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关 键 词 ：采空 区；三维激光扫描 ； 程控制 远
中 图 分 类 号 ：Ｄ７ Ｔ １８
文献标识码 ： Ａ
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第２ ｌ卷
第 １期
矿
冶
Ｖ ｏ． １， Ｎｏ １ １２ ． Ｍ ａｃ ２ ２ ｒｈ Ｏｌ
２１ ０ ２年 ３月
ＭＩ ＮＧ ＆ ＭＥ ＮＩ ＴＡＬＬ ＵＲＧＹ
文 章 编 号 ：０ ５ ７ ５ （ ０ ２ Ｏ －０ ０ ０ １ ０ —８ ４ ２ １ ｌ １ ６ － ０ ４
采 空 区 三维 激 光 扫 描 变 形 监 测 系统
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量 观测 空 区垮 落 等 缺点 。 针对 上 述 问题 ， 文研 制 了 一 套 高 精 度 采 空 区 三 维 激 光 扫 描 监 测 系 统 ， 以快 本 可
速 而全面地 扫描采空区 的形态 ， 算采空区的体积 ， 计 并对变形区域进行标示 ； 同时该系统 实现 了远程控
制 ， 以避 免 人 员进 入 井 下 现 场操 作 ； 统测 量 精 度 达 到 ２ｃ 和 矿 山 微 震 系 统 相 结 合 ， 以 实 现 采 空 可 系 ｍ， 可 区稳 定 性 评 价 ， 大 地 提高 采 空 区 的 监测 效 果 。 极
陈 凯 杨 小 聪 张 达
（ 京矿 冶研 究总 院 ， 京 １ ０ ７ ） 北 北 ０００
摘 要 ：采空 区大面积 冒顶 、 片帮和严重 的闭合变形等均是重要 的地质灾 害， 严重影 响现场生产 ， 对井
下 人 员 的生 命 安 全 造 成 严 重 威 胁 。传 统 监测 方 法存 在 观测 数 据 量 少 、 法 或 难 以 监 测 无 人 空 区 、 能 定 无 不