（三）控制部分 这一部分的作用相当于电脑上面的 CPU。电子控制机构包含电源、遥控 收发装置、电机驱动装置等。其作用 是在地面控制人员的干预下自动或半 自动的协调各机构工作，实现爬墙清 扫的工作。 这一部分我们采用单片机控制，用的各部分协 调工作，其中包括机器人在玻璃上的 运动和对玻璃的清洁。
谢谢
我们的作品是基于流体力学和单片机控 制技术以及机器人原理而完成的。 擦玻璃机器人的制作灵感来自于飞机 的机翼，既然飞机可以利用伯努利原 理从而使飞机很重的重量平衡在空中， 那么，如果把这个力作用在机器人上 面，使机器人受到足够的压力，然后 利用机器人轮胎上面的摩擦力，使机 器人平衡在竖直的墙面上，然后进一 步进行转向和清扫的动作。
爬墙清理机器人
* * * * * * 大学
指导老师：刘老师
参赛学生：孙同学
随着社会经济的发展, 越来越多的高层 建筑屹立于各大城市。 高层建筑玻璃 幕墙的清洗是一项繁重而且危险的任 务。传统的人工清洗方式不仅费用昂 贵, 而且清洗效率低且作业十分危险。 目前, 有些国家或地方已有立法禁止对 四层以上的玻璃幕墙采用人工清洗。 随着机器人技术的发展, 给高层建筑玻 璃幕墙的清洗带来了一种新的思路。
这个机器人分为以下几部分。
（一）动力部分（风机部分） 这也是机器人的核心部分，利用高速 旋转的电机把机器人底部的空气抽走， 使得机器人底盘上下的空气流速不一 样，从而形成压强差，使得机器人吸 在玻璃上。 这个部分是由一个额定电压的电机带 动一个离心的风机组成的。
（二）驱动部分。
这一部分的作用是使机器人能够实现 前进后退和左右旋转的动作。这一部 分是由前后轮、电机以及轮胎中间的 减速器构成。
（四）清洁装置部分 这一部分我们采用了类似于机械臂的 装置，前段可以更换，根据不同的工 作环境可以变换成不同的擦拭装置。
主要特色和创新点： 该项目的特色及创新点是：基于飞机 机翼的伯努利原理产生一个足够的压 力，是机器人通过摩擦力平衡在墙面 上。然后把清洁工具和机器人结合在 一起使机器人能够在墙面上实现清扫 的功能。 相信在不久的将来,擦玻璃机器人将 能够应用在各个家庭以及高空和恶劣 环境下.