卫星测高技术及应用课程回顾●卫星测高技术发展及应用概述 (2)1卫星测高任务概况 (2)2、卫星测高任务中搭载辐射计的主要目的 (2)3、双频雷达高度计 (2)4、卫星测高任务中使用的主要 (2)5、一般卫星测高任务中需要搭载哪些基本仪器设备，各主要目的是什么？ (2)6、传统的指向星下点的雷达高度计的主要不足？可能存在哪些技术改进？ (3)7、GNSS测高的工作方式？优缺点？ (3)8、Ka波段测高优缺点？ (3)9、卫星测高技术应用概况 (3)10、基本概念 (3)●卫星雷达高度计观测基本原理 (3)1、卫星测高的基本原理 (3)2、卫星测高两种基本方式的特点 (3)3、当前测高任务主要使用哪些频段，各频段有何有点和不足？ (4)4、高度计测风基本原理 (4)5、有哪些主要遥感方式进行海面风速观测 (4)6、卫星雷达高度计的观测信息包括哪些？精度如何？ (4)●卫星高度计观测误差 (5)2、基本概念： (5)3、影响测高卫星轨道误差的主要因素？ (5)●卫星测高波形理论与处理方法 (5)1、测高回波形成原理与过程 (5)2、布朗模型的基本假设 (5)3、测高波形模型公式的基本意义？ (6)4、图形的几何物理意义 (6)●卫星测高数据处理 (6)1、卫星测高数据有哪些基本等级？ (6)2、地球物理产品有哪些分类和特点？ (6)3、测高数据编辑的目的？ (6)4、为什么进行多测高数据处理时要进行基准统一？ (6)5、共线法的基本思想是什么？ (6)6、交叉点平差的主要目的？ (7)7、交叉点计算的主要步骤？ (7)●卫星测高反演海洋重力场理论 (7)1、斯托克斯公式：由已知的重力异常Δg计算大地水准面高N (7)2、逆斯托克斯公式：由已知的大地水准面N计算重力异常Δg (7)3、测高剖面计算垂线偏差 (7)4、Molodensky公式计算高程异常：垂线偏差计算大地水准面 (7)6、卫星测高数据计算海洋大地水准面的主要步骤？ (7)●卫星测高技术的其它应用 (7)卫星测高技术发展及应用概述1卫星测高任务概况1）SKYLAB：最早搭载有高度计的卫星－－高度计S193第一次得到因海底特征引起的海洋大地水准面观测值奠定了卫星测高学的技术基础2）GEOS3：地球动力学实验海洋卫星第一颗专门用于测高的海洋地形卫星3）SEASAT：海洋卫星持续时间99天SEASAT首次提供了全球范围的海洋环流、波浪和风速4）GEOSAT(大地测量卫星)、GFO(GEOSAT后续卫星)为美国海军测量海洋大地水准面GEOSAT ：首次提供了具有重复性、高分辨率、长期性高质量的全球海面高数据集，标志卫星测高技术进入了成熟阶段5）ERS1/2（欧洲遥感卫星）、ENVISAT（环境卫星）ERS1采用PRARE：用来精确确定卫星位置（失败）6）T/P、JASON1/2T/P卫星观测精度是同期测高卫星中最高的两类卫星系列各自的主要特征？海洋综合环境监测卫星、海洋地形观测卫星2、卫星测高任务中搭载辐射计的主要目的ERS1/2、ENVISAT：MWS（23.8GHz和36.5GHz）T/P：TMR(18, 21 、37 GHz)JASON1：JMR（18.7GHz、23.8GHz和34.0GHz）JASON2：AMR（18, 21 和37GHz）作用：对流层水汽改正、风速反演、地表监测3、双频雷达高度计ERS1:单频，Ku波段，13.8GHzT/P：NRA(双频Ku：13.575，C：5.3)，SSALT(单频13.65)JASON1：Poseidon2（双频Ku：13.575，C：5.3）ENVISAT：（双频：Ku：13.575，S：3.2）JASON2：Poseidon3（13.6GHz和5.3GHz）使用双频有何目的意义？