简易机器人——电机的控制
★编程过程
了解ZLYrobot的主要组成部分传感器、主板软件（中央处理+智能化软件）、
执行器输出设备（电机、轮子、万向轮）及各自的功能。

了解编程，接触C++编程语言。

学习目标：初步接触C++编程
语言，掌握电机的控制。

简 介：Zlyrobot机器人编程
平台V1.0是一款C语言、C++语言的编
程软件，学生可采用驱动程序方式使用
模块、图形化提示引用模块来完成编
程，使机器人按预设编程完成相应轨
迹，复杂的编程在这个平台中操作显得
简单、方便、易学。

使用器材：Zlyrobot机器人编程平台V1.0；CPU 586 以上，主频 300M 以上，
内存 256M，硬盘空间 500M，X86 或兼容机型；zlyrobot机器人；多媒体设备。
操作系统：Windows 7（WindowsXP）（把 ZlyrobotV1.0 软件压缩包解压缩
在硬盘根目录下就可以）。
动手编程，掌握电机的控制（伸伸胳膊，动动腿）。
编程-保存-下载(串口设置)-下载到机器人上，学生演示自己的机器人是怎样
运行的。

★创新与探究
1．左右电机如何配合走直线，机器人如何走正方形，机器人如何走圆形。
2．你还能让机器人走其他图形吗？比如：