异步电动机温度场仿真分析摘要随着电气化和自动化程度的不断提高,异步电动机将占有越来越重要的地位。
而随着电力电子技术的不断发展,由异步电动机构成的电力拖动系统也将得到越来越广泛的应用。
异步电动机与其它类型电机相比,之所以能得到广泛的应用是因为它具有结构简单、制造容易、运行可靠、效率较高、成本较低和坚固耐用等优点。
电机是各个行业生产过程及日常生活中普遍使用的基础设备,它是进行电能量和机械能量转换的主要器件。
它在现代工业、现代农业、现代国防、交通运输、科学技术、信息传输和日常生活中都得到最广泛的应用。
本文以异步电动机为研究对象,对电机内温度场进行耦合分析。
根据传热学理论,首先建立了电机二维温度场的模型,其次建立了电机转子部分三维温度场的模型,给出了电机损耗及散热系数的计算方法。
应用有限元软件ANSYS进行计算分析。
最后分析了转差率变化对电机温度场分布的影响,以及有效的散热方法,得出了一些有益的结论。
关键词:温度场;异步电动机;有限元法;ANSYSABSTRACTWith the electrification and automation of continuous improvement, asynchronous motor will occupy an increasingly important position.With the continuous development of power electronics technology, the electric drive system constituted by the induction motor will also be more widely used. Compared with other types of asynchronous motor motor, is able to be widely used because it has a simple structure, easy to manufacture, reliable operation, high efficiency, low cost and durability advantages.Motor is the basis of the production process and equipment industries commonly used in daily life, it is carried out major components of electric energy and mechanical energy conversion.It is in the modern industry,modern agriculture,modern defense,transportation,science and technology,information transmission and daily life have been the most widely used.In this paper, asynchronous motor for the study of the temperature field in the motor coupling analysis.Based on heat transfer theory,first established the two-dimensional temperature field model of the motor,followed by the establishment of a three-dimensional model of the rotor section temperature field, the calculation method of the motor and the heat loss coefficient.Finite element analysis software ANSYS calculation.Finally,analysis of the impact of changes in the slip of the motor temperature distribution,as well as effective cooling method, draw some useful conclusions.Keywords:temperature field;asynchronous motor;finite element method; ANSYS第一章绪论1.1 选题的背景异步电动机又称感应电动机,是由气隙旋转磁场与转子绕组感应电流相互作用产生电磁转矩,从而实现机电能量转换为机械能量的一种交流电动机。
异步电动机是各类电动机中应用最广、需要量最大的一种。
在中国,异步电动机的用电量约占总负荷的60%多[1]。
异步电动机还容易按不同环境条件的要求,派生出各种系列产品。
它还具有接近恒速的负载特性,能满足大多数工农业生产机械拖动的要求。
其局限性是,它的转速与其旋转磁场的同步转速有固定的转差率(见异步电机),因而调速性能较差,在要求有较宽广的平滑调速范围的使用场合(如传动轧机、卷扬机、大型机床等),不如直流电动机经济、方便。
