双路双控数字变频振动送料控制器（实现一拖二）PCK2-31A/B 型上海图子实业有限公司感谢您使用我公司出品的PCK 系列数字振动送料控制器本手册提供了本公司控制器安装调试、参数设定、故障排除、异常诊断及日常维护等相关注意事项。
请在装机前仔细阅读本手册，以期发挥最佳性能并维护安全。
本规格书适用于PCK2-31A/B 型系列双路双控数字变频振动送料控制器。
注意事项：1. 任何情况下都不可以在带电状态下拔插或试图触摸插座内各接点，以防触电和发生意外。
2. 请不要在室外、可能会进水、阳光暴晒场所工作，也不要在超越本手册规定温度范围之外工作。
3. 请勿将本控制器在超越设计极限状态下工作。
4. 本控制器不能连接到380V 交流电，这回造成本机严重损毁。
5. 请勿采用继电器等设备切断供电的方式来控制本控制器输出。
6. 请严格按照本操作手册使用，对于不按照本手册操作造成的任何设备或人身伤害，本公司不承担任何民事和刑事责任。
7. 通电中及切断电源5 分钟内请不要打开前盖。
8. 请务必确认接好接地线。
9. 如本机出现故障时别打开机壳先致电本公司或代理商，由相关技术人员指导故障排除。
如自行先打开本控制器，本公司不承担保修责任。
目录1. 技术格 (4)2. 控制面板图示 (5)3. 控制面板按键功能 (6)3.1. 基本功能 (6)3.2. 高级功能 (6)4. 控制面板显示功能 (7)4.1. 上电显示 (7)4.2. 运行显示 (7)4.3. 故障显示 (8)5. 外部扩展功能 (9)5.1. 外部开关传感器 (9)5.2. 速度预置 (9)5.3. 外部电位器控制 (9)5.4. 低电压信号输出 (10)5.5. 同步输入输出 (10)1. 技术规格名称双路双控数字变频振动送料控制器型号PCK2-31A/B用途用于控制自动化设备中的振动送料机输入电源AC 220V±20％，50/60Hz输出状态可同时控制输出到两个振动盘，每路参数独立配置输出电压AC 0 ~ 260V（均为用户独立可调）输出频率40 ~ 400Hz（均为用户独立可调）输出电流每路最大输出电流3A，A+B 共享最大输出电流4A 输出容量每路最大输出容量660VA，A+B 共享最大输出容量880VA 用户界面轻触键盘、数码显示、指示灯扩展功能可连接传感器、PLC 等实现外部控制功能环境温度-10 ~ 40℃相对湿度≤85％（25℃环境温度）保护方式过电流保护、过电压保护、欠电压保护等安全性能符合GB/T 3797-2005 标准要求2.控制面板图示2.1. 基本功能按键名称按键功能电压↑立即进入当前设备的输出电压（U）设置，并调整电压的设置值电压↓电压的设置值在调整完成后立刻生效频率↑立即进入当前设备的输出频率（F）设置，并调整频率的设置值频率↓频率的设置值在调整完成后立刻生效参数↑调整当前显示参数的设置值；显示的参数为输出电压（U）或输出频率（F）时：按“参数↑”键会快速进入开延时时间1（tA）的设置；按“参数↓”键会快速进入关延时时间1（tB）的设置。
参数↓功能短按功能键会切换当前设置或显示的参数长按功能键3 秒会切换显示基本参数与高级参数显示的参数为输出电压（U）或输出频率（F）时：短按“功能”键会快速进入缓启动时间的设置显示基本参数时，短按功能键会按以下顺序循环切换基本参数：tL -> tA -> tb -> tC -> td -> UA -> Ub -> UC显示高级参数时，短按功能键会按以下顺序循环切换高级参数：H -> y -> r -> n1 -> n2 -> n3 -> n4 -> n5 -> nL -> C -> Ct -> Ut（以上参数对应的具体内容参见：5.参数内容）确认/锁定短按确认/锁定键会确认并记录当前设置的参数内容长按确认/锁定键3 秒会锁定/解锁键盘操作A 开/关开/关设备A（如果设备A 设置启用开关传感器（n1 或n2），则此键无效）B 开/关开/关设备B（如果设备B 设置启用开关传感器（n1 或n2），则此键无效）A 设置选择设置或显示设备A 的参数；同时只能对一个设备的参数进行操作B 设置选择设置或显示设备B 的参数；同时只能对一个设备的参数进行操作2.2. 高级功能恢复出厂设置：同时按住“A 设置”与“B 设置”键持续5 秒钟，控制器恢复出厂设置，所有设置参数恢复到出厂设置值。
