单位 kg
kg·m² sec W ℃ ---
制动器参数(可选) 供电电压 功耗 制动力矩(20℃) 额定力矩 附加惯量
符号 Un P20 Tb
k
Tb kn JBkTW Size5系列电 Nhomakorabea运行区间
05A03A.40.4
05A06A.30.4 24 15 16 10
0.107
05A09A.20.4
单位 Vdc
3.1
960
1100
1680
8
8
8
1.27
1.78
2.85
CANopen,EhterCAT
旋转变压器/绝对值单圈/绝对值多圈
单位 Vdc Vdc rpm Hz Nm Nm Nm Arms
W Arms Nm/Arms
--
--
机械数据 电机质量 电机转子惯量 热时间常数 电机功率损耗(T =Tnω) 内置PTC临界温度 绝缘性 防护等级
W Arms Nm/Arms
--
--
机械数据 电机质量 电机转子惯量 热时间常数 电机功率损耗(T =Tnω) 内置PTC临界温度 绝缘性 防护等级
符号 M Jm t
Lonω PTCt
---
03A02A.40.4 2.65
8.1415×10-5 333.64 100 130 Class H-F IP 67
1 屏蔽
1 Tx+
2 电源，+24Vdc 2 Rx+
3 GND/0V
3 Tx-
4 Can-H
4 Rx-
5 Can-L
Phase Motion Control
第二代TW电机
TW Size3
03A02A.40.4
技术规格
供电电压 驱动板供电电压 额定转速 最高转速 额定转矩,S1(ω =1rpm),核心温度110℃ 额定转矩,S1(ω =ωn) 峰值转矩,S6(ω =1rpm)10%,核心温度110℃ 额定电流(T =Tn) 额定功率(ω =ωn) 峰值电流(T =Tpk) 转矩常数 通讯协议 可选编码器
TW Motor Series
Phase Motion Control
TW系列电机
Tw系列电机开创了多轴系统搭建的全新思路。 单个TW电机即是一个完整的伺服轴模块。高度 集成化的设计带来更小的体积和更少的接线 ； 现场总线网络(CANopen和EtherCAT)的支持使得多
轴模块之间的通讯异常快速和便捷。无论是单 轴还是多轴系统,TW系列集成伺服驱动电机都 是您的最佳选择。
TW多轴系统
运动控制器
电源线
TwP电源模块
现场总线网络
直流母线
第一代TW电机 动力插头
3
2
4
6
1
5
第二代TW电机 动力插头
2
3
1
4
D C
A B
CANopen 通讯插头
34 5
21
4
3
5
12
头
头
EtherCAT 通讯插头
34 21
34 21
头
头
TW Motor Series
接口
针脚 1 2 3 4 5 6
供电电压 驱动板供电电压 额定转速 最高转速 额定转矩,S1(ω =1rpm),核心温度110℃ 额定转矩,S1(ω =ωn) 峰值转矩,S6(ω =1rpm)10%,核心温度110℃ 额定电流(T =Tn) 额定功率(ω =ωn) 峰值电流(T =Tpk) 转矩常数 通讯协议 可选编码器
符号 Vn Vdigt ωn ωmax Tnω Tn Tpk In Pn Ipk Kt ---
符号 M Jm t
Lonω PTCt
---
05A03A.40.4 4.01
1.811×10-4 706.52 69.6
05A06A.30.4 6.44
3.1524×10-4 847.69 77.97 130 Class H-F IP 67
05A09A.20.4 8.93
4.4939×10-4 939.68 116.53
0720C.40.4 0730C.30.4 0740C.20.4
560
24
4000
3000
2000
4000
4000
2500
33.88
55.00
76.47
32
55
70
52.46
85.02
118.41
30
36
36
14
17
20
48
48
48
1.30
1.65
2.41
CANopen,EhterCAT
旋转变压器/绝对值单圈/绝对值多圈
TW Motor Series
Phase Motion Control
第一代TW电机
TW Size5
0503A.21.2 0506A.15.2
技术规格
供电电压 额定转速 最高转速 额定转矩,S1(ω =1rpm),核心温度110℃ 额定转矩,S1(ω =ωn) 峰值转矩,S6(ω =1rpm)10%,核心温度110℃ 额定电流(T =Tn) 额定功率(ω =ωn) 峰值电流(T =Tpk) 转矩常数
