以达到5~10cm，且具备高可靠性和鲁棒性，市区允许最高时速超过60km/h。
三、 全球导航卫星系统的类型
美国的全球定位系统（GPS）、中国的北斗卫星导航定位系统（BDS）、俄罗斯的 格洛纳斯（GLONASS）卫星定位系统以及欧洲空间局的伽利略（GALILEO）卫星 定位系统
三、 全球导航卫星系统的类型
一二、 国智外能智网能联网汽联车汽导车航的定发位展系现统状类型
➢惯性导航系统：由陀螺仪、加速度传感器及软件构成，通过测量运动载体的角速度 和加速度数据，并将这些数据对时间进行积分运算，从而得到运动载体的速度、位 置和姿态
一二、 国智外能智网能联网汽联车汽导车航的定发位展系现统状类型
➢高精度定位是无人驾驶汽车的核心关键技术，所谓高精度是指定位精度要达到厘 米级，究竟哪种方案是最佳的，有待验载波相位差分技术）与IMU（惯性测量单 元）融合的方案，多种传感器融合加上一个误差状态卡尔曼滤波器使得定位精度可
本章 小节
1、国外智能网联发展现状 2、国内智能网联发展现状
课后作业
1、智能网联汽车与传统汽车相比具有哪些典型功能？ 2、国外智能网联汽车发展现状及情况？ 3、国内智能网联汽车发展现状及情况？
➢差分全球定位系统：为了解决GPS的问题，可以通过差分定位的方法来解决定位问 题；基本原理就是车辆在行驶过程中用GPS作为基准，在GPS更新的时候，通过差 分辅助，完成车辆厘米级的精确定位
一二、 国智外能智网能联网汽联车汽导车航的定发位展系现统状类型
➢北斗卫星导航定位系统：目前在汽车领域还没有大面积推广应用，但在国家制订的 智能网联汽车发展规划中，已明确提出要大力推广北斗卫星导航定位系统在智能网 联汽车和无人驾驶汽车中的应用
➢全球定位系统（GPS）： 一种绝对位姿估计方法；通 过GPS来进行车辆定位； 优点在于可全天候连续定位， 且适用于全局定位；缺点在 于受环境影响较大，高楼、 树木、隧道等都会屏蔽 GPS信号，而且GPS定位 精度低，更新周期长，远远 不能满足自动驾驶的需求。
一二、 国智外能智网能联网汽联车汽导车航的定发位展系现统状类型
一、导航定位的定义
➢ 绝对定位：是指通过GPS或BDS实现，采用双天线，通过卫星获得车辆在地球 上的绝对位置和航向信息
➢ 相对定位：是指根据车辆的初始位姿，通过惯性导航获得车辆的加速度和角加速 度信息，将其对时间进行积分，得到相对初始位姿的当前位姿信息
➢ 组合定位：是将绝对定位和相对定位进行结合，以弥补单一定位方式的不足
智能网联汽车导航定位系统
导航定位的定义 导航定位的方法 全球导航卫星系统的类型
一、 智能网联汽车导航定位系统
智能网联汽车或无人驾驶汽车的导航定 位通过：全球定位系统（GPS）、北斗 卫星导航定位系统（BDS）、惯性导航 系统、激光雷达等，获取车辆的位置和 航向信息
一、 智能网联汽车导航定位系统
一、 智能网联汽车导航定位系统
L1、L2级，仅需要实现ADAS，导航级精度即可 L3~L5级，实现自动驾驶，需要厘米级精度导航 • 全球定位系统（GPS） • 差分全球定位系统（DGPS） • 北斗卫星导航定位系统（BDS） • 惯性导航系统（INS） • 激光雷达定位
二、 智能网联汽车导航定位系统类型
智能网联汽车技术
V2X ICV
Landar
5G
——冷却系统 ——智能网联汽车
HD Map 导航定位系统
主讲人：王丹3课时 Nhomakorabea前言
据美国国家公路交通管理局（NHTSA）发表 的一份报告显示，约 94%的车祸是人为因素造成的， 致命交通事故最常见的三大原因包括开车分神、酒驾 和超速。人们希望自动驾驶技术的推进能减少交通事 故的发生，保障出行安全。在自动驾驶技术指数发展 的同时，多个国家先后出台了相应的法律法规，促进 自动驾驶技术创新。