3.1. 上电显示上电时，数码管显示指定内容、指示灯全亮，显示2 秒后进入运行显示。
3.2. 运行显示操作界面下，数码管按照5.参数内容中描述的方式显示参数编号与内容；输出电压（U）或输出频率（F）在设置完成后立刻确认；其它参数需要短按确认/锁定键以确认参数内容，按键后参数会快速闪烁3 下以示设置完成；如果当前显示的参数为输出电压（U）或输出频率（F）之外的可设置参数，则在键盘无操作15 秒后自动切换回当前设备的输出电压（U）显示；设备A 运行时，“A 运行”指示灯点亮；设备B 运行时，“B 运行”指示灯点亮；设置或显示设备A 参数时，“A 设置”指示灯点亮；设置或显示设备B 参数时，“B 设置”指示灯点亮；键盘锁定时，锁定指示灯点亮；设定开延时时间1（tA）与开延时时间2（tC）时，开延时指示灯点亮；设定关延时时间1（tb）与关延时时间2（td）时，关延时指示灯点亮；设定缓启动时间（tL）时，缓启动指示灯点亮。
A 运行”指示灯”闪烁表示当前设置电压大于电源输入电压，设备启动电压补偿功能，最大输出电压能提高到输入电压的150％B 运行”指示灯”闪烁表示当前设置电压大于电源输入电压，设备启动电压补偿功能，最大输出电压能提高到输入电压的150％快速使用指南：正确连接好电源输入、振动盘输出、控制引线后，打开电源开关，此时显示屏点亮，首先将电压调整到50-100V，然后调整频率，一般可以找到两个频率谐振点，低频谐振点振幅相对较大，高频谐振点振幅相对较小。
再适当调整频率，可令振动盘的给料速度明显提高。
这是因为振动盘工作的谐振频率不等于物料移动频率，物料移动频率随着振幅增大而减小。
3.3. 故障显示控制器按下表自动检测故障并显示故障代码，直到故障清除或重新上电；控制器检测到断线与过流保护时只关闭出现故障的设备，未出现故障的设备保持正常运行，并循环显示操作界面与故障代码；检测到其它故障时同时关闭设备A 与设备B，并显示故障代码；故障代码故障名称设置与清除方式Err01 IPM 保护设置方式检测到硬件保护信号清除方式故障设置1 分钟后自动清除Err05 电压保护设置方式检测到直流电压低于140V 持续2s或高于380V 持续200ms清除方式故障设置1 分钟且直流电压恢复到140V 与380V 之间后清除Err08显示板与驱动板通信故障设置方式显示板与驱动板通信中断20s清除方式通信恢复后自动清除Err09 设备A 过流保护设置方式检测到设备1 过流清除方式故障设置1 分钟后自动清除或在操作界面时按“A 开/关”键清除Err10 设备B 过流保护设置方式检测到设备2 过流清除方式故障设置1 分钟后自动清除或在操作界面时按“B 开/关”键清除Err14 电流偏移故障设置方式上电时检测到电流采样偏移清除方式重新上电Err17壳体温度传感器故障设置方式清除方式检测到控制器壳体温度传感器恢复正常持续5sErr18 控制器过热保护设置方式检测到控制器壳体内温度高于80℃持续2s清除方式故障设置1 分钟且控制器壳体内温度低于80℃后清除用户应根据数码管显示的故障代码，对应上表查明故障原因并排除。
若判断控制器发生自身故障，应致电本公司或代理商，由其指导故障排除。
4. 外部扩展功能4.1. 外部开关传感器控制器支持两路外部开关传感器，并为每路外部开关传感器提供24V 电源，外部开关传感器可连接NPN 型光电传感器、PLC 控制器等；用户可自定义外部开关传感器的功能，如料满停机、料空停机等；两路外部开关传感器均可对设备A 与设备B 进行开关控制：设置tA/tb/tC/td 参数调整外部开关传感器的开延时时间与关延时时间；设置n1/n2/n3 参数选择外部开关传感器的使能、逻辑方向与两路传感器之间的逻辑关系；以上参数均可对设备A 与设备B 分别设置。
