工程机械模块“专业导论课”
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国家2000年修改后的专业目录
一级学科机械工程（机械制造及其自动化， 工业设计，工业工程，宇航制造工程）
机械制造及其自动化二级学科分五个模块
1)机械制造及其自动化
2）机械电子工程（计时模块）
3）机械设计与理论
4）液压流体传动
5）工程机械与物流技术系
复杂问题
4、起重机动力学分析 5、先进设计分析方法—虚拟样机技术
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第5章 工程机械机电液一体化技术(5h) 5.1工程机械机电液一化技术的发展趋势
(2h)
1、工程机械机电液一体化的概念 2、工程机械机电液系统组成 3、工程机械机电液一体化的发展历史 4、工程机械机电液一体化技术的主要特征 5、工程机械机电液系统智能化概念
6.4物流设备技术国内外发展现状
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第7章 工程机械感性认识参观(4h)
1参观地点：工程机械结构分析综合实验室、 工程机械机电液技术综合实验室。
2参观内容
1）参观工程机械结构分析综合实验室，主 要目的是使同学了解工程机械金属结构设 计和分析的最新技术。
2）参观工程机械机电液技术综合实验室，
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动力系统
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(1)机械本体。包括工程机械设备的壳体、机身、 支架等支撑结构。
(2)检测传感部分。用于检测系统运行中的一些 关键参量或状态，可以把非电量(应变、应力、
位移、流量等)转变成电信号，然后送人控制处
理设备。
（3）驱动部件。它把输入的控制“电信号”放大、变 换、匹配，然后推动执行机构。是连接强电设备和弱电
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2.2我校工程机械与物流技术学科在国内的 地位
2.3我校工程机械与物流技术学科标志性成 果展示
第3章国内外工程机械发展现状 (1h) 3.1国内外工程机械发展现状 3.2国内外的知名企业简介
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第4章 工程机械本体与结构分析技术(4h) 4.1工程机械本体技术（2h） 4.2工程机械结构分析技术（2h） 1、有限元分析自动建模技术； 2、起重机结构全面校核技术 3、起重机结构混合建模、非线性和稳定性
“机电一体化”源于“Mechatronics”，该词的 构成有两种提法，一种认为由Mechanism的前半部 分和Electronics的后半部分合成，应理解为“机 械的电子化”。另一种认为是Mechanics的前半部 分和Electronics的后半部分合成，应理解为“机 械电子学” 。
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主要目的使同学了解起重机、液压挖掘机、
摊铺机等工程机械机构原理、机电液系统
组成及自动控制技术。
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第5章工程机械机电液一体化技术 (1h) 5.1工程机械机电液一化的发展趋势
1、工程机械机电液一体化的概念
工程机电一体化技术是机电一体化技术在工程机 械中的具体应用，在此引用了机电一体化的概念
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工程机械模块“专业导论课”课程主要内 容
第1章工程机械与物流技术方向概况——发 展沿革 (2h)
1.1高校程机械与物流技术专业设置的变化 1.2工程机械行业分类的变化 1.3“起重运输”及 “物流工程”概念与
内涵的历史沿革与发展
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第2章我校工程机械现状 (1h) 2.1我校工程机械与物流技术教学及科研队
设备的纽带。
驱动部件中广泛采用电力电子器件，如晶闸管、双极型 功率晶体管(GTR)、功率晶体管(P-MOSFET)、绝缘栅极
电力晶体管(GBT)等．
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（4）控制和信息处理设备。这是整个装置的指挥中枢， 是核心,由计算机实现。
可作为工程机电一体化系统实时控制器的微计算机种 类越来越多，如：单片机、单板机、台式机、PLC、嵌 入式计算机、DSP等。
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5.2工程机械机电液系统简介(3h)
1、起重机变频调速技术术(1h)
3、摊铺机调平机构机电液系的自动控制技 术(1h)
第6章 物流设备技术(3h)
6.1“物流”概念与现代物流的重要性
6.2我国各个时期物流业发展的背景
6.3主要物流设备简介
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机电一体化在不同的行业称呼不同
机电液一体化
机电光一体化 机电一体化
机电信一体化
机电仪一体化
其他新兴行业
工程机电一体化通常称为机电液一体化，近些年来又
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出现了一些新方向：机电技术与医学、生物学的结合
2、工程机械机电液系统组成
控制和信息处理 设备
检测传感部分
机械本体
执行部分
驱动部件
设计和实现工程机电一体化系统，需要从以下几个 指标来选择微型机：速度、字长、指令系统、输入/输 出控制方式及容量等等；在实际应用中，还要考虑高可 靠性、可维护性、微型化、价格要求等等。
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(5)执行部分。它根据信息处理部分的指令，来 完成规定的机械动作。
课程设置：前三年半是一样，不同：120学
时模块课、课程设计精品2课件和毕业设计
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工程机械与物流技术模块
工程机械本体技术 工程机械金属结构分析技术 工程机械机电液一体化及智能化技术 物流与设备技术
国家新的专业目录：工程机械属于机械工 程
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工程机械模块“专业导论课”课程
工程机械模块“专业导论课”是工程机械模块设 立的一门关于专业知识及其他和专业方面相关内 容简介的课程。通过本课程的学习，使同学们对 工程机械国内内外的发展现状，有个全面的了解。 初步了解工程机械的本体设计技术、工程机械结 构分析技术、工程机械机电液一体化技术、物流 设备技术。了解国内外工程机械技术的最新发展 方向以及国家重大科技计划在工程机械方面的规 划情况。了解国内外大型工程机械企业的发展现 状及其人才需求.
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本课程将机电一体化定义为:以电子技术特别是微电子 技术为主导的多种新兴技术与机械技术交叉、融合而成
的综合性高技术。
从定义可知，一体化技术是以机械技术为本体，和其它 技术融合。高技术的特点：高投入；高风险；高回报
机电一体化包含机电一体化产品与机电一体化技术。
机电一体化产品：是指机械系统与微电子系统相互置换 和有机结合，从而赋予新的功能和性能的新一代产品。 机电一体化技术：包括技术原理和使机电一体化产品得 以实现，使用和发展的技术。