钢包底吹氩智能控制系统
时间:2012-09-2215:20:10来源:瑞士FCT流体技术中国服务中心作者:樊栋岩
摘要:介绍钢包吹氩原理及钢包底吹氩工艺和装置,采用S7-300
PLC作为控制器,气体控制使用热式气体质量流量控制器和压力调
节系统,实现精确智能的流量控制。比较自动底吹氩装置与传统
底吹氩方式的优缺点,并对自动底吹氩装置进行优化。
关键词:钢包;底吹氩;闭环PID控制;热式气体质量流量控制
器
LadleBottomBlowingArgonIntelligentControlSystem
0前言
随着现代科学技术和工业的发展,要求炉外精炼的效果要好,时
间要短,要具备能够和转炉匹配的快工艺节奏。而底吹氩技术具有搅
拌力强,成份、温度均匀等良好的冶金特点,国内许多钢厂已经使用,
并取得了很好的效果。但一直人工手动操作,氩气的流量、压力的控
制要依靠人工手动调节,增加了工作中的失误率,最终直接影响钢水
质量。
1钢包吹氩原理
钢液吹氩处理,是一种简易的钢液脱气和去除非金属夹杂物的炉
外精炼方法。依据所需钢液在常温下的组织(如奥氏体、铁素体等)
以及处理目的的不同,吹入钢液的气体,可以选用氩气、氮气、一氧
化碳、水蒸气、空气,或先吹入氮气、一氧化碳、水蒸气、空气,然
后再吹入氩气。钢液吹氩处理有重要的冶金意义:降低钢液中溶入气
体(如氢、氮、氧)的含量,将钢包中的有害气体溶于易形成真空的
氩气泡中,随着翻滚的钢水将其带到钢水表面以便将其去除;去除钢
液中残余的非金属夹杂物(如氧化物、硫化物、氮化物等);使钢液
受热均匀;防止钢水氧化作用,因为氩气是惰性气体,在钢水表面能
防止钢水氧化,起到保护膜的作用。这种方法使钢液与炉渣能够充分
接触,创造了良好的冶金反应条件,增强了脱硫和脱氧的冶金效果,
但脱氢的效果差。而底吹氩的优点是均匀钢水温度、成分和去除夹杂
物的效果好,设备简单,操作灵便。钢包底吹氩对透气砖位置有很高
的要求,吹气位置会影响搅拌效果,水力学模型和生产实践都表明,
吹气点的最佳位置通常应当在包底半径方向(离包底中心)的1/2~2/3
处。此处上升的气泡流会引起水平方向的冲击力,从而促进钢水的循
环流动,减少涡流区,缩短了混匀时间,同时使钢渣乳化程度低,脱
硫效果好。以均匀钢水温度和成分为主要目的的吹氩搅拌,吹气点应
偏离包底中心位置为好。
某钢厂在引进钢包底吹氩之前,采用的是顶吹氩,顶吹氩是通过
吹氩枪从钢包上部浸入钢水进行吹氩搅拌。设有专门的吹氩平台,当
钢包进入到吹氩站以后,工人先进行测温取样,按照设计好的合金量,
不断吹氩,稍后加入铁合金或废钢搅拌,经过一段时间后,停止搅拌,
之后再进行测温,最后,钢包车开出吹氩站。但是这种方法完全依靠
人工完成,凭借工人自己的经验。
去年开始,该厂1#、2#、3#炉相继采用钢包自动底吹氩装置。控
制原则是根据不同的工况条件实现不同的压力调节。
1系统硬件
吹氩自动控制系统的结构如图1所示。选用S7-300PLC作控制器,
向上通过工业以太网和上位机通信,接受上位机命令,并将现场工况
(流量、压力、吹氩时间、累计流量等)向上位机传送;向下能接受炉
前操作箱的命令,采集现场工况的信息,并根据程序的控制发布命令,
控制质量流量控制器的开启状态,达到完全的自动控制。操作人员还
可通过计算机在操作室内控制当前吹氩流量、吹氩时间、累积流量等
工艺参数的设置。在堵塞、气源压力低、管道漏气等故障时,系统报
警,便于操作人员及时了解工况并快速排除故障。同时,还可以从计
算机上了解设备状态和历史曲线等。
图1
2流量控制原理
流量控制采用国际先进的瑞士FCT流体技术公司的冶金专用气
体质量流量控制器。该气体质量流量控制器是将流量计与比例电磁阀
高度集成内部形成闭环控制系统。内部测量采用热风速测量原理(温
度总是从高温物体向低温物体传递),在测量旁路管路内有一个温度
传感器和两个温度加热器,两个温度传感器位于温度加热器的两侧如
图2。给加热器一个恒定的电流,保持恒定的温度,则两个温度传感
器的电压差即可用于测量通道中流过的气体质量流量。比例电磁阀根
