_固体火箭发动机结构
按第二强度理论:圆心处 2 r t z r t
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对钢材u=0.3
2
0.34Pm
R
2
0.34Pm R2
考虑周边并非固支,燃烧室有变形及受热
边缘处:
t
r
3u 4
Pm
通常取 c e / 2
用焊接: c min n m
n ——板材厚度的负公差值; m ——热处理中所损失的总厚度。
注意:退刀槽 产生应力集中
re De/2
ri
δ c1 Di/2
re
Δc
ri Δc
δ c2
re De/2
δ c3
燃烧室的壁厚与公差
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ri
Di/2
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2.碟形:组成:球冠+过渡圆弧+圆柱
形状如图所示 碟形与椭球形等强度的条件:
R
m2
两者之间的参数关系:
sin 0
2m 1 m 12 1
H1 b
R0
R
1 m2
1
1 2
m
1
m
12
1
碟形连接底壁厚,按椭球形设计
设计方法:先按椭球形设计,求得m、H、
壳体外径公差可选基轴制,内径公差可选基孔制。内外直径尺寸精 度可选11~12级;定心部、定位面尺寸精度可选10~11级。 螺纹精度可选H6(h6)~H7(h7)级。 螺纹对定心部或定位面的不同轴度,可参考同类定性产品选定。 螺纹的端面定位面用不垂直度表示。实际用端面单面缝隙。 表面粗糙度:定心部和定位面可选=1.6~3.2um
消融绝热层是以石棉、二氧化硅和碳黑等作填料,以丁腈橡胶 (NBR)、丁苯橡胶(SBR)、丁羧橡胶(CTPB)和丁丙 橡胶(PBAA)以及酚醛树脂、苯胺树脂和糠酮树脂-丁腈橡胶 等作粘结剂。
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5.2 喷管设计
作用: 由燃气热能和压力势能转换成流动动能
要求:(1) 工作可靠,耐高温高压气流冲刷与烧蚀; (2) 效率高,摩擦、散热、扩散损失小; (3) 推力偏心小; (4)质量轻; (5)工艺性好。
F n
1 d1b
2
dPm 4nb
M
3dPm h 2nb2
t
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三角形螺纹:h 0.325t b 0.875t
M
0.637 dPm nt
0.286 dPm nt
用第三强度理论:3 M 2 2
0.7 dPm
pm ——燃烧室计算压强, 其值
pm K p pm50C
K p =1.1~1.2 1
pm50C
peqk40C 1 30 p1
1 60 p2
Ab0 0 A bk
1n
跳动系数
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由上式可知:在r=ri处,r 、 t最大, z 为常量
然后用上三式确定 0 、R
、R0
PR
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5.1.3 燃烧室内壁的隔热与防护
内绝热层一般有两种类型:
1)对装药自由装填式的发动机由于燃气直接与燃烧室壳体内壁接 触,因此要涂耐热绝热层;
耐热绝热涂料一般由耐热材料、粘结剂和工艺辅助剂等组成。
2)而对铸装式发动机则是消融绝热层,它是通过绝热层材料的相 变(熔化、蒸发和升华)和高温分解吸收燃气传递来的大量热量而 达到绝热作用的 。
其它加工表面可选 =3.2~6.4um。
内外圆不同轴度,通常用壁厚差来表示。偏心量 De/ 2
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壳体强度试验
水压试验: Ph 1.1 ~ 1.25Pm th 30s
用探伤仪检查表面疵病 用x光检查内部夹杂
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5.1.2 连接底设计
类型:平板、曲面
E:弹性模量
由实验得出的安全系数一般为: 1.5 ~ 2.0
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(5)连接强度计算
表5-4 螺纹螺距选择范围
弹径(mm) 螺距(mm)
< 100 1.5~2
100~200 2~3
螺纹受力: F
d22
4
pm
d2 :可用螺纹中径
将螺纹展开,按悬臂梁考虑,F均分布几圈上
受力:剪切、弯矩
β大:在喉部形成涡流区,增加喉部烧蚀及固体物沉积, 影响扩张段气流,形成气动偏心