双频电离层改正、估计降雨4、卫星测高任务中使用的主要定轨方式LRR、DORIS、PRARE、GPSDoppler Orbit and Radio Positioning Integrated by SatellitePrecise Range and Range-Rate Equipment5、一般卫星测高任务中需要搭载哪些基本仪器设备，各主要目的是什么？微波辐射计、雷达高度计、定位系统6、传统的指向星下点的雷达高度计的主要不足？可能存在哪些技术改进？不足：1）确定深海中尺度现象受到制约；2）覆盖有限；3）空间分辨率改进：1）改变测高频率（Ka波段测高）2）改变测高方式（干涉/雷达测高）3）利用其他信号（GPS）7、GNSS测高的工作方式？优缺点？工作方式：星载GNSS接收机接收GNSS星座卫星向下发射并经海面反射的信号，通过测量两个信号的时间延迟，就可以计算海面高度优点：成本低、数据获取量大、覆盖范围广缺点：精度低8、Ka波段测高优缺点？1）电离层衰减延迟：基本上可以忽略，因此不需要使用双频高度计。
2）脉冲重复频率高：ka波段对海面回波地解相关时间要短，有可能增加每秒的独立回波量3）带宽大：可以提供更高的垂直分辨率4）更好描述海面粗糙度5）穿透性较弱。
冰雪面上雷达信号渗透低6）Ka波段能更好的对冰、雨、近海地带、陆地物质（例如森林）和波高进行观测。
缺点：对流层中的水或水蒸气的衰减大，尤其在热带地区。
电磁波受对流层中的水汽延迟响较大干涉/雷达高度计工作方式？波束有限和脉冲有限方式，主要采用脉冲有限方式9、卫星测高技术应用概况大地测量学、地球物理学、海洋学、气候、水文学、冰川学10、基本概念1）海面高度2）平均海面、平均海面高3）海面地形（SST）、绝对动力地形（ADT）、平均动力地形（MDT）4）海面异常（SLA、SSHA）5）卫星指向角、卫星指向角误差6）波形重跟踪（未讲）7）有效波高8）海况偏差（电磁偏差、倾斜偏差）9）逆气压改正10）入射角卫星雷达高度计观测基本原理1、卫星测高的基本原理见《空间大地测量学》P1882、卫星测高两种基本方式的特点脉冲宽度有限方式、波束宽度有限方式。
与重力异常所要求的10公里的水平分辨率是密切相关对于海面高度测量值而言，要求天线波束相对较宽，以至于足迹大到足以过滤海面波浪的作用，从而获取平均海面测量值。
同时，足迹也应该足够小，小到可以得到有实际意义的海面测量值3、当前测高任务主要使用哪些频段，各频段有何有点和不足？ERS1:单频，Ku波段，13.8GHzT/P：NRA(双频Ku：13.575，C：5.3)，SSALT(单频13.65)JASON1：Poseidon2（双频Ku：13.575，C：5.3）ENVISAT：（双频：Ku：13.575，S：3.2）JASON2：Poseidon3（13.6GHz和5.3GHz）1）受到国际有关机构的管理和协调，使用频段有限。
卫星的任务目的不同，使用频率不同2）与天线、发射功率有关（技术上的原因）。
即航空器天线尺寸设计的限制决定了对卫星测高有用的频率非常有限。
3）在海面，电磁辐射中的灰体辐射非常微弱，而在这些频率段内，海水的反射率却非常高，因此，很容易区别雷达的反射和海水的自然辐射。
4）当频率大于18GHz时，大气衰减急剧增加，使得到达海面并反射回到高度计的传播信号功率减小；5）当频率小于2GHz时，受到地面通信、导航及雷达等民用、军用电磁辐射的干扰各频段的优点和不足Ku波段(13.6GHz)：Ku波段是目前卫星测高使用最多的频段，T/P, JASON-1,ENVISAT, ERS 等卫星高度计均使用了Ku波段。
