自我检测：实时反馈机器人工作状 态，具备自检及故障检测功能
智能绕障：搭载激光雷达、视觉传 感器，智能识别障碍物，主动停驶 和绕障
02
应用平台
ITACS—系统简介
I TA C S 智 能 巡 检 管 理 平 台
I TAC S 智 能 巡 检 管 理 平 台 是 衔 接机器人与运维管理的桥梁，根据 用户的业务场景专门研发的一款机 器人运维管理系统，可与多机房多 机器人联动，全面高效的开展运维 管理工作。让运维管理达到可视化、 可简化、可量化的最佳状态。
日常环境监测（温湿度，空气， 表计等自动识别） 室内环境管理（包含地面清洁轻度， 是否漏水，相关辅助设备是否完整）
运维机器人值守
人工值守
7 X 24小时巡检
2次/天，夜间不进行巡检
支持，高精确度，速度0.9s
通过身份证读卡器结合人脸识 别进行进入管理
自动引领工作人员到达指定地点，对 工作人员的操作进行全程录像，对于
ITACS —系统架构
ITACS—主要功能介绍
工作台
工作台提供了平台最 常用的操作入口， 可对平 台现有业务进行快速反应 和处理。
包含功能：
➢ 机房地图、环境数据 ➢ 机器人信息、巡检历史 ➢ 机房告警分布 ➢ 机房访客信息 ➢ 机房巡检视频直播画面 ➢ 机房巡检热成像画面 ➢ 机房资产信息列表
03
项目实施
项目实施
部署要求
无需对机房进行任何改造
部署周期短
部署周期1-2周
设备稳定性
使用寿命长无需系统维护，可靠性高，提供 三年原厂软硬件售后支持
投资价值
一台机器人可替代3-5名运维人员的巡检工作
04
项目价值
对比人工的优势
类别
巡检频率
人脸识别，设备指示灯识别
身份验证、信息登记、门禁
操作陪伴功能（引路、行为记录、 误操作报警、现场转播）
违规操作可及时告警
通过传感器进行空气，温湿度，空调 仪表盘，危险源的监测
机房空间管理
利用视觉分析技术自动识别机柜U 位空间，并对扩容给出指导意见。
机房IT资产管理
通过视觉识别及RFID识别实现自 动检测并统计机房IT资产数量及类 型。
工作原理
自动执行巡检计划
统一管理
及时通知
产品优势
快速部署：基于无轨自然导航技术， 无需场景改造
拓展性强：对接企业MES系统，根 据需求搭载应用功能模块
一、指示灯巡检
视觉识别指示灯状态
巡检机器人可在机器学习、机器 视觉算法的配合下，对每个机柜的指 示灯状态进行积累与学习，并在每次 巡检时通过六个摄像头观察机柜指示 灯的变化，当有指示灯状态发生变化 时，通过平台告警、短信、邮件等方 式，通知机房管理员，及时的处理问 题，防止发生损失。
二、环境巡检
ITACS—主要功能介绍
机器人管理
◆ 查看机器人基本信息 ◆ 查看机器人路线 ◆ 定点巡检设定 ◆ 机器人的现场使用记录 ◆ 机器人告警历史信息 ◆ 巡检计划设定
ITACS—主要功能介绍
访客管理
◆ 查看指定机房的历史访 客信息
◆ 对指定机房进行访客管 理
◆ 导出访客历史报表
ITACS—应用场景
温度 湿度
噪音 PM2.5
表面水渍
三、线缆温度巡检
红外热成像线缆温度
机器人可通过红外热成像 模组，对设备背面线缆进行表 面温度检测，当有线缆温度高 于正常范围时，及早发现，弥 补人眼无法直接判断温度的不 足，节省线缆情况判断时间， 减少事故的发生。源自功能实现-引导&KVM
引导到指定位置
机房管理人员可通过模糊搜索机柜 编号、IP 地址等方式，让机器人为自己 进行机房内引导，便于查找维护指定设 备。
KVM
引导结束后，机器人将主动语音询 问是否需要KVM，如果需要，管理人 员 可使用机器人作为服务器外设，方便 的 对机房内服务器进行维护。
功能实现-语音交互
机器人可实现语音交互功能，可支持现场 对话、播报当前巡检情况、机房状况、实 时温湿度等数据。并且支持后台编辑、提 前预制。
功能实现-资产管理
核心技术—导航&避障
深度视觉摄像头 控制主机 激光雷达
无轨导航、自主避障
机器人采用最先进的无轨化导航方案。
通过控制主机将激光雷达和深度视觉，通 过算法优化到一起，进行自我导航，使实施机 器人变得简单方便，无需地面改造，同时又保 证了导航的精度。
控制主机集成了vSLMA导航和避障算法， 在有深度视觉和激光雷达的基础上，机器人还 配有超声测距传感器，进行长、中、短距离的 多层防护，保证机器人在任何情况下遇到障碍 物都不会产生风险。
ITACS
数据中心巡检机器人解决方案
目录
CONTENTS
PART 01 产品介绍 PART 02 应用平台 PART 03 项目实施 PART 04 项目价值 PART 05 合作案例
01
产品介绍
机器人—正面外观
机器人—侧面外观
机器人—背面外观
核心技术—自动建图
vSLAM建图与定位技术
vSLAM（基于视觉的同时定位与构 图）算法是团队的核心技术算法。团队 自主研发的vSLAM算法可以融合多种传 感器（激光雷达、惯性测量单元、里程 计、超声波等）数据获得稳定且准确位 置姿态信息的同时，帮助机器人等智能 设备获取三维空间环境信息，使其具备 自主移动、路径规划、场景理解等能力。 前后经过多个版本迭代的 vSLAM算法在 多个国际公开数据集下同业内其他算法 相比，保持领先的定位定姿效果。
核心技术-视觉分析
标准图像
目标图像粗定位
目标图像提取
图像处理识别
数据 读取
数据 判断
异常 报警
数据 正常
现场拍摄图像
功能实现—自动巡检
自动执行巡检计划
机房管理人员可根据需求，通过 I TA C S 平 台 的 机 器 人 常 规 巡 检 策 略 功 能 ， 自由设定每日巡检次数、每次巡检时间 以及巡检中遇到特殊情况被打断等情况 应对方式。也可将单日的巡检计划延伸 为更长时间周期内的自动执行计划，让 机器人根据计划自动执行机房巡检任务， 提高机房巡检频次和维度。
ITACS—主要功能介绍
机房管理
◆ 查看机房内机柜数量、 机器人数量、机房管理 人员、机房状态等信息
◆ 查看机房地图 ◆ 查看机房访客信息 ◆ 管理机房内资产信息
ITACS—主要功能介绍
告警管理
◆ 针对机房资产的不同等 级设置相应的告警方式
◆ 对不同资产等级设置不 同的临时通知人员
◆ 查看各机房产生的历史 告警记录