符号 Vn Vdigt ωn ωmax Tnω Tn Tpk In Pn Ipk Kt ---
03A02A.40.4 560 24 4000 5000 2.94 1.96 7.14 1.80 821 6.07 1.17
CANopen,EhterCAT 旋转变压器/绝对值单圈/绝对值多圈
单位 Vdc Vdc rpm Hz Nm Nm Nm Arms
配套软件
» 在线配置和控制软件：Cockpit 3. » 内置软件示波器：SoftScope. » 多语言支持：英语、中文和意大利语
STO 功能
第二代TW电机 » TUV认证的安全转矩关断(STO)功能 .» 符合IEC EN 61800-5-2:2007标准 » STO功能等级：SIL3
Phase Motion Control
单位 Vdc rpm Hz Nm Nm Nm Arms
W Arms Nm/Arms
---
机械数据 电机质量 电机转子惯量 热时间常数 电机功率损耗(T =Tnω) 内置PTC临界温度 绝缘性 防护等级
符号 M Jm t
Lonω PTCt
---
0503A.21.2
0506A.15.2
2.7 2.7×10-4
图纸依照TW03A02A标准电机绘制,更多尺寸请访问
TTWWMMoototroSreSrieesries
Phase Motion Control
第二代TW电机
TW Size5
05A03A.40.4 05A06A.30.4 05A09A.20.4
技术规格
供电电压 驱动板供电电压 额定转速 最高转速 额定转矩,S1(ω =1rpm),核心温度110℃ 额定转矩,S1(ω =ωn) 峰值转矩,S6(ω =1rpm)10%,核心温度110℃ 额定电流(T =Tn) 额定功率(ω =ωn) 峰值电流(T =Tpk) 转矩常数 通讯协议 可选编码器
应用行业
» 包装机械 » 激光绘图仪/激光切割机 » 医疗机械 » Delta机器人 » 机械手 » 拧紧机 » 纵切机 » 木工机械 » 刀具更换 » 电子装备业
基础属性
»电源电压： 第一代TW电机：310Vdc 第二代TW电机：560Vdc
»扭矩范围：2.4Nm – 80Nm »散热：自然冷却、水冷（仅限第二代TW电机Size7系列） »内置RFI滤波器等级：Class B »防护等级：IP 67
0730C.30.4 18
1.8878×10-3 329.04 1285.8 130
Class H-F IP 67
0740C.20.4 23
2.4596×10-3 307.64 1714.5
单位 kg
kg·m² sec W ℃ ---
TW Size7系列电机运行区间 外形尺寸
图纸 照TW0730C电机绘制,更多尺寸请访问
单位 Vdc Vdc rpm Hz Nm Nm Nm Arms
W Arms Nm/Arms
--
--
机械数据 电机质量 电机转子惯量 热时间常数 电机功率损耗(T =Tnω) 内置PTC临界温度 绝缘性 防护等级
符号 M Jm t
Lonω PTCt
---
0720C.40.4 13
1.3161×10-3 371.85 857.2
T
TTW W集成伺服驱动电机 ： 集成驱动未来
全新的TW系列集成伺服系统代表了机电自动化发展的一个全新高度。 单个TW电机即是一个完整的、可自给自足的伺服轴模块，将为大型 多轴系统的设计、整合和操作带来前所未有的便捷选择。
集成带来更高性能：功率密度大，创新的绕组设计和全新的永磁材料带来极致的功率密度； 定位精度高，驱动板和编码器近在咫尺，消除99%的信号干扰。 集成带来更少空间：电气柜中仅需要控制器和电源,减小电器柜尺寸高达80%；电机体积更 小，菲仕15年的电机设计经验使得TW电机的尺寸远小于同类电机。 集成带来更低成本：节约线缆,只需只需一条电源线和一条通讯线即可组建多轴系统，节省 70%线缆成本；节约设备成本，更小的体积和更少的外围设备简化了系统整体设计和材料使 用；能量回收再利用，共直流母线技术使得在电机制动时其他轴的电机可以利用再生的能量。 集成带来更快安装：全金属航空插头，无需接线、防呆设计，即插即用，安装时间减少60% 彻底告别繁琐接线；现场总线网络，支持CANopen/EtherCAT现场总线，多设备组网更加快捷。 集成带来更强防护：防护等级IP67，无惧潮湿、多尘等恶劣应用环境；集成STO，内部集成 安全转矩关断功能，能快速保护设备，符合欧洲安全标准。