Ａｂｓ ｔ ｒ ａ ｃ ｔ： Ｄｕｅ ｔ ｏ ｔ ｈ ｅ ｒ ｅ ｑｕ ｉ ｒ ｅ ｍｅ ｎｔ ｏ ｆ ｏ ｎ— ｌ ｉ ｎ ｅ ｐ ｒ ｏ ｇ ｒ ａ ｍｍｉ ｎ ｇ ｆ ｏ ｒ ｎ ｏ ｄ ｅ ｍｏ ｄ ｕ ｌ ｅ ｓ ｏ ｎ ＣＡＮ ｂｕ ｓ ，ｔ ｈ ｉ ｓ ａ ｒ ｔ ｉ ｃ ｌ ｅ
（ １ Ａ Ｐ ）技 术 及设 计 方 法。根 据 Ｉ Ａ Ｐ技 术 的特 点 规 划 了 Ｓ Ｔ Ｍ３ ２的 Ｆ ｌ ａ ｓ ｈ存 储 器 分 区 ，设 计 了用户 Ｂ ｏ ｏ ｔ ｌ ｏ ａ ｄ ｅ ｒ 程 序 。 另外采 用 Ｖ ｉ ｓ ｕ ａ ｌ程 序 ，通过 Ｒ Ｓ ２ ３ ２转 Ｃ Ａ Ｎ接 口
ｃ ｏ ｍｍｕ ｎ ｉ ｃ ａ ｔ ｉ ｏ ｎ ｉ ｓ ｒ ｅ ａ ｌ ｉ ｚ ｅ ｄ ｂ ｅ ｔ ｗｅ ｅ ｎ ＰＣ ａ ｎ ｄ Ｓ ＴＭ３ ２ ｎ ｏ ｄ ｅ ｍｏ ｄ ｕ ｌ ｅ ｖ ｉ ａ ｔ ｈ ｅ ＲＳ ２３ ２ ｔ ｏ ＣＡＮ ｃ ｏ ｎ ｖ ｅ ｒ ｓ ｉ ｏ ｎ ｉ ｎｔ ｅ ｆａ ｒ ｃ ｅ ．Ｔｈ ｒ ｏ ｕ ｇ ｈ ｔ ｈ ｅ ｉ ｎ ｔ ｅ ｒ ａ ｃ ｔ ｉ ｖ ｅ ｃ ｏ ｍｍｕ ｎ ｉ ｃ ａ ｔ ｉ ｏ ｎ ｏ ｆ ｍａ ｓ ｔ ｅ ｒ ｃ ｏ ｍｐｕ ｔ ｅ ｒ ａ ｎｄ ｓ ｌ ａ ｖ ｅ ｎ ｏ ｄ ｅ， ｔ ｈｅ Ｓ ＴＭ３ ２ ｉ ｎ
佟 国香 ， 付 礼 ， 刘 欢
（ １ ． 上海理 工大学光 电信 息与计算机工程学 院，上海 ２ ０ ０ ０ ９ ３ ；２ ．上海市现代光学系统重点实验室 ，上海 ２ ０ ０ ０ ９ ３ ）
摘
要 ：针 对 Ｃ Ａ Ｎ 总 线 上 节 点 模 块 的 程 序 更 新 需 求 ，研 究 了 Ｓ Ｔ Ｍ ３ ２从 节 点 模 块 的 应 用 编 程
ａ ｐ ｐ ｌ ｉ ｃ ａ ｔ ｉ ｏ ｎ ｐ ｒ ｏ ｇ ｒ ａ ｍ ｍｉ ｎ ｇ ｔ ｅ ｃ ｈｎ ｏ ｌ ｏ ｙ ｇ ａ ｎｄ ｃ ｏ ｎ ｃ ｒ ｅ ｔ ｅ ｒ ｅ ａ ｌ ｉ ｚ ａ ｔ ｉ ｏ ｎ ｍｅ ｔ ｈ ｏ ｄ ｉ ｓ ｐ ｒ ｅ ｓ ｅ ｎ ｔ ｅ ｄ．
Ａｃ ｃ ｏ ｒ ｄ ｉ ｎ ｇ ｔ ｏ ｔ ｈ ｅ ｃ ｈ ａ ｒ ａ ｃ ｔ ｅ ｒ ｉ ｓ ｔ ｉ ｃ ｓ ｏ ｆ Ｉ ＡＰ，ｔ ｈ ｅ Ｓ ＴＭ３ ２ Ｆ ｌ ａ ｓ ｈ ａ ｒ ｅ ａ ｉ ｓ ａ ｌ ｌ ｏ ｃ ａ ｔ ｅ ｄ ａ ｎｄ Ｂｏ ｏ ｔ ｌ ｏ ａ ｄ ｅ ｒ ｓ ｏ ｆ ｔ ｗａ ｒ ｅ ｉ ｓ
