万方数据
·工艺与装备·组合机床与自动化加王技术
测爨测试技术。
物流输送技术，｛弋码打露及识嬲技零
是物流输送中的主要技术，可以猩运送零件的同时对
零件进行识别追踪‘２１。
·６０·霭４上汽齿轮变速襁装配线
２发动机和变速箱装配线制造目标
装配线对产品的最终质量起着非常重要的作用。
目前，发动机和变速箱生产厂家对装配线越来越重视，
裁遗爨标也越来越离，现代纯酶发动撬装配线裁遮强
标包括质量控铡设计到过程的每一个步骤中，设备簏
保证其应有的能力和功能，每一个工位的操作都具有
唯一性（装配线能保证操作工的装配时不会产生任何
错误），生产线皇动讫、智能化、数字化，在装配工芝过
程中锟及时发现震萤缺陷，发动枧下线质量稳定并霹
预测，最终给客户提供近乎零缺陷的产品。
装配线制
造商的首要任务是实现这些制造目标。
３发动机和变速箱装配线制造目标的实现所
依存的关键技术
上面提到的发动机和变速箱装配线制造目标的实
现所依存的关键技术是多方面的，主要关键技术有以
下死个方蘑。
（１）机器入技术
装配机器人是工业生产中，用于装配生产线上对
零件或部件进行装配的工业机器人。
常用的装配机器
入主簧有平面关节型（ＳＣＡＲＡ）装配撬器人、垂直多关
节黧装配机器人穰童焦坐标墼装配褫器入。
其中平面
关节型装配机器人是一种精密型装配机器人，具谢速
度快、精度高、柔顺性好的特点。
獯直多关节型装配机
器人大多具有６个盘由度，可以农空闻上任意一点确
定经意姿势ｐ，。
臼前国际上已经出现双臂装配机器人，相比传统
的单臂装配机器人，它可以完成更复杂的装配动作。
双臂装配机器人的关键技术主要为双臂运动轨迹规
翅，双譬的协调控制及双臂操诈力、力矩控制等。
在经
过了多年的设计改进之后，日本安川ＭＯＴＯＭＡＮ系列
双臂装配机器人已进入到产品化阶段。
国外也开始了
双臀机器人应用于汽车装配的可行性探索，并对双臂
视器入豹装配牲簏迸行了分桥Ｈ１。
通过机器人可以实现自动柔性拧紧（图５），每台
机器人可以集成１—４个拧紧轴，’甜以实现自动伺服变
轴距，可以自动换套筒，最适用予多品种混线柔性生
产。
概器人还可实现对多种零件、多个平匿的柔性涂
胶（图６），自动涂胶工位机器人除完成涂胶功能外，还
能实现涂胶头的清理，油浸保护，最大限度的保证了系
统的可靠性积使用寿命。
万方数据
２００９年第３期·工艺与装备·
桁架机械手搬运路线需采用防护设施，防护设施
下面可设物流通道，保证物流畅通，定位精确，可以解
决人机工程和损伤工件问题。
（３）防错技术
防错是一种在工艺过程中识别和消除人工和自动
操作错误的方法，可以通过限位开关、视觉系统、条形
码系统、智能料架、光电传感器、机械防错等多种方式
来实现。
防错的种类主要有防漏拧紧、拧紧顺序防错、防零
件漏装、防漏操作、防止零件装错、托盘姿态防错、托盘
与工件的匹配防错等。
装配线的防错水平是装配线档
次的重要指标之一。
（４）在线过程验证技术
过程验证是指利用功能性试验进行验证的技术，
作为工艺流程的一部分，是检查缺陷问题的一种有效
方式。
发动机在线过程验证环节相对较多（图９），主要
有发动机曲轴回转力矩检测、曲轴轴向间隙检测，发动
机总成泄漏测试，气门拍打试验，气门密封检测、锁片图６缸体底面机器人柔性涂胶机激光检测，活塞环检测等。
变速箱在线过程验证主要
（２）桁架机械手技术
有压装力和位移监控、在线测量选垫片、气密试验等。
桁架机械手可以实现高速、高效、高精度的搬运功
能。
桁架机械手根据实际需要可做成双臂的、单臂的，
搬运行程可根据实际需要进行调整，跨度可达十几米
或更长（图７、图８）。
图８缸盖导管压装上料桁架机械手
图９发动机在线过程验证举例
（５）功能试验技术
功能试验是通过与制造和产品工程中规定的功能参数完全一致或模拟类似的数据对产品质量进行验证。
有代表性的功能试验有发动机冷试台架，泵功能试验台架，喷油嘴属性台架，如使用空气作为替代介质进行模拟操作。
目前发动机装配线上配置冷试设备已成为普遍要求，发动机在线冷试后可以减少发动机热试的比例，节省热试机的设备投入，节省大量的能源，减少排放。
（６）总线控制技术
总线控制方式是目前国内外普遍应用在工业环境下的一种控制方式。
从电气安装技术角度，在总线方式下用来连接现场电器元件的Ｉ／０处理单元，如ＰＬＣ
·６１． 万方数据
