用户手册制袋机控制系统江阴市双融机械有限公司JIANGYIN S HUANGR ONG MACHINE R Y CO,.LTD.TEL: +86-510-86327448目录使用手册目录目录 (1)安全操作须知 (2)维护与检查 (4)系统概述 (5)操作说明 (7)手动调整 (9)操作使用 (11)系统参数 (14)故障检查及处理 (19)系统配置 (19)输入输出定义 (20)接插件定义 (20)附录：49键键盘定义 (25)系统简介复合薄膜制袋机控制系统，在工业控制计算机控制下，由全数字式双交流伺服系统同步定长、光电传感器定位、全数字式交流伺服控制主电机，变频调速器控制放料电机、电脑温度控制板及固态继电器调节上下热封电热块温度，加上内含的纠偏控制器校准放料的对切等完成对整个系统的控制。

具有操作简单、结构紧凑、稳定可靠、保护完善、易于维护、抗干扰能力强等优点。

该系统速度快、精度高，在国内制袋机行业最早采用双交流伺服系统实现同步定长控制。

由于没有凸轮和扇面等机械传动部件，大大简化了机械系统结构，克服了机械惯性、放料负载变化等引起的调整困难；最为突出的就是双伺服系统在同步定长的同时，实现对塑料薄膜的中间张力控制以及自动放料控制和放料张力控制。

这也是该系统真正实现高速度、高精度、高稳定性的保证。

该系统采用工业级小键盘（或鼠标）进行操作和管理，彩色显示器(CRT)或者液晶显示器显示工作状态等信息，且具有掉电数据保护及通电数据恢复功能、能够保存和调出9999组制袋数据，能制作白袋和色袋；色袋制作时，光电传感器能适应各种色标。

此外，为了调整和维护方便，设置了手动辅助功能：如点动、快速走袋、寻找色标等,自动长度测量.系统原理伺服运动从工作过程的要求来看，伺服电机的拖袋运动应在上限期间完成，即伺服电机只能在t1时间内运转，热合操作应在下限期间完成，即压块与切刀只能在t2时间内作用，时序如图1所示∶ 控制系统应保证两部分的功能运动严格有序地按上述的时序关系进行，即伺服的运动以及必须在下限到来前停止的关系由工业控制计算机内含的位置控制模块保证，压块的压合时间由热封时间决定。

主电机的速度是可调的，影响整个工作周期的循环时间，进而影响各工况的工作时间，而上述控制关系并不改变。

热封压合制袋机的热封压合，是由金属加热块完成，由于热压块较大，有较大的热惯性，可以采用断续加热的方法，以满足一定温度的热压合工艺的要求。

热压块是由热阻丝加热，通过热电偶检测其温度，通电则加温，断电则停止，这一温度的调节由本控制系统中集成的温度控制器完成。

制袋机控制系统除完成两个主要控制功能外，还完成对批电机的控制，当加工完成一个批次的成品袋后，成品袋运输托盘将移动一定的位置。

控制系统在制袋过程中完成一个制袋，批计数器加一，当达到设置的批量数时则启动一次批电机，令运输托盘移动一定位置，同时将批计数器清零。

该控制功能称批袋控制。

全自动制袋机可以加工多种尺寸、多种材料的包装袋，因此则要求用户可以自己设定制袋节拍、制袋尺寸、制袋方式、加热温度等各种工艺参数的能力。

全自动高速制袋机控制系统提供专用键盘和彩色显示器(CRT)或者LCD 监视器，满足用户参数的输入和运行状态的显示、制袋尺寸、制袋方式、加热温度各种工艺参数的修改要求。

温度控制温度控制是工业控制中致关重要的环节。

在制袋机控制系统中，要求温度在整个系统正常运行时比系统概述较稳定；在升温时能快速响应；在接近预设温度时上升逐渐变缓，降低过冲量。

实际工作中温度偏低会导致薄膜不能烫牢，偏高会导致薄膜被烫变形，本系统中的温度控制是通过控制电热块的通断电时间、通断电比例并且在不同的控制阶段采用不同的控制方式实现的；采用与上位机的通讯，能够在显示器上显示、操作温控界面的状态。

