单个齿距极限偏差 ±fpt
4．传动侧隙的合理性 即保证齿轮啮合时，非工作 齿面间应留有一定的间隙。它对贮藏润滑油、补偿 齿轮传动受力后的弹性变形、热膨胀以及齿轮传动 装置制造误差和装配误差等都是必需的。否则，齿 轮在传动过程中可能卡死或烧伤。
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4
二．齿轮加工误差产生的原因
1.几何偏心
e刀
e几 o′o
3
o
4
o″
12
e运
o″o′
e蜗杆
o′—o′机床工作台回转轴线 o—o 工件孔轴线 o″—o″分度蜗轮几何轴线
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5
o′ o
孔的同心圆
e几 o′ o
o′ o 齿坯
几何偏心的影响
e几 齿圈
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6
2. 运动偏心 3. 机床传动链的高频误差 4.滚刀的安装误差(e刀)和制造误差
(1)当主动轮基节大于从动轮基节时
(2)当主动轮基节小于从动轮基节时
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1
第一节 概述
一、齿轮传动的使用要求
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2
1．传递运动的准确性
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3
2．传动的平稳性 即保证齿轮传动的每个瞬间传动 比变化小，以减小振动,降低噪声（主要控制齿轮以 一齿为周期的短周期转角误差）。
3．载荷分布的均匀性 即要求齿轮啮合时齿面接触 良好，以免引起应力集中，造成齿面局部磨损加剧， 影响齿轮的使用寿命。
EF +
_ Lα
LAE LAF
EF + _ Lα LAE LAF
EF +
_ Lα LAE LAF
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13
3．螺旋线偏差
螺旋线偏差指在端面基圆切线方向上测得的实际螺 旋线偏离设计螺旋线的量
（1） 螺旋线总偏差 在计值范围内，包容实际螺 旋线迹线的两条设计螺旋线迹线间的距离
（2） 螺旋线形状偏差 在计值范围内，包容实际螺 旋线迹线的两条与平均螺旋线迹线完全相同曲线间 的距离
_
Lβ b
Ⅰ
Ⅱ
+
Fβ
_
Lβ 可编辑b 版
Ⅰ
Ⅱ
+
Fβ
_
Lβ
b
15
4．切向综合偏差
（1）切向综合总偏差 指被测齿轮与测量齿轮单面 啮合检验时，被测齿轮一转内，齿轮分度圆上实际 圆周位移与理论圆周位移的最大差值
（2）一齿切向综合偏差 在一个齿距内的切向综合 偏差，是指被测齿轮与测量齿轮单面啮合时，在被 测齿轮一个齿距内，齿轮分度圆上实际圆周位移与 理论圆周位移的最大差值
第十一章 渐开线圆柱齿轮公差及检测
学习指导 本章学习目的是了解圆柱齿轮的公差标准及其应 用。学习要求是了解具有互换性的齿轮和齿轮副必 须满足的四项使用要求；通过分析各种加工误差对 齿轮传动使用要求的影响，理解渐开线齿轮精度标 准所规定的各项公差及极限偏差的定义和作用；初 步掌握齿轮精度等级和检验项目的选用以及确定齿 轮副侧隙的大小的方法；掌握齿轮公差在图样上的 标注。
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16
被检验齿轮的一转
1 25 23 21
19 17
15 13
11 9
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7 5 3 1 25 齿轮编号1
17
二、齿轮径向综合偏差
1．径向综合总偏差 指在径向(双面)综合检 验时，产品齿轮的左右齿面同时与测量齿轮 接触，并转过一整转时，出现的中心距的最 大值和最小值之差
2．一齿径向综合偏差指当产品齿轮啮合一整 圈时，对应一个齿距(360°/z)的径向综合偏 差值，亦即齿轮在一个齿距内双啮中心距的 最大变动量
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11
(2 ) 齿廓总偏差 在计值范围内，包容实际 齿廓迹线的两条设计齿廓迹线间的距离
(3) 齿廓形状偏差 在计值范围内，包容实 际齿廓迹线的两条与平均齿廓迹线完全相同 的曲线间的距离，且两条曲线与平均齿廓迹 线的距离为常数
(4) 齿廓倾斜偏差 在计值范围内的两端与平 均齿廓迹线相交的两条设计齿廓迹线间的距 离
载荷分布的均匀性 齿坯轴线歪斜、机床刀架导轨的误差等。种类误差 用轮齿同侧齿面轴向偏差来评定
侧隙的合理性
影响侧隙的主要因素是齿轮副的中心距偏差和齿厚
偏差
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8
第二节 渐开线圆柱 齿轮精度的评定参数
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9
一、轮齿同侧齿面偏差
1．齿距偏差 （1） 单个齿距偏差 在端平面上，在接近齿高中部的一个
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12
齿顶 A
Fα
i) A
Fα
ii) A
Fα
iii)
+
_ Lα
LAE LAF
齿根 齿顶 EF A
ffα
+
EF A
_ ffα
Lα
LAE LAF
EF A +
_
ffα
Lα LAE
LAF
+
_ Lα
LAE LAF
齿根 EF
齿顶 A
fHα
EF
A
+
_
fHα
Lα LAE
LAF
EF
A
+
_
fHα
Lα LALEAF
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18
Fi″ fi″的最大值
360˚/z 0˚
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360˚
19
三、齿轮径向跳动
齿轮径向跳动Fr在标准的正文中没有给出， 只在GB/T 10095.2—2001的附录中给出
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20
小结
评定指标
公差或极限偏差
评定指标 公差
对传动性能的主要影响
齿距 偏差
单个齿距偏差fpt 齿距累积偏差Fp k
与齿轮轴线同心的圆上，实际齿距与理论齿距的代数差
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10
2．齿廓偏差 齿廓偏差指实际齿廓偏离设计齿廓的量，该量为在 端平面内且垂直于渐开线齿廓的方向计值。 (1)有关齿廓偏差的相关定义 1)可用长度 等于两条端面基圆切线之差。其中一 条是从基圆到可用齿廓的外界限点，另一条是从基 圆到可用齿廓的内界限点。 2)有效长度 可用长度对应于有效齿廓的那部分。 3)齿廓计值范围 可用长度中的一部分，在Lα内应 遵照规定精度等级的公差。 4）设计齿廓 符合设计规定的齿廓，当无其它限 定时，是指端面齿廓。 5）被测齿面的平均齿廓 设计齿廓迹线的纵坐标 减去一条斜直线的纵坐标后得到的一条迹线。
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7
小结
齿轮传动的使用要 影响使用要求的误差（或因素） 求
传递运动的准确性
长周期误差：包括几何偏心和运动偏心分别引起的 径向和切向长周期（一转）误差。两种偏心同时存 在，可能叠加，也可能抵消。这类误差用齿轮上的 长周期偏差作为评定指标
传动的平稳性
短周期（一齿）误差：包括齿轮加工过程中的刀具 误差、机床传动链的短周期误差。这类误差用齿轮 上的短周期偏差作为评定指标
（3） 螺旋线倾斜偏差 在计值范围的两端与平均螺 旋迹线相交的设计螺旋线迹线间的距离
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14
Ⅰ Fβ
i) ii)
Fβ
设计螺旋线；
Ⅱ 
+ _
Fβ Lβ b
实际螺旋线； Ⅱ
平均螺旋
线
Ⅰ
Ⅱ
+
+
Fβ
_
_
Lβ
Lβ
b
b
Ⅱ
+
_ Lβ b
Ⅰ Fβ
Ⅱ
+ _ Lβ b
iii) Ⅰ Fβ
Ⅱ +