β=30°~50°
曲线收敛段
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2.喉部:气流速度为音速,受冲刷严重
喉部直径: At
pAba
pe1qn
xf0
dt
=0.9~1,焊缝修正系数
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燃烧室图纸尺寸
(De图 Di图) / 2 c min
可能不满足强度要求
c
min
1 2
De
Di c
min——强度计算的最小壁厚;
De ——外径的下偏差值; Di ——内径的上偏差值; c ——内外圆心最大偏心距,
R
2
Pm
R
2
r
3 4
Pm
R
2
2
r
u t
0.68Pm
R
2
0.33 ~ 0.5
R
Pm
边缘大于圆心
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Hi
δ R0 R0i
(2)曲面连接底
优点:壁厚小,质量轻 缺点:工艺复杂,轴向长度大 类型:椭球形、碟形
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尾翼式火箭弹燃烧室壳体壁厚计算 计算假设:
忽略外部大气压强 忽略切向惯性力、摆动惯性力以及空气动力和力矩 忽略燃烧室壳体两端轴向力的差异,认为两端拉力相等 壳体为内壁受均布压力的密封容器
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尾翼式火箭弹燃烧室壳体壁厚计算
(a)按厚壁圆筒
应力分布: t
re2 re2 ri2
[ ]
min re ri ri
1 3 pm
或
min re ri re 1
3
pm
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若 re min 则 (re ri ) / 2 re
φ
Di R 或a
b δ
hH
φ0
b
α
ρ
ρi
R
h
1.椭球形:组成:半个椭球形+高度为h的圆筒
形状如图所示
厚度计算公式:
pm Di m
4 pm m
m——椭圆比
经验公式:
pm Di
2 pm
K
k——形状系数
当m=2时,连接底和燃烧室等强度
m a/b R/b k m2 2 b
要求:①强度足够,质量轻 ②密封,隔热性能好 ③和战斗部、燃烧室壳体谅解同轴性好 ④结构工艺性好
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(1)平板连接底
优点:加工简单,轴向长度小 缺点:质量大 假设:①受力均匀
②为周边固支圆薄板
应力: r
t
8 3
R2
2
1
pm
z pm
R:受压面积半径
z r t 忽略 z
ri2 pm re2 ri2
1
re2 r2
r
ri2 pm re2 ri2
1
re2 r2
σx
σr
σt
σt
ri
σr
re
z
ri2 pm re2 ri2
燃烧室壳体应力分布图
rri
——燃烧室壳体内半径; ——燃烧室壳体径向距离;
re ——燃烧室壳体外半径;
固体火箭发动机简图(浇注)
1—顶盖;2—点火装置;3—燃烧室壳体;4—药柱; 5—底盖;6—喷管;7—石墨衬套;8—堵盖。
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5.1 燃烧室设计
燃烧室的用途: 平时贮存推进剂、 点火装置等; 工作时密封高温高压气体。
基本要求: 在刚度和强度足够时,应尽量减轻质量; 比强度高 燃烧室与战斗部及喷管的连接要可靠,同轴性好; 连接部位密封性要好。
1
2
3
1——连接底;2——壳体;3——后封头
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焊接结构
1
231ຫໍສະໝຸດ —连接底;2——壳体;3——后封头
2)纤维缠绕结构:比强度高,加工复杂、成本高 用高强度纤维在芯模上缠绕而成 不能加工螺纹,用金属环作为连接件
1——金属连接环;2——垫块;3——金属端环;4,8——高硅氧模压封头 5——玻璃纤维布;6——隔热层;7——玻璃纤维;9——金属环;10——模压件
设计任务:结构选择、尺寸设计、热防护
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α α αe
5.2.1 喷管结构形式选择
(1)整体式和组合式:按零件个数划分 (2)单喷管与多喷管:按喷口数
前端喷气多喷管结构图
(3)简单喷管和复合喷管:按制造材料 (4)锥形与特型:按内形型面
(5)潜入式喷管
锥形喷管与特型喷管图
(6)可调节喷管(a)可换喷管 (b)可调喷管