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汽车发动机和变速箱自动化装配技术
作者：孙立琴， 丛明， 赵强， 温海营， SUN Li-qin， CONG Ming， ZHAO Qiang， WEN Hai-ying
作者单位：孙立琴,SUN Li-qin(大连豪森瑞德设备制造有限公司,辽宁,大连,116036)， 丛明,赵强,温海营,CONG Ming,ZHAO Qiang,WEN Hai-ying(大连理工大学,机械工程学院,辽宁,大连
,116023)
刊名：
组合机床与自动化加工技术
英文刊名：MODULAR MACHINE TOOL & AUTOMATIC MANUFACTURING TECHNIQUE
年，卷(期)：2009，(3)
被引用次数：0次
1.程振彪国外汽车装配及质量控制技术发展趋势 1999(02)
2.张小林浅析汽车发动机装配线规划设计 2008(12)
3.董欣胜.张传思.李新装配机器人的现状与发展趋势[期刊论文]-组合机床与自动化加工技术 2007(08)
4.Park Chanhun.Park Kyoungtaik.Kim Doohyung Design of dual arm robot manipulator for precision assembly of mechanical parts 2008
5.段明皞.苏锡年.朱晓民汽车发动机装配线控制系统研究及应用[期刊论文]-制造业自动化 2008(02)
6.李宏虚拟装配技术的研究现状与发展趋势[期刊论文]-现代制造工程 2004(12)
7.朱海霞柔性、精益、零缺陷--第四届汽车发动机现代制造技术国际研讨会纪实(上) 2008(09)
1.期刊论文张国锋凤凰涅磐大齿步入新的发展轮回-汽车零部件2009(3)
中国重汽集团大同齿轮有限公司(简称大齿)坐落于驰名中外的云冈石窟所在地--大同,是生产重型汽车变速箱和汽车发动机齿轮的国有大型企业.经过三次技术引进和持续不断的技术改造.公司现已形成年产重型汽车变速箱1 2万台、汽车发动机齿轮60万件的生产能力,其主导产品重型汽车变速箱和汽车发动机齿轮均为山西省标志性名牌产品.
2.期刊论文罗绍兴.王延波.LUO Shao-xing.WANG Yan-bo汽车双联主动齿轮的冷锻成型工艺-汽车工艺与材料
2001(10)
介绍了汽车变速箱中的一个关键零部件一双联主动齿轮的冷态镦粗、挤压及冲孔的复合成型工艺.该生产工艺自动化程度高、成型质量好,在很大程度上减少了锻后机加工的工作量,节约了大量的金属原材料及机加工成本.
3.学位论文杨力军湖北天俊公司汽车零部件营销策略2009
中国加入WTO后的几年中，中国汽车工业迎来了前所未有的发展机遇，汽车市场全面启动，汽车产量2008年达到近800万辆。
汽车工业的快速发展离不开汽车零部件产业的有力支持，作为生产汽车发动机关键零部件之一的变速箱同步器锥环产品的公司，天俊在国际市场运作方面己经拥有成熟的经验，但是面对中国汽车工业这几年的井喷式发展和中国特有的市场环境都要求天俊公司这个零部件企业如何适应这个新的竞争环境，新的发展趋势。
本论文从营销战略管理的基本原理出发，对中国汽车产业和汽车零部件产业
的营销环境进行了分析。
同时结合汽车变速箱同步器锥环的0EM市场和售后市场，从品牌定位，市场细分，渠道策略，定价等几个方面阐述了天俊公司变速箱同步器锥环在中国OEM整车市场和售后市场采取的营销战略。
文章随后分析了天俊公司目前存在的问题，包括品牌定位不清，产能不够，售后渠道混乱，研发投入不够，产品成本高，市场开拓不力，在此基础之上，并提出了相应的对策和改进建议。
伴随战略的改变和面临全新的市场环境，天俊公司应该注重市场调查，合理地进行市场细分和目标市场的选择，从分析中国消费者的消费行为着手，加强品牌定位，制定相应的价格策略，强化研发，攻占中高端市场，同时还应该加强对渠道的管理和国际市场的开拓，从而适应国际经济全球化的浪潮
，扩大企业的经营范围。
本文链接：/Periodical_zhjc200903016.aspx
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下载时间：2011年4月5日。