此外,异步电动机运行时,从电力系统吸取无功功率以励磁,这会导致电力系统的功率因数变坏。
因此,在大功率、低转速场合(如拖动球磨机、压缩机等)不如用同步电动机合理[2]。
异步电动机的种类很多,从不同的角度有不同的分类法。
按定子相数分有单相异步电动机、三相异步电动机;按转子绕组形式,一般可分为绕线式和鼠笼式两种类型。
鼠笼式异步电动机中,又有单鼠笼、双鼠笼和深槽式之分;按电机尺寸或功率,分为大型、中型、小型和小功率电机;按电机的防护形式分为开启式、防护式、封闭式[3]。
异步电机主要用作电动机,其功率范围从几瓦到上万千瓦,是国民经济各行业和人们日常生活中应用最广泛的电动机,为多种机械设备和家用电器提供动力。
例如机床、中小型轧钢设备、风机、水泵、轻工机械、冶金和矿山机械等,大都采用三相异步电动机拖动;电风扇、洗衣机、电冰箱、空调器等家用电器中则广泛使用单相异步电动机。
异步电机也可作为发电机,用于风力发电厂和小型水电站等。
1.2 国内外研究现状目前国内外很多学者对电机内电磁场、温度场、耦合场以及影响电磁场和温度场的某些因素进行了大量的研究工作。
国际上Alonso等学者分析了谐波对电机温升的影响[4]。
Austin H.Bonnett.等学者发表文章对运行温度和性能作了深入的研究[5]。
M.Shanel等学者对电机的冷却系统内的流体的特性加以分析[6]。
E.Gurevich对发电机的转子温度场[7],R,Krok对发电机在负载不对称情况下的转子温度场进行了计算[8]。
A.Di Gerlando对大型异步电动机的定子绕组的温度场进行了计算[9]。
R.Krok对发电机运行时的故障诊断进行了研究[10]。
国内学者汤蕴璆、孟大伟用有限元法对水轮发电机定子最热段三维温度场进行了计算[11]。
魏永田对转子部分的温度场进行了研究[12]。
李德基对大型发电机定子绕组槽部温度场和汽轮发电机直接氢冷转子三维温度场进行了计算[13]。
胡敏强等学者采用圆柱坐标系下六面体有限元方法计算了异步电机定子铁芯的温度场[14]。
颜威利,方日杰等学者分别用有限元法和热网络法对电磁铁三维稳态温度场和异步电动机定子温度场进行了计算[15][16]。
许承千等运用稳定导热问题的有限差分法分析电机的三维温度场计算[17],李伟力等基于流体相似理论和三维有限元法计算大中型异步电动机的定子三维温度场及采用六面体、八节点有限元方法对大型同步发电机定、转子和端部的温度场的计算也有一些研究工作[18][19][20]。
目前,国内外的学者对于大型异步电动机的温度场的研究作了很多工作,但对于高转差率异步电动机的温度场的研究工作还不多,这方面的文献也不常见。
但是工业的迅速发展,对异步电动机的运行安全性提出了更高的要求。
1.3 选题的意义随着电机制造业的发展,电机的单机容量以及各项技术指标不断增加,电机的电磁负荷及热负荷也随之提高,进而引起电机各部分温度升高,这直接影响电机的使用寿命和运行的安全可靠性,所以对现代电机的发热与冷却问题进行研究显得日益重要。
在异步电动机的设计阶段,只有初步计算和确定样机的温度分布和电机相关要求部件得平均温升,才能较好地对电机各项性能指标、技术要求和材料消耗等方面进行合理的分配及调整,进而使设计方案更合理,避免在试制过程中因温升的原因而造成研发的失败和费用的提高。
所以,准确的计算电机内温度的分布,对异步电动机的设计有十分重要的指导作用。
异步电动机转差率的升高会引起铸铝转子的铝耗增加,再加上转子旋转的作用,使得冷却气体在定转子之间、或在转子和定子通风槽内的流动形态变得更加复杂,因此电机的发热和冷却温度的研究涉及到流体力学、传热学、电磁场理论和计算方法等多种学科及领域。
解决电机发热与冷却问题,需要进行大量的工作和深入的研究。
本文根据传热学、有限元理论,从损耗的角度对异步电动机的温度场进行耦合分析,分别建立了电机二维温度场、转子三维温度场的数学模型和物理模型,应用有限元分析软件ANSYS进行了仿真计算,并分析了特殊位置的温度值,找出了电机内的最高发热点。
最后还分析了转子不同转速下电机温度场分布的影响。
不仅对异步电动机的设计和安全运行具有重大的意义,而且具有可观的工程意义。
第二章传热学原理2.1 传热学的基本定律和导热微分方程温度场是各时刻物体中各点温度分布的总称。
温度场是空间坐标和时间的函数,在直角坐标系下可表示为[21]:(2-1) τ式中,T——温度k;x,y,z——空间的坐标;——时间s。
式(2-1)表示物体的温度在三个方向上均发生变化的三维非稳念温度场,如果温度不随时间变化,则为三维稳态温度场,这时(2-2) 按傅立叶导热定律,物体内单位时间内通过单位面积所传递的热量与物体内的温度梯度成正比:(2-3)式中,——热流密度向量(简称热流相量),在直角坐标系下热流相量可以表示为:(2-4) λ——物体的导热系数。
直角坐标系下傅里叶导热定律为:(2-5) 式中,λx,λy,λz——分别为x,y,z方向上的导热系数。
对于各向同性材料,λx=λy=λz=λ,故(2-4)式可以改写为(2-6) 从式(2-6)可以看出,傅立叶定律描述了热流密度、温度梯度和导热系数之间的关系,它是导热现象的基本定律。
考虑如图2-1所示直角坐标系中导热物体内部的任意一个微元体,dV=dx□dy□dz,微元体的三个边长dx、dy、dz分别平行于x轴、y轴、z轴。