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//**名
称：CRC16
//**说
明：CRC 效验函数
//**形
参：*p 效验帧的指针 帧长 datalen
2. Adress 为 1 个字节，范围为 0-255.
用户在为主机编程时，除了站号（地址）和 CRC 校验码之外，其它字节的字符 均采用上面的内容不变。主机格式中的读取点数为 01。从机回答帧中的功能码 （03）和读单元字节数（01）不变。
计算 CRC 码的步骤： 1、预置 16 位寄存器为十六进制 FFFF（即全为 1）。称此寄存器为 CRC 寄存器； 2、把第一个 8 位数据与 16 位 CRC 寄存器的低位相异或，把结果放于 CRC 寄存 器； 3、把寄存器的内容右移一位（朝低位），用 0 填补最高位，并检查右移后的移出 位； 4、如果最低位为 0：重复第 3 步（再次移位）
{
unsigned char CRC16Lo,CRC16Hi,CL,CH,SaveHi,SaveLo;
int i,Flag;
CRC16Lo = 0xFF; CRC16Hi = 0xFF;
CL = 0x01;
CH = 0xA0;
for(i=0;i<datalen;i++)
{
CRC16Lo ^=*(p+i);//每一个数据与 CRC 寄存器进行异或
for(Flag=0;Flag<8;Flag++)
{
SaveHi = CRC16Hi; SaveLo = CRC16Lo;
CRC16Hi >>= 1 ;CRC16Lo >>= 1 ; //高位右移一位，低位右移一位
if ((SaveHi & 0x01) == 0x01) //如果高位字节最后一位为 1
如果最低位为 1：CRC 寄存器与多项式 A001(1010 0000 0000 0001)进行异或； 5、重复步骤 3 和 4，直到右移 8 次，这样整个 8 位数据全部进行了处理； 6、重复步骤 2 到步骤 5，进行下一步 8 位数据的处理； 7、最后得到的 CRC 寄存器即为 CRC 码； 8、将 CRC 结果放入信息帧时，将高低位交换，低位在前。
传感器分辨率是 0.1，则当前温度应该除以 10，即为 15.5 度。 温度是有负数的，我们传感器返回的负数是以十六进制补码的形式表示，例
如： 返回：01 03 02 FF 65 39 9F FF 65 即为温度数据，是十六进制整数，换算成十进制是-155，我们的温度
传感器分辨率是 0.1，则当前温度应该除以 10，即为-15.5 度。 2.读设备地址 00 20 CRC （4 个字节）（读取：00 20 00 68） 00 20 Adress CRC （5 个字节） 3.写设备地址 00 10 Adress CRC （5 个字节）（地址设为 01：00 10 01 BD C0） 00 10 CRC （4 个字节）（返回：00 10 00 7C） 说明： 1.读写地址命令的地址位必须是 00。
485 口通信协议采用 Modbus 通信协议 传感器和显示器均作为从机
数据字节格式： 起始位 1
数据位 8
波特率：9600
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停止位 1
读取数据（标准 modbus 协议） 地址默认为 0x01，可以更改
1、读取数据 主机呼：
01 03
代码 01 03 00 00
00 01
84 0A
CRC16Lo |=0x80 ; //则低位字节右移后前面补 1 否则自动补 0
if ((SaveLo & 0x01) == 0x01) //如果 LSB 为 1，则与多项式码进行异或
{ CRC16Hi ^= CH; CRC16Lo ^= CL; }
}
}
return (CRC16Hi<<8)|CRC16Lo;(返回后再进行高低位转换)
}
//**返 回 值：效验字
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unsigned int CRC16(unsigned char * p, uint16 datalen )
00 00 00 01 84 0A
功能定义 站号（地址）
功能码 起始地址
读取点数
CRC 校验码，前低后高
备注
单独传感器起始地址固 定为 0
即为读取的寄存器，单独 传感器只读取一个寄存
器
从机答： 01 03 02 XX XX XX XX
代码 01 03 02 XX XX XX XX
功能定义 站号（地址）
功能码 读单元字节 数据（前高后低） CRC 校验码
Baidu Nhomakorabea
备注 十六进制整数
上面 02，XX 等均为一个字节。数据为两个字节，高位字节在前。每帧的开 头和结尾至少有 3.5 个字节时间的间隔。
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如读取温度传感器的值： 发送：01 03 00 00 00 01 84 0A 返回：01 03 02 00 9B F9 EF 00 9B 即为温度数据，是十六进制整数，换算成十进制是 155，我们的温度