NEO-1单兵光电吊舱介绍与北京云汉通航科技有限公司2015⽬目录......................................................................................................................................⼀一.产品定位 3 ......................................................................................................................................⼆二.系统组成 5 ......................................................................................................................................三.系统功能 6......................................................................................................................................四.性能参数 6....................................................................................................4.1吊舱物理电⽓气性能参数 64.2可见光摄像机7............................................................................................................................................................................................................................................4.3红外热像仪8............................................................................................................4.4测温型红外热像仪94.5图像识别⾃自动跟踪模块10..................................................................................................................................................................................................................................五.报价与周期12六.系统简单使⽤用说明(详细内容见产品使⽤用⼿手册) 13................................................................................................................................................................6.1系统尺⼨寸图与吊舱安装⽅方式13..................................................................................................................6.2吊舱线路连接146.3吊舱启动过程14....................................................................................................................................................................................................................................6.4吊舱控制协议14.......................................................................................................6.4.1串⼜⼝口硬件参数14...........................................................................................................6.4.2、键盘发送15...........................................................................................6.4.3、键盘发送指令解析15...........................................................................................................6.4.4、校验算法16⼀一.产品定位本光电吊舱系统适⽤用于于民⽤用⽆无⼈人机应⽤用领域，吊舱可集成⾼高清可见光摄像机或者红外热像仪模块，通过被动⾼高频减震系统和主动陀螺稳定伺服系统来实现隔离载体扰动并保持视轴稳定的功能；该吊舱配套通⽤用图像处理系统，可以实现⽬目标跟踪、⽬目标锁定、温度⾃自动预警、红外测温等附加功能，⼤大⼤大⽅方便了系统在各个⾏行业⽐比如侦查监控、森林防⽕火、电⼒力巡线等的使⽤用。

该吊舱可搭载于单兵固定翼飞机、多旋翼、⼩小型⽆无⼈人直升机等各种⼩小型飞⾏行器。

图1 吊舱挂载照⽚片综上所述：该吊舱系统具有以下优点●采⽤用两轴稳定平台，镜头复合轴随动●体积⼩小、重量轻；●⾼高清1080p@50帧画质，50倍光学变焦●⾼高可靠性设计，整体外壳防护●超⾼高性价⽐比；●9-24v宽压供电输⼊入，动态功耗控制●内置4个战术级三轴陀螺仪，12轴冗余算法稳定设计●可见光吊舱与红外吊舱可直接互换，⽀支持快速拆装●红外热像仪640x480分辨率热像仪配置，可增加测温功能；●通⽤用图像处理系统配置，可适⽤用于不同应⽤用领域；●IP56防护等级，满⾜足海上使⽤用条件●可增加空间定位和定向功能模块产品照⽚片如下图所⽰示：图2 NEO-1光电吊舱外观⼆二.系统组成光电吊舱系统主要组成包括：吊舱平台(含热像仪、可见光摄像机)、通⽤用接⼜⼝口/图像处理板、控制终端。

系统电⽓气连接⽰示意图如图3所⽰示。

图3 NEO-2光电吊舱系统组成各部分的功能简介如下：●光电吊舱：采⽤用⽅方位俯仰两轴结构，内部安装各光学探测器及陀螺稳定伺服系统和相关测量设备；外部连接⾼高频减震器以隔离机体的⾼高频振动。

●通⽤用接⼜⼝口/图像处理板：该分系统由通⽤用接⼜⼝口板和图像处理板两个模块组成。

通⽤用接⼜⼝口板提供连接机载吊舱供电、数传电台、图传电台的接⼜⼝口；图像处理板⽤用于采集吊舱视频，并根据地⾯面指令(数传电台通信)完成相应的图像系统操作，例如⽬目标选取、测温功能等。

地⾯面控制终端光电吊舱数传链路图传链路通⽤用接⼜⼝口/图像处理板机载供电●地⾯面控制终端：该终端有两款，⼀一款为地⾯面PC基站，运⾏行吊舱控制软件，由软件完成对吊舱的监控和操作；另⼀一款为嵌⼊入式⼿手持控制器，完成对吊舱的监控与操作。