操作人员能够通过按键对温度进行设定。

本系统中温度控制部分有预设定温度，实际温度测量和单路温度开关三个状态。

设定温度是该路要求达到的温度，是由用户通过键盘或鼠标输入的；实际温度是该路当前的测量温度，是通过热电耦探头检测到的，是一个实际变化的量，用户不能更改；单路温度开关能够打开或关闭该通道的温度，也可以通过温度总开关来打开或关闭温度。

在使用过程中，由于电热块的性能指标各有差异，系统针对每一路都设置了可适时修改的P I D 参数，能够更有效的控制好每一路温度。

上限下限t 1t 2图1 时序图辅助功能(1)采用比较人性化的专用键盘可对本系统的相关动作和功能进行测试和调节.(2)系统的控制窗口也可完成对这些功能的调整,并且可以通过鼠标来实现.系统组成全自动高速制袋机控制系统是由微型计算机系统、内置智能位置控制、内置PLC 控制等部件组成。

其功能为∶制袋节拍、拖袋控制、加热块控制、批处理控制、工艺参数的输入和运行状态的监视。

硬件配置(基本配置)(1) 微机控制板一块;(2) ZDJB2智能位置控制板一块；(3) 彩色显示器(CRT)；(4) 工业级键盘一块;(5) 输出继电器板和固态继电器板各1块 (6) I/O 电源各一块;(7) 主电源一台;(8) 温度电源一块 (9) 纠偏控制仪(10) 联动放料单元 图1 系统结构图(11) 16路温度控制模块(可由用户选择)(12) 交流伺服驱动单元4套(含伺服电机及伺服变压器) (可由用户选择)。

X Y 驱动 伺服器 显示 按钮控制驱动键盘控制驱动单元放料按钮控制 逻辑 温度 控制 C Z 驱动 伺服 工业控制PC 机操作台面板上有64个小键盘实施对系统的控制，介绍如下：∶按此键光标上移；∶按此键光标下移；∶按此键光标左移；∶按此键光标右移；∶按此键当前参数存入EEPROM内；点击此键可出现如上图界面，输入数据按确认键二次，可以将参数保存至指定的位置；：按此键可将存入EEPROM中的参数调出；按确认键二次，可以将参数调出至指定的位置；∶按此键由主屏幕切换到另一个屏幕；：点击此键输入密码1234，按确认键显示系统参数1画面，可以修改系统参数。

：点击此键输入密码86327448，按确认键显示系统参数2画面，可以修改系统参数。

：点击此键可改变袋长设置，按确认键可以设定制袋尺寸。

：点击此键可以切换色袋/白袋两种工作方式。

：点击此键可以直接设置热封时间，即改变速度，此值大，速度慢，此值小，速度快。

∶按此键改变色标X有效极性，按一次’亮’有效，再按一次’暗’有效；∶双跟制袋时，改变色标Y的极性，按一次’亮’有效，再按一次’暗’有效；∶按此键改变冲孔允许条件，按一次允许，再按一次禁止；：点击此键系统监测屏将转换“每次冲”和“隔次冲”，“每次冲”为开机时每切一个袋冲孔动作一次，“隔次冲”为开机时每切两个袋冲孔动作一次。

∶机器处于停止状态，且冲孔允许时，按下此键冲孔一次；：按此键可选择倍送次数，按一次切换为2倍送，再按一次切换为3倍送，再按一次切换为4倍送，再按一次切换为1倍送;设置为“1”为不作倍送运行。

：倍送选择后点击此键倍送汽缸动作一次。

：点击此键可以关闭已全部开通的温度通道，再点击可以打开上次关闭的通道，如果该通道被关闭则不打开。

：将光标移至选定的温度通道，点击此键可以开或关此路温度。

X∶按此键改变边料电机开关状况，按一次为‘开’，再按一次为‘关’；∶此键改变伺服锁紧条件，按一次为‘锁紧’，再按一次‘松开’，系统处于运行状态时无效；∶此键改变制袋跟踪方式，按一次为‘双跟’制袋，再按一次‘正常’制袋；∶此键可打开或关闭温度报警，按一次为‘允许报警’，再按一次‘不允许’；打开温度报警时，温度加温不到设定值或误差大于稳定温度带调定值时会报警。

