训练前参数设置： 设置训练难度和强 度，自适应系统。
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添加患者个人信息
编写患者的姓 名、性别、编 号及年龄等基 本信息
系统自动 编号
根据医生评 估后选择肌 力等级
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自适应系统
患者在训练之前进入自适应 系统中，让系统采集患肢的 最大活动范围。使病人实际 的活动范围能够对应计算机 虚拟环境画面。采集活动范 围分为：水平、上下、前后 三个方向。
向患者提供实时直观 的反馈信息，提高患 者积极性，增强患者 的康复信心。
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信息储存与查询
注册和查询患者个人信息
• 注册患者 个人信息
• 通过患者 姓名、编 号查询训 练信息
患者个人信息
• 编号 • 姓名 • 肌力等级 • 登记日期
患者训练信息
多游戏模式
• 姓名，编号 • 游戏，模式 • 难度 • 握力 • 成绩 • 训练时间 • 训练日期
握力 提示
游戏动 作拟声
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谢谢！
Thank you
P|P2T0学1习0 y交ik流ang
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克服手臂负重 握力器
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克服手臂负重训练
早期瘫痪的患者肢体力量微
托
弱，可减少肢体负重进行训 练，经过训练后肢体功能有
力
所恢复的病人可适当增加肢
可
体负重，提高病人康复的程
调
度。
向上托力
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向 上 托 力
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可针对性训练
肩关节训练
肘关节训练
腕关节训练
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智能化反馈
参与治疗的主动性不够。
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跟传统训练对比，A2更能激发病人的热情
传统的 训练枯 燥无味
游戏式训 练更能激 发病人参 与的热情
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传统训练不足
传统的训练方法不能精确控 制和记录训练参数；无法建 立训练参数和康复指标的对 应关系
怎样记 录训练 参数
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训练数据采集与显示
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适应症
• 针对脑血管疾病、严重的脑外伤或者其他的神经 系统疾病造成上肢功能障碍或者手术后恢复上肢 功能的患者。
• A2适应2级以上肌力等级的偏瘫患者。由于是主动 训练系统，所以要求患者的上肢至少要有微弱运 动能力。
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ห้องสมุดไป่ตู้
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A2在早期康复训练中的作用
激发肌肉 残存力量
增强肌肉力 量和耐力
恢复关节 协调能力
恢复关节 灵活性
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大量研究表明，在中 风、脑外伤及其他神 经系统损伤后，明确 的任务治疗对改善患 者的上肢功能是十分 有效的。
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偏瘫康复训练的传统方法存在一些问题
（1）一对一训练，效率低下； （2）存在太多的主观因素； （3）不能精确控制和记录训练参数； （4）无法建立训练参数和康复指标的对应关系 （5）不能向患者提供实时直观的反馈信息； （6）训练过程不具吸引力，患者被动接受治疗，
150万人，死亡者80-100万人，死亡率高达
66.7%! 这种疾病引发了患者肢体运动功能 障碍或丧失，尤其是上肢运动功能的丧失， 存活者中约75%致残，极大的影响了患者日
常生活的能力。
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产品简介
A2是我公司新推出的一款针对上肢 训练的康复设备——上肢康复机器 人，A2是运用计算机技术实时模拟 人体上肢运动规律，拥有一个可调 节的上臂支持系统，增加的智能反 馈和三维运动空间，可使功能治疗 训练在一个虚拟的环境中进行。游 戏式的训练提高了患者的兴趣，促 进康复进程。本设备可使上肢在负 重或者减重的状态下进行训练，并 提供高质量的反馈信息，跟踪患者 训练后的康复程度 ，是上肢恢复 的好帮手。
针对所有关节和握 力的训练
针对肩关节与握力 的训练
针对肩关节、 肘关节、握力 和手臂肌张力 的训练
空中 射击
三维 击球
三维
击球空中
煎鸡 蛋
射击
煎鸡
摘苹 果
蛋
摘苹
果
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全程语音提示
智能语音反馈增强人机交 换的互动信息，同时使得 训练变得趣味，提高患者 参与训练主动性、积极性。
动作 指引
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设置训练信息
训练信息设置主要针对训练 难度和训练强度进行设置， 训练难度分低、中、高三个 档位，握力大小默认 5N(0.5kg)，最高可设置到 100N(10kg)，训练时间默认 5min，根据不同需要设置其 大小。
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多游戏模式
该模式主要针对上肢所 有关节进行三维训练
一康实业，打造美好生活
| 2010 yikang
六个无接触传感 器，全方位采集 病人训练信息
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建立病人个人数据 库，实时记录训练 信息，并使之与康 复指标进行比较， 直观的显示出治疗 效果。
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双方受益
治 疗 师 工 作 量
down
up
对 病 人 的 治 疗 效 率
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产品功能特点
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选择患者
按姓名或者 编号查询患 者数据库
登陆患者数个人数 据库，完成训练后 系统自动保存患者 个人训练信息，即 患者训练的“成绩”
登记信息表，显示 病人登记的个人信 息，包括姓名、编 号年龄、肌力等级
及登记日期
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显示患者训练信息
详细记录每一 方次便训医练生成对绩患 者做康复评定
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• 摘苹果 • 射击 • 煎鸡蛋 • 三维击球
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产品软件详解
软件操作步骤流程图
患者信息管理
训练参数设置
训练过程
添加患者信息 选择患者
自适应系统参数设置
训练设置 进入训练 选择游戏
开始训练
训练结束储存 训练信息
患者数据库
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软件主界面
患者个人数据库： 设置和储存患者的个人 信息，包括个人基本信 息和训练信息。
上肢康复机器人
——肢体智能反馈训练系统A2
演讲：苏万里 职位:销售工程师
| 2010 yikanPPgT学习交流
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主要内容
背景 产品简介 产品功能特点 产品结构详解 产品软件详解 技术参数表
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背景
现代社会中，脑中风严重威
胁中、老年人身体健康，我
国每年新发脑中风病例120-