一样，实现“无人仓”面临的困难也 不同。
前面提到，移动机器人可以很好 地解决仓储作业中“脚”的问题，但 仓储作业中“手”的问题仍是“无人 化”作业的突出难点，比如：机器人 难以实现各类型包裹的精准码垛、拆 封、打包等精细化操作。
同时，由于物流“标准化”严重 缺失，不同行业产品差异大，仓储作 业场景大相径庭。例如：3C、手机、 电器均采用纸箱进行包装，外形相对 规整，仓储作业过程中便于识别和抓 取，较容易实现物流全程自动化；但有 些行业采用的是产品软包装，物品多为 重叠放置，全由机器完成自动识别并 成功抓取难度很大。特别是针对“非 标”产品，机械手需要在感知的基础 上加以判断，从而选择不同的抓取方 式，如吸盘式、夹抱式、抓取式等，否 则误抓率就会很高。
记者：近两年，“无人仓”备受 热议，相关项目陆续落地。对于“无人 仓”这一概念您是如何理解的？您认为 仓储作业中哪些环节最需要实现无人 化？无人仓技术有哪些应用场景？
吴尧：国内外对“无人仓”概念 还没有最终的定义。通常来说，“无人 仓”即无需人工作业的仓库，指从商品
入库、上架、存取、出库等全过程都由 自动化设备在算法的指引下完成。因 此，可以认为“无人仓”是高度自动 化、智能化、集成化的仓库。
域而言都具有里程碑意义。 在传化物流集团的传化云仓杭
州智能一号仓中，通过引入海康威 视智能仓储机器人和智能仓储管理 系统（iWMS），相比人工库，作 业效率提升5倍以上，人工成本下降 15%～30%。
此外，我们的移动机器人也驶入 了汽车及零部件行业。在华域视觉武汉 生产基地，投入使用近百台海康威视潜 伏系列机器人。这些机器人帮助生产 车间物流作业人员减少30%，发货效 率提高35%以上，物料配送及时率提升 95%以上，实现了全自动化物流搬运。 此外，基于机器视觉产品的物流行业解 决方案在中通、顺丰、圆通、申通、 DHL等快递物流企业也有广泛应用。
总的来说，无人仓在人力成本减 少、运作效率提升以及运营管理稳定等 方面均具有显著的效果，因此相关项目 会越来越多。
记者：您认为要真正实现仓储作 业全流程无人化，还有哪些技术瓶颈和 难点？应该如何解决？
吴尧：在中国制造2025的指导 下，生产企业对物流运作实现少人 力、高效率、高质量、智能化的需求 不断升级，使无人仓市场热度升高。 但客观而言，各行业所处发展阶段不
目前中国人力成本正以每年 8%左右的速度高速上涨，而 移动机器人价格随着规模化 生产在不断下降，机器人成 本回收期已经小于3年，“机 器换人”成本进一步降低。
在仓库作业中，上架存储、搬 运、分拣是占用人工较多的环 节。因此，在仓库向无人化发展的过程 中，实现这些环节的自动化作业成为重 要课题。 杭州海康机器人技术有限公司 （以下简称“海康机器人”）专注于机 器人核心技术，为客户提供领先的智 能移动机器人产品及智慧内物流解决 方案。依托母公司海康威视在图像传 感、人工智能、大数据分析等领域多年 的技术积累和研发优势，海康机器人 近几年实现了快速发展，致力于移动 机器人、机器视觉产品和算法平台的 研发，产品应用于3C、汽车制造、电 商、快递等多个行业。 在本专题中，杭州海康机器人技 术有限公司副总裁吴尧看好无人仓的 发展前景，就移动机器人在无人仓中 的应用以及实施效果等方面进行了深入 的分享。
自2016年初开始，海康机器人陆 续在海康威视桐庐基地投入了近800台 机器人，代替人来完成收货、分拣、搬 运、入库、出库等作业，大幅提升了仓 库运作管理效率。通过汲取800台机器 人协同作业的项目经验，我们近年来对 外输出了很多基于移动机器人的内物流 解决方案，针对多个细分行业均有落地 项目。
例如，在国内某知名电商的上海 无人仓项目中，共有近400台海康威 视移动机器人投入运行，实现每小时 15000件快递及800个集包包裹的分 拣、搬运作业。该项目实现了小件分 拣、中件集包、大件供件的全流程、系 统化、智能化和无人化，对整个物流领
记者：移动机器人在无人仓中主 要解决了哪些物流作业的无人化？ 请
141 2018.10 物流技术与应用
T
TECHNOLOGY & ENTER海康威视移动机器人家族图
您结合海康机器人参与的无人仓项 目，谈一谈以移动机器人为核心的无人 仓取得了怎样的效果？
目前我们所见到的很多无人仓项 目，并非绝对意义的“无人仓”，离 100%的无人化仓库仍有距离。当前技 术实现的仓储解决方案或多或少仍需要 人工介入，甚至在某些场景下，需要 人机协作方可实现效能最大化。所以 说，基于高度信息化的物流系统，在仓 库内即便有少量工人，实现人机高效协 作，也应视为无人仓。
据统计，在整个产品生产过程 中，仅有5%的时间用于加工和制造， 剩余95%的时间用于储存、装卸、等 待加工和输送。因此，仓储作业中搬 运、存储和盘点等环节最需要实现自动 化、信息化升级。就现阶段技术水平而 言，小件包裹分拣、物料搬运、整箱和 整托分拣、商品入库及出库等环节都是 可实现无人化作业的场景。因此，除了 电商、快递、第三方物流等目前无人仓 项目落地较多的行业，无人仓技术也 可以应用在3C、汽车及零配件制造、 零售、食品饮料、新能源、医药、烟 草、服装等多个行业。
移动机器人助力无人仓落地
——访杭州海康机器人技术有限公司副总裁吴尧
移动机器人相比传统操作方式，物料运输时间可以缩短30%～50%。随着导航方式、调度 算法的创新、迭代，移动机器人已经稳步改善了仓储作业中“脚”的问题，助力企业步入 “无人仓”时代。
文 / 本刊记者 任 芳
吴 尧
杭州海康机器人技术有限公司 副总裁
吴尧：过去几年，海康机器人着 力于用移动机器人系统替代人工完成重 复、繁重的物料运输工作。随着导航方 式、调度算法的创新、迭代，移动机器 人已经稳步改善了仓储作业中“脚”的 问题，可以完成物料搬运以及以此为基 础的商品拣选等，使物料搬运步入了无 人化操作时代。从海康机器人已验收 的项目来看，移动机器人相比传统操 作方式，物料运输时间至少可以缩短 30%～50%。