Ｓ ｈ ａ ｎ ｇ ｈ ａ ｉ ２ ０ ０ ０ ９ ３ ， Ｃ ｈ ｉ ｎ ａ ； ２ ．Ｓ ｈ ａ ｎ ｇ ｈ ａ ｉ Ｋｅ ｙ Ｌ ａ ｂ ｏ ｒ ａ ｔ ｏ ｒ ｙ ｏ ｆ Ｍｏ ｄ ｅ ｒ ｎ Ｏｐ ｔ ｉ ｃ ａ ｌ Ｓ ｙ ｓ ｔ ｅ ｍｓ ，Ｓ ｈ ａ ｎ ｇ ｈ ａ ｉ ２ ０ ０ ０ ９ ３ ，Ｃ ｈ ｉ ｎ ａ ）
实现 了 Ｐ Ｃ上位 机 与 Ｓ Ｔ Ｍ３ ２节 点模 块 的 Ｃ Ａ Ｎ通 信 。通 过 上 位机 和 下位机 的通 信 交 互 ，论述 了基
于Ｃ Ａ Ｎ 总线 的 Ｓ Ｔ Ｍ３ ２节点模 块应 用编 程技 术及 具 体 实现 方 法 。
关键 词 ：在应 用 编程 （ Ｉ Ａ Ｐ ） ；Ｃ Ａ Ｎ总线 ；Ｓ Ｔ Ｍ３ ２ ；Ｂ ｏ ｏ ｔ ｌ ｏ ａ ｄ ｅ ｒ 程序 ；用 户界 面程序
ｄ ｅ ｓ ｉ ｇ ｎ ｅ ｄ ． Ｉ ｎ ａ ｄ ｄ ｉ ｔ ｉ ｏ ｎ． ｕ ｓ ｅ ｒ ｉ ｎ ｔ ｅ ｆ ｒ ａ ｃ ｅ ｓ ｏ ｔ ｆ ｗ ａ ｒ ｅ ｉ ｓ ｄ ｅ ｓ ｉ ｇ ｎ ｅ ｄ ｕ ｓ ｉ ｎ ｇ Ｖ ｉ ｓ ｕ ａ ｌ Ｓ ｔ ｕ ｄ ｉ ｏ Ｃ ＃ ａ ｎ ｄ Ｃ ＡＮ
ＴＯＮＧ Ｇｕ ｏ ｘ ｉ ａ ｎ ｇ ，ＦＵ Ｌｉ ．Ｌ Ｉ Ｕ Ｈｕ ａ ｎ
（ １ 。 Ｓ ｃ ｈ ｏ ｏ ｌ ｏ ｆ Ｏｐ ｔ ｉ ｃ ａ ｌ － Ｅｌ ｅ ｃ ｔ ｒ ｉ ｃ ａ ｌ ａ ｎ ｄ Ｃｏ ｍｐ ｕ ｔ ｅ ｒ Ｅ ｎ ｇ ｉ ｎ ｅ ｅ ｒ ｉ ｎ ｇ，Ｕｎ ｉ ｖ ｅ ｒ ｓ ｉ ｔ ｙ ｏ ｆ Ｓ ｈ ａ ｎ ｇ ｈ ａ ｉ ｆ ｏ ｒ Ｓ ｃ ｉ ｅ ｎ ｃ ｅ ａ ｎ ｄ Ｔ ｅ ｃ ｈ ｎ ｏ ｌ ｏ ｇ ｙ，
ｉ ｎ ｔ ｒ ｏ ｄ ｕ ｃ ｅ ｓ ｔ ｈ ｅ ｉ ｎ ａ ｐ ｐ ｌ ｉ ｃ ａ ｔ ｉ ｏ ｎ ｐ ｒ ｏ ｇ ｒ ａ ｍ ｍ ｉ ｎ ｇ（ Ｉ Ａ Ｐ ）ｔ ｅ ｃ ｈ ｎ ｏ ｌ ｏ ｇ ｙ ａ ｎ ｄ ｄ ｅ ｓ ｉ ｇ ｎ ｍ ｅ ｔ ｈ ｏ ｄ ｏ ｆ Ｓ Ｔ Ｍ３ ２ ｓ ｌ ａ ｖ ｅ ｎ ｏ ｄ ｅ ．
２ ０ １ ５ 年第加期
文章编号 ： １ ０ ０ ９— ２ ５ ５ ２ 【 ２ ０ １ ５ ） １ ０— ０ ０ ４ ９一 ｏ ４ ＤＯ Ｉ ： １ ０ ． １ ３ ２ ７ ４ ／ ｊ ． ｃ ｎ ｋ ｉ ． ｈ ｄ ｚ ｊ ． ２ ０ １ ５ ． １ ０ ． ０ １ ３
基于 Ｃ Ａ Ｎ总线 的 Ｓ Ｔ Ｍ３ ２应 用 编 程 及 实 现
中图分 类号 ：Ｔ Ｐ ３ ３ ２ ． ３ 文献标 识 码 ：Ａ
Ｒｅ ａ ｌ ｉ ｚ ａ ｔ ｉ ｏ ｎ ｏ ｆ Ｓ ＴＭ ３ ２ ｉ ｎ ａ ｐ ｐ ｌ ｉ ｃ ａ ｔ ｉ ｏ ｎ ｐｒ ｏ ｇ ｒ ａ ｍｍｉ ｎｇ ｂａ ｓ ｅ ｄ ｏ ｎ ＣＡＮ ｂ ｕ ｓ