4）直流电机运行800转停止 5）直流电机上下限速光电报警
直流电机PWM控制
参考原理图如下所示： 1）查询式键盘原理图
2）6位串行静态显示原理图
直流电机PWM控制
3）直流电机控制原理图
PWM基本原理及其实现方法
• PWM基本原理 • PWM是通过控制固定电压的直流电源开关频率，
从而改变负载两端的电压，进而达到控制要求的 一种电压调整方法。PwM可以应用在许多方面， 如电机调速、温度控制、压力控制等。 • 在PWM驱动控制的调整系统中，按一个固定的频 率来接通和断开电源，并根据需要改变一个周期 内“接通”和“断开”时间的长短。通过改变直 流电机电枢上电压的“占空比”来改变平均电压 的大小，从而控制电动机的转速。因此，PWM又 被称为“开关驱动装置”。
• 当使能端为高电平时．输人端1N1(IN31为PWM 信号，IN2(IN4)为低电平信号时，电机正转；输 人端INlON3)为低电平信号。IN2(IN4)为PWM信 号时，电机反转；INl(IN3)与]N20rq4)相同时，电 机快速停止。当使能端为低电平时．电动机停止 转动
写在最后
成功的基础在于好的学习习惯
The foundation of success lies in good habits
10
谢谢聆听
·学习就是为了达到一定目的而努力去干, 是为一个目标去 战胜各种困难的过程,这个过程会充满压力、痛苦和挫折
Learning Is To Achieve A Certain Goal And Work Hard, Is A Process To Overcome Various Difficulties For A Goal
电枢电压“占空比”与平均电压关系图
电压平均值描述
Vd = Vmax*D 式中，Vd——电机的平均速度； Vmax——电机全通电时的速度(最大)； D = t1/T 由公式(2)可见，当我们改变占空比D = t1/T时，就
可以得到不同的电机平均速度，从而达到调速的 目的。严格地讲，平均速度n与占空比D并不是严 格的线性关系，在一般的应用中，可以将其近似 地看成线性关系。
直流电机PWM控制
直流电机PWM控制
1）设置四个按键控制直流电机，分别是起动、 停止以及加、减速的脉宽控制（注意按键防抖，脉宽 上下边界限制）；
2）电机转动由光电传感器转换为脉冲，该脉冲 的处理（输入至单片机外部中断）；
3）利用串行静态显示转速（定时计数器实现秒 定时，并记录一秒外部中断输入脉冲个数）；
PWM控制波形图
• 由(2)式可知。当电源电压不变的情况下，电枢端 电压Uav取决于占空比的大小．改变n就可以改变 端电压的平均值．从而达到调9C51单片机为控制核心．晶振频率为12MHz 定时计数器T0、Tl作定时器使用．工作在方式2。 定时时问为0．1ms。若PWM波形的频率为 50Hz．占空比为1：l。则R0和R1，载人30H和 31H单元的值初始100．即T=T0*R0+T1·R1．若 在程序中利用按键产生中断调用来改变30H和 31H单元的值就可以改变占空比。
PWM实现方法
PWM信号的产生通常有两种方法：一种是软件的方 法；另一种是硬件的方法。利用单片机对PwM信 号的软件实现方法：
Mcs一51系列典型产品805l具有两个定时器T0和T1。 通过控制定时器初值T0和T1，从而可以实现从 8051的任意输出口输出不同占空比的脉冲波形.
在对直流电动机电枢电压的控制和驱动中．目前广 泛应用的是通过改变电机电枢电压接通时间与通 电周期的比值f占空比)来控制电机的转速。这种方 法称为脉冲宽度调制，即PWM控制。电动机电枢 得到的电压波形如图1所示．电压平均值描述为