第一章插装阀的原理及组件
1-7 B型压力阀插入元件
双级调压电磁溢流阀
典型油路：三位四通Y型A口限压、背压，B口限压保护的双单向节流油路。

如图⒉56该油路换向功能见表⒉3。

表中：1一表示通电，0一表示断电。

如图⒉56，在P→B、A→T油路中，B腔压力由K3限定，限压功能在进油路上，A→T回油背压取决于K2，背压功能在回油路上。

｜
在P→A、B→T油路中，A腔由K1
限压，限压功能仍在进油路上＇B→T回
油路上主阀4是一般回油阀。

由以上分析可见：
①限压功能，一般是在回油阀上实施
先导控制，在进油路上体现。

②背压功能均在回油路上体现。

③在实际当中，一般常用回油节流，故只要在回油阀上安装行程调节器即可。

笫2章二通插装阀集成系统
2．1 二通插装阀液压系统的结构特点
通过前面的介绍可以看到，二通插装阀无论从结构原理上还是从控制机能上来看，与其它传统的液压控制阀相比都有很大的差别，因此插装阀液压系统与现在通用的滑阀系统相比，在结构形式上显然是不同的，其设计方法也不一样，它有3个主要特征：
1）作为系统的基本工作单元的二通插装阀具有两个重要特征：一个是组合化，二是多机能化。

它是由主级和先导级二部分组成的，作为直接控制工作油流的主级——插人元件的结构很简单，只有两个工作口，它的工作状态是由先导级控制的，只要配置不同的先导元件和改变连接形式，即可实现各种不同的方向、压力、流量控制功能，应用十分灵活方便。

所以，系统主级的结构设计比较简单，变化也不大，而先导级的结构设计却是比较复杂的，变化也大，是二通插装阀液压系统的关键所在。

2）作为系统的基本控制单元是以液压执行机构（液压缸或液压马达）的基本工作单元——单个工作腔作为控制对象的。

一个复杂的液压系统可以包含多个执行机构，而且要有许多复杂的动作和功能要求，但是如果从每个单个工作腔的工作情况来分析的话，无非是要求控制它的液流方向、压力和流量这三大参数。

所以，在二通插装阀系统中就以单个工作腔的复合控制作为设计的出发点。

将两个插装阀组合起来构成的土个三通回路作为基本控制单元，其中一个作为进油阀，另一个作为回油阀。

通过对它们的控制可实现各种不同的功能，例如：
进油阀开、回油阀关——进油加压；
进油阀关、回油阀开——卸压回油；
进油阀和回油阀全关——锁闭、保压、停止；
进油阀在一定压力下开启——顺序工作；
进油阀在一定压力下关闭一∵减压工作；
回油阀在一定压力下开启——溢流限压；
进油阀半开启——人口节流调速；
回油阀半开启——出口节流调速。

基于这个原理，只要在先导控制部分进行相应的变化，这个基本控制单元就可以实现一个单个工作腔的大部分控制要求，它具有很强的通用性。

所以，这个基本控制单元就成了二通插装阀基本回路的基础，一个二通插装阀控制系统主要就是由与执行机构的单个工作腔数目相当的基本控制单元所组成的。

3）二通插装阀液压系统总是以插装式连接，以集成化的形式出现，且不受压力和通径的限制。

2．2 二通插装阀集成块
2．2．1 集成块
二通插装阀集成块有三种形式。

1．专用集成块
专用集成块是针对某个特定的液压控制系统或特殊回路专门设计制造的。

从集成块的工作机能、结构形式、外形尺寸、流道布置、出管方向，一直到所包含的插装阀的品种、数量和通径大小都不是固定的，而是根据实际工作要求和条件设计确定的。

此外，一般还将系统中使用的插装阀和其他元件全部地或尽可能多地集中安装在一个整体的大阀体上。

这种形式的优点是可以充
分利用各种元件的功能，结构紧凑、体积小、密封性好。

但是它的缺点是专用性强，系统难以更改，要求设计水平高和工作量大。

也由于阀体孔系复杂而对加工条件要求高、生产周期长、批量小、费用高。

一般适合用于大功率的液压系统，以及回路比较复
杂和特殊的场合（见图⒌1）。

2．通用集成块
通用集成块是按照各种基本液压回路来设计制造的，它们具有固定的结构形式、外形尺寸、流道布置、外部连接尺寸，以至插装阀的数量和通径，只是在工作机能上有所不同。