首先，该波段在技术上可行，这与发射功率有关，其次，由于国际上对各波段的使用有相关规定和管理，此外，该波段对大气（包括电离层）扰动敏感。
C波段(5.3 GHz)：通常认为C波段对电离层扰动的灵敏度高于Ku波段，但对大气液态水的灵敏性弱。
使用C波段的主要作用是与Ku波段观测值联合使用，用来改正电离层的延迟。
S波段(3.2 GHz)：与C波段类似，S波段也经常与Ku波段联合使用。
4、高度计测风基本原理当入射角很小时，海面对微波信号的反射主要属于镜面反射，如果海面光滑，那么返回到高度计的信号就越多，也就意味着规格化雷达目标有效截面也就越大；如果海面粗糙，微波信号就会向各个方向反射，许多信号都不可能返回到雷达高度计，从而NRCS也就相对较小。
因此，高度计的NRCS可以由海面粗糙度来确定，海面越粗糙，那么NRCS越小。
所以，可以认为NRCS是海面高和倾斜的函数，这个函数的主要参数就是海面均方斜率（mean square slope：MSS），而MSS主要由短尺度风浪确定。
一般情况下，风浪主要由海面风生，因此，尽管不是直接的，NRCS还是通过风浪与海面风速存在联系。
5、有哪些主要遥感方式进行海面风速观测微波高度计、微波散射计、微波辐射计、合成孔径雷达(SAR)6、卫星雷达高度计的观测信息包括哪些？精度如何？卫星高度计观测误差1、高度计观测误差概况星载仪器误差：跟踪器偏差、波形采样增益校正偏差、天线增益模式AGC衰减多普勒频移、距离加速度、震荡频率漂移、天线指向误差大气折射改正：对流层改正、电离层改正海况偏差：电磁偏差、倾斜偏差外部地球物理改正：大地水准面高、海洋潮汐高、大气压负载●卫星高度计观测误差2、基本概念：指向角或指向角误差、入射角、海况偏差（电磁偏差、倾斜偏差）、逆气压改正3、影响测高卫星轨道误差的主要因素？地球重力场、大气、光压以及跟踪站坐标误差，且其主要影响都具有长波性质，其中影响最大的是重力场模型误差●卫星测高波形理论与处理方法1、测高回波形成原理与过程0<t<t0时：雷达高度计按球形脉冲向海面传播t=t0时：在这一瞬间，当入射脉冲接触海面时，它照明海面呈现出一个亮点，同时，反射信号开始反射回卫星t0<t<t1时：亮点变成圆盘的中心，其面积也增加t=t1时：脉冲后缘到达海面，照明圆盘即变成为一个圆环，圆环半径继续增大，同时圆环保持面积大小不变，这种状况一直持续到圆环的外沿增加到雷达波束的边缘➢卫星接收机接收到的返回功率正比于照明的海面面积。
➢回波功率在从t0到t1期间增加很快，一直持续到脉冲后缘到达海面的时刻t1，这之后，功率保持为常数。
➢事实上，在t1时刻，由于高度计天线模式的作用，非星下点散射的减弱，功率就开始衰减。
2、布朗模型的基本假设1:散射面是由足够多的随机独立的散射单元组成2:在整个平均回波构成的过程中，整个雷达照明面积内的面高度统计可以假设成是恒定的3:散射是一个纯量（无向量）过程，没有极化影响，并且与频率无关4:散射过程随入射角（相对于垂直于海面）的变化取决于每单位散射面的后向散射界面和天线模式5:由于雷达与照明面积内任何散射元之间的径向速度引起的总的多普勒频率展开小于传播脉冲包络的频率展开3、测高波形模型公式的基本意义？)()()()(t S t q t P t W r s FS **=P 表示平坦表面点目标相应；q 表示海面反射点高度的概率密度函数；S 为雷达系统点目标相应。