∶机器处于停止状态时，按此键一次，向前送料2毫米；：机器处于停止状态时，按此键送料胶辊将薄膜回退2毫米。

：机器处于停止状态时，按此键一次，向前送料2毫米；：机器处于停止状态时，按此键送料胶辊将薄膜回退2毫米∶机器处于停止状态时，按下此键压辊以30转/分速度运转, 再按一次或按按键运转停止；：机器处于停止状态时，按下此键压辊以30转/分运转, 再按一次或按按键运转停止；：调整好切刀口和光电头灵敏度后，遇到色标后自动停止。

如没找到要跟踪色标继续按色标搜索直到找到要跟踪的色标为止。

：点击此键薄膜将根据上次记忆的色标运行到调整好的切刀口。

：双跟踪制袋前，搜索到X色标后点击此键Y轴伺服单独运转，遇到色标时运转停止；F4∶按下此键批电机运转一次；∶按下此键制袋节拍数加2；∶按下此键制袋节拍数减2；∶机器处于停止状态时，在主屏幕输入清总产量密码后，按下此键总产量清零，批电机运转“批袋时间”参数设定的时间停止；∶机器处于停止状态时，按下此键系统发出警示后主电机以设定的节拍／分钟的速度运转，再按一次或按按键主电机停止运转；：计算机命令输入的执行键，计算机语句的开始和结束键，输入数值时的认可键；：点击此键可将屏幕上光标处的数据加10，进入控制窗口时等同键；：点击此键可将屏幕上光标处的数据减10，进入控制窗口时等同键；：点击此键可将屏幕上光标处的数据加1，进入控制窗口时等同键；：点击此键可将屏幕上光标处的数据减1，进入控制窗口时等同键；：输入数值后，按键认前，可对输入的数值进行修改；：按此键系统返回主屏幕。

：按此键可以切换系统的显示语言，按一次显示中文，再按一次显示英文：按此键系统自动测量长度开始；：点击此键机器作正常开机运行。

：点击此键机器停止工作。

：计算机的热启动键，本系统中很少用到；手动调整倍送实验：选择好倍送次数后每按一次倍送汽缸动作一次。

长度测量：调整好X光电头，确认色标X极性，按按钮，伺服电机运转，碰到色标并且色标X有效，电机停止，蜂鸣器发出警示，如果此标记为运行时跟踪的标记则按键或开机按钮，伺服电机继续运转，当下一次找到运行时跟踪的标记再按键或开机按钮，此时系统提示“长度测量结束”；如果所找的标记不是运行时跟踪的标记则按键或停机按钮，伺服电机继续运转。

具体测量方法参照以下流程图（以键盘操作为例）长度测量流程图按键开始测量，电机运转，找到标记，蜂鸣器响，电机停止运转确认是否正常运行时跟踪的标记？不是是按键按键按键电机继续运转，开始搜索标记找到标记，蜂鸣器响，电机停止运转确认是否正常运行时跟踪的标记？不是是按键系统提示袋长测量结束显示测量袋长图2长度测量流程图上电向上扳动电柜内的空气开关，控制系统上电，监视器出现显示；向下扳动电柜内的空气开关，控制系统断电。

屏幕菜单操作控制系统上电后，将自动进入主屏幕，系统主屏幕主要提供工作时的基本数据，以及工作方式、运行状态等，初始上电后运行状态栏正常显示为“X位置反馈断线或Y位置反馈断线”按键可清除。

采用鼠标操作时直接点击屏幕下方的按钮，根据系统提示可以进入相应的屏幕。

图3系统主屏幕制袋尺寸：设定精度为0.1mm，制作白袋时为袋子的实际长度；制作色袋时为袋长的近似值，如果制袋过程中袋长误差平均值不为0，应相应修改制袋尺寸的数值；即平均误差大于0时增加制袋尺寸数值，平均误差小于0时减少制袋尺寸数值；此参数可以由键盘输入也可由系统自动的测量并自动输入。