空车行驶车身自然振动频率比满载行驶时的要高。
③ M一定时，K越小，n越低，但垂直变形越大。
为了使簧载质量从相当于汽车空载到满载的范围内变
化时，车身自然振动频率保持不变或变化很小．就需要
将悬架刚度做成可变的，即空车时悬架刚度小，而载荷
增加时，悬架刚度随之增加。
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第十一章悬架系统
5、悬架分类
按结构特征分： 非独立悬架：两侧车轮由一整体式车桥相连，车轮和车 桥一起通过弹性悬架悬挂在车架下面； 独立悬架：每一侧的车轮单独地通过弹性悬架悬挂在车 架下，车桥是断开的； 从弹性元件分： 螺旋弹簧悬架、钢板弹簧悬架、扭杆弹簧悬架、气体弹 簧悬架； 被动悬架、半主动悬架、主动悬架（根据使用状态，固 定和调整悬架参数，一般由电脑改变刚度和阻尼）。
4、悬架系统的固有频率
步行速度: 0.75m / 步, 振 动: 65-85次 / 分,
3-4km/h 1.08—1.4Hz
悬架系统自振频率n
1—1.6Hz
k---悬架刚度
n = 1/(2)K / M =1/(2)g / f M---簧载质量
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第十一章悬架系统
g：重力加速度； f：悬架垂直变形（挠度）； K：悬架刚度（不一定等于弹性元件的刚度），指使车轮中心相 对于车架和车身向上移动的单位距离（悬架产生单位垂直压缩变 形）所需加于悬架上垂直载荷。 M：悬架簧载质量，被悬挂系统支承的所有汽车零件的质量。 补充：非簧载质量：簧下质量，不是由悬挂系统支承的那些汽车 部件质量，而是直接由轮胎和车轮总成支承，并随车轮一起运动 的这部分的质量。
弹簧的多，隔音性能好，可兼用作悬架副弹簧和缓冲块。 缺点：不能承受拉伸载荷，不能用作导汽车向底盘机构造构[1] 。
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空气弹簧，刚度可变，调整车身高度。
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3、螺旋弹簧 广泛用于独立悬架。刚度不可变。 优点：无需润滑，不忌泥污，安装所需纵向空间不大， 这样可给转向轮很大空间，弹簧本身质量小。 缺点：只能承受垂直载荷，且无减振作用，故需另设 导向和减振机构。 4、扭杆弹簧 一端固定在车架上，另一端固定在悬架的摆臂上。 优点：质量小，无需润滑，可调节车身高度，悬架刚 度可变(结合导向机构)； 缺点：加工复杂，无阻尼导向作用。左右不能互换。 （扭簧出厂时加设预加扭力，扭力方向与实际工作承受 扭转方向相同，这样减少工作时的实际应汽车底力盘构）造[1]
第十一章悬架系统
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5、气体弹簧 分类：空气弹簧、油气弹簧 空气弹簧（囊式空气弹簧，膜式空气弹簧） 油气弹簧（单气室式，双气室式，两极压力室） 单气室式油气弹簧（油气分隔式，油气不分隔式） 优点：弹簧刚度可变。载荷增加，刚度大；载荷减少，
刚度小，易实现对汽车悬架的控制。 缺点：高度尺寸较大，难布置，密封环节多，易漏气。 6、橡胶弹簧 利用橡胶本身的弹性来起弹性元件的作用。 优点：可承受压缩与扭转载荷。单位质量的储能比金属
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非独立悬架
独立悬架
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二、弹性元件
1、分类： 金属弹簧：钢板弹簧、螺旋弹簧、扭杆弹簧 非金属弹簧：气体弹簧、橡胶弹簧。 2、钢板弹簧 分类：多片式、少片式、变断面式；
对称式、非对称式。 断面形式：梯形、双槽形、单槽形。
开槽为了平衡上下抗拉和抗压的能力，减少M。
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2020/11/23
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第十一章 悬架系统
一、概述
1、定义
车架（或承载式车身）与车桥（或车轮）之间的一切
传力连接装置的总称。
2、功用 ① 保证车轮与地面的附着； ② 传递载荷（车轮与车架间）； ③ 缓和冲击，衰减振动； ④ 保持行驶中车轮、车身运动姿态。
3、组成
弹性元件、减振器、导向机构、横向稳定器。
弹性元件-----传递垂直载荷，缓和冲击；
减振器------加速衰减车身的振动
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第十一章悬架系统
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第十一章悬架系统
导向机构-----传递纵向力,侧向力及其力矩，保证车轮 的运动轨迹。
横向稳定器-----防止车身在转向行驶等情况下发生过大 的横向倾斜，在悬架中加设的辅助性元件。
一定的摩擦能促进振动的衰减，但各片间的干摩擦降 低了悬架缓和冲击的能力，加剧磨损，故片间要加较稠 润滑剂。要定期保养。
钢板弹簧作导向机构时，摩擦作用起到一定的减振作 用，为了消除噪声，可在簧片间加塑料垫汽车底片盘构。造[1]
第五节 悬架系统
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第十一章悬架系统
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人习惯的垂直振动频率是步行时身体上下运动的频率， 约为1-1.6Hz。人最敏感的加速度频率范围：垂直振动频 率：4-8Hz，水平振动频率：2Hz以证n为常数，悬架为
变刚度悬架。
② 若K为一定，若M上升则f上升，此时n会下降。说明
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第十一章悬架系统
结构：钢板弹簧、中心螺栓、弹簧夹 钢板弹簧是应用最广泛。最常用的是若干片不等长
（厚度可等可不等）的合金弹簧片组成的近似等强度弹 性梁。除了能承受垂直载荷外，各弹簧间的摩擦起一定 减振作用，钢板弹簧还兼导向机构作用。 缺点：
弹簧间的摩擦是不利的，有噪声，需润滑防污，质量 大。（改进：用单片或少片变截面钢板弹簧）。
三、减振器
为加速车架与车身振动的衰减，以改善汽车的行驶平 顺性，在大多数汽车的悬架系统内都装有减振器。减振 器和弹性元件是并联安装的。
分为双向作用式减振器和单向作用式减振器。 1、液力减振器的基本原理
当车架和车桥做往复运动时，而活塞在缸筒内往复移 动时，减振器壳内的油液反复从一个内腔通过一些窄小 的孔隙流入另一腔，孔壁与油液间的摩擦与液体分子内 摩擦形成对振动的阻尼力，使车身和车架的振动能量转 化为热能，被油液和减振器壳体吸收，散到大气中。