图4地⾯面PC基站与嵌⼊入式⼿手持终端三.系统功能NEO-1吊舱系统具有以下功能：●提供红外或者可见光的视频图像，提供红外测温信息●复合陀螺稳定●能⼈人⼯工操作吊舱⽅方位俯仰和变焦动作，搜索监控区域●能⼈人⼯工操作瞄准线运动，锁定⽬目标并对⽬目标进⾏行⾃自动跟踪；●能按照预定的路径，⾃自动搜索由操作员指定的区域；●视频叠加功能，能在视频画⾯面实时显⽰示吊舱指向、⼯工作状态等信息四.性能参数4.1吊舱物理电⽓气性能参数稳定系统⽅方位俯仰两轴结构稳定精度优于0.1度跟踪精度1像素转动范围⽅方位轴：⽆无限制；俯仰轴：-20~110度；速度范围最⼤大转动⾓角速度120度/s，最低平稳⾓角速度≤0.01º/S；最⼤大⾓角加速度≥100º/S2；接⼜⼝口1个标准RS232串⼜⼝口，1路标准电视信号制式视频输出，可见光本地存储1080p50帧信号sd卡接⼜⼝口，⼀一个XT60电源接⼜⼝口控制性能500HZ控制频率，0.001度框架⾓角分辨率电源9-15v直流输⼊入，功耗：<20w温度范围⼯工作温度：-20~70度；存储温度：-40~80度重量吊舱：600g；通⽤用接⼜⼝口/图像处理模块：50g尺⼨寸外径：110mm，⾼高144mm吊舱性能参数表4.2可见光摄像机●⼯工作波段：0.4～0.9µm；●类型：1/4″彩⾊色CMOS●分辨率：1920*1080变焦倍数50倍视频记录1080/50p (28Mbps / VBR)可见光摄像机参数 理想天⽓气状况下探测性能4.3红外热像仪该进⼜⼝口⾮非制冷红外热成像仪模块提供了⼀一款微型适合⽆无⼈人机机载的应⽤用系统解决⽅方案。

该模块零部件极少，使重量、尺⼨寸、功耗都降到极致，其⾮非常适合作为有效载荷在⽆无⼈人机上使⽤用，本吊舱使⽤用该模块结合⾃自动跟踪识别模块，可以满⾜足各种专业性的应⽤用场合。

焦距 2.35 - 89.3mm35毫⽶米胶⽚片相机等效值32.4 - 1345mm [16:9]镜头描述Panasonic 镜头光圈（F ）值F1.8 (⼴广⾓角) / F4.2 (望远)⽬目标⽬目标尺⼨寸（m ）探测距离（Km ）识别距离（Km ）⾃自动跟踪距离（Km ）⼈人0.5×1.8211车辆2.3×2.3422⼩小型船舶10×1015885cm ⼤大⼩小电⼒力线⽬目标0.05×0.050.150.050.05传感器⾮非制冷VOx Microbolometer 分辨率336 × 256或者640x480模拟视频输出640 × 480 (NTSC); 640 × 512 (PAL)像元尺⼨寸17 µm 光谱范围7.5 - 13.5 µm 帧频25 Hz (PAL)灵敏度<50 mK at f/1.0场景范围(⾼高增益)-25°C to +135°C-25°C to +100°C -25°C to +135°C4.4测温型红外热像仪功能：●全区域测温●画⾯面温度最⾼高点OSD叠加显⽰示场景范围(低增益)-40°C to +550°C使⽤用环境⼯工作温度-40°C to +80°C存储温度-55°C to +95°C温度冲击5°/min海拔限制+40,000 feet湿度5% - 95% non-condensing 冲击 4.3g 三轴, 8⼩小时●画⾯面温度最⾼高点锁定框标⽰示性能：●分辨率：640x480或者320x240●测温误差：2%●图像：灰度/伪彩显⽰示4.5图像识别⾃自动跟踪模块跟踪功能：1.指定⽬目标的实时跟踪，⼗〸十字框锁定显⽰示功能2.跟踪系统与吊舱的集成，保证跟踪移动⽬目标时，跟踪系统驱动吊舱联动3.⽬目标记忆功能4.⽬目标学习功能⽬目标检测性能：●最⼩小⽬目标对⽐比度：5%；●最⼩小信噪⽐比：4；●最⼩小⽬目标尺⼨寸：1×1像素；●最⼤大⽬目标尺⼨寸：200×100像素；●⽬目标位置上的噪声均⽅方根值：< 1.0像素；●最⼤大⽬目标数⽬目：5；●最⼩小⽬目标速度：可变；●最⼤大⽬目标速度：可变。