动态过程产生的瞬间过电压或过
电流,则可能危及设备甚至人身安全,必须采取措施加以预防。
(1)引起动态过程原因
①电路中含有动态(储能)元件,如电容﹑电感等;
②电路的结构或元件参数发生改变;(
改变电路参数或电源发生变化)
电路的这些变化称为换路。
(2)动态响应:动态过程中电路各处的电压或电流称动态响应。
(3)下面以RL串联电路接通直流电压源来研究动态过程。
图-1 电路的动态过程
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例8-1 试分析下图所示电路开关闭合前后电路中的电流i。
结论:含动态元件电感的电路,电流i不可能跃变——瞬时由0A
跃变为5A。
② 假定用一个电阻(RL=3Ω)替换电感L (L=5H),开关
闭合瞬间电流 i=10/(2+3)=2A。
结论:电阻性电路电流可以跃变。
两者区别:前者含有动态元件电感L,而后者是一个纯电阻性电路。
三.换路定律
1、换路:通常,我们把电路中开关的接通、断开或电路参数的突
然变化等统称为“换路”。
换路使电路的能量发生变化,但不跳变。
2、换路定律
(1)分析:由例8-1可知:含储能元件的电路换路后所以会发生动态
分析:
(1)开关闭合前,电流 i =0,
电路为稳态。
(2)开关闭合后,由于电感元件
对直流相当于短路,所以电流 i =10/2
= 5A,达到新的稳态。
(3)开关闭合瞬间,电流立即由
0A变为5A吗?
图8-1电路的动态过程
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过程,是由储能元件的能量不能跃变所决定的。
电容元件和电感元件都是储能元件。实际电路中电容和电感的储能
都只能连续变化,这是因为实际电路所提供的功率是有限的。如果它们
存能发生跃变,则意味着电路须向它们提供无限大的功率,这实际上是
办不到的。
电容元件储存的能量1/2Cuc2;而电感元件储存的能量1/2 LiL2。
由上面俩式可以看出,由于储能不能跃变,因此电容电压不能跃变,电
感电流不能跃变。这一规律从储能元件的VCR也可以看出。
电容元件的VCR : ic=C du / dt 实际电路中电容元件的电流是有
限值,即电压的变化率du/dt为有限值,故电压的变化是连续的。
电感元件的VCR:uL =L di/ dt 实际电路中电感元件的电压为有
限值,即电流的变化率di/ dt为有限值,故电流的变化是连续的。
(2)换路定律内容:换路瞬间,电容两端的电压uC不能跃变,流
过电感的电流iL不能跃变,这即为换路定律。
设t=0为换路瞬间;用t=0-表示换路前的最后瞬间,t=0+表示换路
后的初始瞬间,用uc (0-)和iL (0- ) 表示换路前终了瞬间电容电压、电
感电流值,用 uc (0+)和iL (0+)表示换路后最初瞬间电容电压、电感电
流的初始值,则换路定律表示为
CCLL(0)(0)(0)0uuii
()
注意,换路定律只说明电容上电压和电感中的电流不能发生跃变,
而流过电容的电流、电感上的电压以及电阻元件的电流和电压均可以发
生跃变。
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三、电压、电流初始值的计算
电路的动态过程是从换路后的最初瞬间即t=0+开始的,电路中各
电压、电流在t=0+的瞬时值是动态过程中各电压、电流的初始值。对
动态过程的反分析往往首先计算电路中各电压、电流的初始值。而电感
电流、电容电压的初始值在电路的诸多条件中起关键作用,所以常将电
感电流、电容电压的初始值称作电路的初始状态。
电路瞬态过程初始值的计算按下面步骤进行:
1、根据换路前的电路,求出t=0-瞬间的电容电压uc (0-)或电感电流
i
L
(0-)。若换路前电路为直流稳态,则电路中电容相当于开路、电感相
当于短路。
注意:除uC(0-)、iL(0-)以外,其他电压、电流在t=0瞬间 跃变因
而计算它们在t=0-的瞬时值对分析过渡过程是毫无意义的。
2、根据换路定律,换路后电容电压uc(0+)和电感电流iL(0+)
的初始值分别等于它们在t=0-的瞬时值,即:uc(0+)=uc(0-);
iL(0+)= i
L(0-
) 。
3、 电路中其他变量如 iR、uR、uL、iC 的初始值不遵循换路定律
的规律,它们的初始值需由t=0+电路来求得。具体求法是:
① 画出t=0+电路,在该电路中把uC(0+)等效为电压源,iL(0+)等效为
电流源,若uc (0+)=0,则电容相当于短路,用短路线代替。若iL(0+)=0,
则电感作开路处理。
②再由基尔霍夫定律求出电路中其他变量如 iR、uR、uL、iC在t =
0+ 时的初始值。
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【例-1】如图13-2所示的电路中,已知E = 12 V,R1 = 3 k,R2 = 6 k,
开关S闭合前,电容两端电压为零,求开关S闭合后各元件电压和各支
路电流的初始值。
解:选定有关电流和电压的参考方向,如图2所示,S闭合前
uC(0–) = 0
开关闭合后根据换路定律
uC(0+) = uC(0) = 0
在t = 0+ 时刻,应用基尔霍夫定律,
有
uR1(0+) = E = 12V
uR2(0+) + uC(0+) = E
uR2(0+) = 12V
所以 mA4 A 10312)0()0(3111RuiR
mA2 A 10612)0()0(322Rui
R
C
则
mA6)0()0()0(1iii
C
【例-2】如图所示电路中,已知电源电动势E = 100 V,
R1 = 10 ,R2 = 15 ,开关S闭合前电路处于稳态,
求开关闭合后各电流及电感上电压的初始值。
解:选定有关电流和电压的参考方向,如图所示。
图-2 例13-1图
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课堂练习
S闭合前,电路处于稳态,电感相当于短路,则
A41510100)0(211RREi
S闭合后,R2被短接,根据换路定律,有
i2(0+) = 0
iL(0+) = iL(0–) = 4A
在0+ 时刻,应用基尔霍夫定律有
iL(0+) = i2(0+) + i3(0+)
R1iL(0+) + uL(0+) = E
所以 i3(0+) = iL(0+) = 4A
uL(0+) = E – R1iL(0+) = (100 – 10 4) V = 60 V
1.如图3中,S闭合时电路处于稳定状
态,当S断开瞬间I=( )A。
A 0 B 5
C 2 D 10
2.如图8中,S闭合前电路处于稳态,当S
闭合瞬间Cu为( )V。
A 0 B 10
C 15 D 30
图3
iL
L
2Ω
S
10V
-
+
图8
uC
C
10Ω
S
30V
-
+
10Ω
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课后总结
课后作业
3. 电路如图21中,R=2Ω,L=0.2H,US=5V。当S合在1稳定后,试求S
由1合在2时的(0)Li、()Li和时间常数。
解:5(0)(0)2.52SLLUiiAR
()0Li
0.20.12L
SR
1、 动态过程换路定律
uC(0–) = uC(0+)
iL(0+) = iL(0–)
题库 三、18、21
四、4、8
补充:如 图,已知: R=1kΩ, L=1H , E=20 V,
开关闭合前iL=0A,设t=0时开关闭合,求
(0),(0)LLiu
。
解:根据换路定律 (0)(0)0 ALLii
换路时电压方程 (0)(0)LEiRu
所以 (0)20020VLu
图21
iL
L R US
-
+
2
1
S