人们可以根据具体工作要求从中选择和搭配，再用叠加等集成形式组成一个系统。

所以，这种形式的好处是通用化程度高，适用面广，系统容易变换，设计工作量小和技术水平要求低，便于推广应用。

由于一般每个通用集成块只包含2个或4个插件，所以阀体小、孔道简单、加工方便、生产周期短、批量大、费用低。

它的缺点是系统设计受到通用块
的一定限制，元件能力不能全部发挥，体积重量略大，由于安装连接面多增加了加工量和漏油的可能性。

这种形式适合应用于一般的中小功率的系统，以及回路比较典型的场合（见图⒌2）。

3．通用一专用混合集成块
上面两种形式各有特点，在具体应用于某个系统时往往发现利弊相当，顾此失彼。

这时一个较好的解决办法便是采取由通用
集成块加专用集成块的混合形式，扬长避短，得到最佳的方案♂根据情况可以采取以专用集成块为主体辅以若干块通用集成块的形式，或者在通用集成块的塞础上加个别的专用块（见图⒊3）。

5．2．2 通用集成块
1．三通集成块
通用集成块的基本结构是按照基本控制单元的设想而制定的，它带有两个插装阀，组成一个三通回路，所以三通集成块是通用集成块最基本的形式。

三通集成块的结构形式主要取决于对两个插人元件的布置，对应于三通阀的4种连接形式相应就有4种不同的结构形式。

根据第2章中对于连接形式的分析比较，三通集成块一般均采取A型和匝型，因此也就决定了它的阀体结构形式（见图⒌4）。

图⒌4 三通集成块阀体结构型式
在I型结构中，两个插人元件垂直布置，它们的距离较近，先导回路的连接比
较方便，路程短，并且进油阀处也可安装压力阀插人元件，所以这种结构比较通用，在通用集成块中用得最为普遍。

匝型结构中，两个插人元件对向同轴布置，结构最为紧凑，但两阉距离较远，先导回路的连接比较麻烦，路程较长。

两种阀体均以上下平面作为安装连接面，采取多层叠加的形式进行安装。

它们都带有两个上下贯通的P和T孔，因而组成的集成块具有共同的进出油口。

考虑到差动油缸进出流量的差别，进出油孔的直径是不相同的，一般回油孔T 的直径比进油孔P的直径放大一档，即按GBZ877－81标准中｜D：的最大值选取。

进出油阀的通径可以是相同的，也可以是变径的，后者的回油阀通径比进油阀的大一档。

集成块上均备有压力检测口。

2．四通集成块
实际上，执行机构往往是双作用的，具有两个工作腔，这两个工作腔的工作要求是互相紧密关联的，可以作为一个整体来对待，传统的控制回路就是以四通回路为基础的。

鉴于这个特点，为了在一些惰况下能简化结构，减小外形尺寸和重量，提高经济性，开发了四通的通用集成块。

四通集成块只是两个三通块的组合，根据第2章中对其连接形式的分析，一般均采取由同样两个I型或两个皿型的组合形式。

阀体的结构形式有下面几种（见图5｀5）。

①组合式四通阀体，由两块三通阀体组合而成，只是在原来的阀体上再按需要增加一些上下沟通的控制通道。

②分层式四通阀体，与组合式阀体形状相同，只是阀体是整块的。

③平面式四通阀体，4个插人元件可在一个平面上，插在一个整块阀体中。

组合式和分层式通用性较好，可以与三通集成块直接叠装，控制流道布置较方便，但高度尺寸大，体积重量也较大。

平面式的结构较紧凑，体积和重量较小，高度降低，但平面安装尺寸增大。

2．3 常用基本回路
一个液压系统无论它有多么复杂，总是由这样或那样一些基本回路有机地组。