4.2. 速度预置控制器支持两路外部速度预置信号，外部预置信号可支持传感器、PLC 控制器输入等；外部速度预置信号为低电平有效；用户可通过外部预置信号选择预设的输出电压值；速度预置信号功能定义如下：速度预置信号1 速度预置信号2 速度预置功能无效无效用户面板设置电压（无预置）有效无效选择预置电压1无效有效选择预置电压2有效有效选择预置电压3设置UA/Ub/UC 参数调整预置电压1/2/3，这些参数可对设备A 与设备B速度预置信号同时作用于设备A 与设备B，请预先分别设置好设备A 与设备B 的UA/Ub/UC 参数；输出电压控制优先级：外部电位器控制＞速度预置＞用户面板设置。
4.3. 外部电位器控制控制器支持两路外部电位器控制，外部电位器控制可支持电位器、PLC 控制器输入等；两路外部电位器分别对应控制设备A 与设备B 的输出电压值；用户可通过外部电位器控制输入信号调整输出电压值；外部电位器控制输入电压≥0.5V 时，自动切换到外部电位器控制输出电压；外部电位器控制输入电压＜0.3V 时，自动退出外部电位器控制输出电压。
输出电压控制优先级：外部电位器控制＞速度预置＞用户面板设置。
4.4. 低电压信号输出控制器支持一路低电压信号输出，以协同其它设备进行工作，如电磁阀、PLC 控制器等；设置参数n4 选择低电压信号输出使能及逻辑方向设定。
4.5. 同步输入输出控制器支持同步信号输入与输出；同步信号的形式为OC 方式输入或输出的方波信号；设置参数n5 可选择设备A 与设备B 是否接收或发送同步信号；设备A 与设备B 可以同时接收同步信号，但同时只能有一个设备作为同步信号的发送源；设置参数nL 可给定设备A 与设备B 偏移的相位角；设备A 或设备B 设置为接收同步信号时，如果检测到了正确的同步信号，则相应的设备以同步信号的频率运行，且输出波形按参数nL 给定的角度进行偏移；如果未检测到正确的同步信号，则相应的设备以设定的频率运行。
5. 参数内容5.1. 基本参数输出电压控制器输出电压的有效值0~260V 1V U 000输出频率控制器输出的电频率值25~400Hz 0.1Hz F050.0 缓启动时间控制器启动时，输出电压从0开始逐渐增加到设定值所需的时间0~10s 0.1s tL00.0开延时时间1控制器使用外部开关传感器1 时，从接收到外部开关传感器1 的开机信号到控制设备开机所需的时间0~20s 0.1s tA00.0关延时时间1控制器使用外部开关传感器1 时，从接收到外部开关传感器1 的关机信号到控制设备关机所需的时间0~20s 0.1s tb00.0开延时时间2控制器使用外部开关传感器2 时，从接收到外部开关传感器2 的开机信号到控制设备开机所需的时间0~20s 0.1s tC00.0关延时时间2控制器使用外部开关传感器2 时，从接收到外部开关传感器2 的关机信号到控制设备关机所需的时间0~20s 0.1s td00.0预置电压1控制器使用外部预置信号时预置电压10~260V 1V UA 000预置电压2控制器使用外部预置信号时预置电压20~260V 1V Ub 000预置电压3控制器使用外部预置信号时预置电压30~260V 1V UC 0005.2. 高级参数参数名称参数定义设定范围最大精度显示示例电压限幅输出电压的设置值不会超过该限幅值，以防用户误操作损害设备0~260 1V H 260加速指数调整该参数可在输入电压较低时提高输出电压，最高提高到输入电压的150%100~150 1 y 100波形系数调整该参数可调节控制器的输出性能，平衡控制器的输出功率与输出效率0~100 1 r 100外部开关传感器1 使能及逻辑方向设定0 禁用外部开关传感器1 n1 001启用外部开关传感器1；不连接控制信号时，设备处于运行状态n1 012启用外部开关传感器1；不连接控制信号时，设备处于停止状态n1 02外部开关传感器2 使能及逻辑方向设定0 禁用外部开关传感器2 n2 001启用外部开关传感器2；不连接控制信号时，设备处于运行状态n2 012启用外部开关传感器2；不连接控制信号时，设备处于停止状态关系设定0 两路传感器信号同时要求设备运行时，设备才可以运行n3 001 两路传感器信号任一要求设备运行时，设备就可以运行n3 012 两路传感器信号要求设备状态不同时，设备才可以运行n3 023 两路传感器信号要求设备状态相同时，设备才可以运行n3 03以上参数均可对设备A 与设备B 分别设置；n1 参数与n2 参数中任一项设定为0 时，n3 参数设定无效。