据控制信号来确定其开度,它的的主要优点是:位置控制的重复性高,
响应时间极短、尤其适用于闭环过程控制。该控制器的流量控制不受
介质压力、温度波动的影响,所以使得整套系统控制快速准确稳定。
温度传感器1加热器温度传感器2
图2
3该技术与常规技术的比较
常规钢包底吹氩系统,是根据吹氩量的要求来控制一组电磁阀的
开关组合,通过开关不同通径的孔板实现流量输出。这种方法存在以
下问题:节流式孔板的开口面积大的节流阀打开时,其局部压力损失
少于开口面积小的压力损失,这样开口面积小的实际流量值就比计算
的值小,带来一定的误差,很难实现大范围的高精度的流量调节,并
且控制流量变化大时,很难保持压力差。因此,在小流量调节时,输
出的氩气流量时大时小,在大流量调节时,阀组动作到最大时,仍达
不到设定值。
经过技术研发和创新,设计出新型钢包自动吹氩装置,核心技术采
用冶金专用气体质量流量控制器、恒压差调节单元、模糊控制理论等,
大大提高设备的反应速度,实现精确小流量范围的调整,同时考虑到
钢包透气砖性能的影响,在系统中又增加了稳流装置。结合现场工况
条件,制定出三段基本精炼吹氩曲线,对搅拌进行计算、分析,提出
了合理的搅拌工艺和智能控制方法。其流量控制方案如图3所示。
流量设定
流量输出
图3流量控制方案图
质量流量控制器可以将流量测量值以输出标准电信号输出,很容易实现
流量的数字显示、累积流量自动计量、数据自动记录、计算机管理等,可
实现流量的自动控制。
综合工艺要求,对氩气流量、压力建立起系统的数学模型,为本系统的设
计和分析提供基础保证。程序根据钢种、包况预定工艺曲线,测温后自动
选择是否需要调温,并修订(或延长)吹氩工艺曲线。
P1(渣薄曲线):出口压力范围为0.1~O.2MPa,流量范围为10~100L/min;
P2(正常曲线):出口压力范围为0.2~O.5MPa,流量范围为80~220L/min;
P3(渣厚曲线):出口压力范围为0.5~O.9MPa,流量范围为200~250L/min。
本系统应用模糊控制理论的控制方案,采用PLC及PID技术,并对
其优化,对钢包底吹氩的流量进行自动控制。系统在控制流量时具有
压力信号
PLC
气体质量流控制器(MFC)
de(t)
dt
以下特点:可靠性高、抗干扰性强;智能性高,能够精确、快速地调
整流量的大小,自动跟踪流量设定值;采用人机界面、炉前操作,操
作简单灵活;精炼时间缩短,钢的纯精度高;系统出现异常情况时
(如过压、欠压、管道泄漏、堵塞等)可自动诊断,实现完全自动吹
氩。程序包含3套工艺卡、8个节点,可以在调节范围内自由修改吹氩
时间、流量参数。
通过PLC实现转炉顶底复吹系统与钢包底吹氩系统之间的通信。吹
氩系统及时调整工艺参数,满足快节奏的生产需要。
4系统软件
本系统采用西门子S7-300PLC作控制器,软件流程如图4所示。
5系统功能
(1)根据工况条件实现不同压力的调节。
(2)随时调整氩气流量,实现“软吹”,即根据工况条件适时地缓慢增
加或减少氩气流量,以达到均匀成份和温度、去除杂质、脱去有害气
体的目的。
(3)根据不同钢种、温度和精炼目的来调节总耗氩量。
(4)克服了操作工熟练程度和外界环境(压力、温度)及钢包的钢砖堵
塞、管道漏气等的影响。
(5)具有堵塞、漏气、气源压力低等故障报警功能。
6效益分析
某炼钢厂转炉2010年开始全面使用钢包底吹氩自动控制系统。根
据2009年使用手动吹氩装置情况与2010年使用自动吹氩控制系统使
用情况进行对比。
采用智能底吹氩装置后:碳铁收得率提高5%;钢水均匀性大幅提
高;缩短冶炼周期约每炉2~3min;节约电耗约1.8kWh/t;钢中气
体含量O降低6.02×10-6,N降低14.89×10-6;包内大沸腾造成的
喷溅粘渣现象基本消除,包龄和透气砖寿命同步,安全操作性提高;
劳动强度明显下降。
以上各项合计节约成本每吨1.89元。按年产钢量220万t计算,共
节约成本415.8万元/年。
7结语
钢包底吹氩装置在钢厂的应用,使工人的操作简单灵活,精炼时
间缩短,钢的质量提高,吹氩时间和消耗降低,提高了钢包的工作效
率。