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华大系列伺服电机选型手册

LB系列机座号(mm):80、110、130、150额定转矩(Nm):1.3~27额定功率(Kw):0.4~5.5额定转速(rpm):1500、2000、2500、3000最高转速(rpm):/转子惯量:中惯量标配反馈元件:增量式编码器(2500C/T)失电制动器:可配适配驱动器工作电压(VAC):220LBB系列机座号(mm):80、110、130、150额定转矩(Nm):1.3~19.1额定功率(Kw):0.4~3.0额定转速(rpm):1500、2000、3000最高转速(rpm):3000、5000转子惯量:中惯量标配反馈元件:总线式光电编码器失电制动器:可配适配驱动器工作电压(VAC):220HB系列机座号(mm):110、130、150额定转矩(Nm):2~27额定功率(Kw):0.6~5.5额定转速(rpm):1500、2000、2500、3000最高转速(rpm):/转子惯量:中惯量标配反馈元件:增量式编码器(2500C/T)失电制动器:可配适配驱动器工作电压(VAC):380HBB系列机座号(mm):110、130、150额定转矩(Nm):2.4~28.7额定功率(Kw):0.4~5.5额定转速(rpm):1500、2000最高转速(rpm):3000转子惯量:中惯量标配反馈元件:总线式光电编码器失电制动器:可配适配驱动器工作电压(VAC):380请您关注以下伺服电机为自冷式散热方式,安装时请选择足够大的安装板。

伺服电机长期工作,机体本身会有一定的温度,这是正常情况。

装配了失电制动器的伺服电机,其失电制动器的电源必须由驱动器控制开闭,否则会造成工作状态不佳。

伺服电机内装精密反馈元件,严禁重力敲击电机轴伸端及后部。

请注意电机轴伸端的最大径、轴向力的限值。

严禁随意更改、拆装及加工电机部件。

请您将需求告之我们,我们来为您服务。

电机电联接器转矩转速曲线示意图LB 、HB系列 LBB 、HBB 系列LB、LBB 、HB 、HBB 系列伺服电机的Mmax=3Mn ;Mmax 输出状态为短时工作。

使用时请查询配置的驱动器输出容量。

动力插座失电制动器插座动力插座 NmMmax Mn rpm Nn rpmNm Mmax MnNn Nmax动力插座(4芯):U、V、W为伺服电机绕组线圈引线端。

园型对接插头为80机座电机使用。

反馈元件插座:SD+、SD-为数据输出信号;E+、E-为电池引线。

A+、B+、Z+、A-、B-、Z-信号(复合信号)为省线式编码器输出信号。

园型对接插头为80机座电机使用。

非省线增量编码器(F)插座(15芯):A+、B+、Z+、A-、B-、Z-、U+、U-、V+、V-、W+、W-信号为增量式编码器输出信号。

R1-R2为初级信号;S1—S3,S2—S4为次级信号。

110机座配置失电制动器的参数:工作电压:24VDC(-15%~+10%),工作电流:≤0.6A,制动转矩:≥8Nm。

130机座配置失电制动器的参数:工作电压:24VDC(-15%~+10%),工作电流:≤0.6A,制动转矩:≥12Nm。

150机座配置失电制动器的参数:工作电压:100VDC(-15%~+10%),工作电流:≤0.4A,制动转矩:≥30Nm。

特点:机座(mm):80、110、130、150额定转矩(Nm):1.3~27额定转速(rpm):1500、2000、2500、3000额定功率(Kw):0.4~5.5标配反馈元件:增量式编码器(2500C/T)失电制动器:选配绝缘等级:B 防护等级:密封自冷式IP65极对数:4安装方式:法兰盘环境温度:0~55℃环境湿度:小于90%(无结露)励磁方式:永磁式适配驱动器工作电压(V AC):220LB系列伺服电机型号编号说明:110 ST – M 020 30 L F B Z⑴⑵⑶⑷⑸⑹⑺⑻⑼⑴机座号⑵交流永磁同步伺服电机⑶反馈元件类型:光电编码器⑷额定转矩:三位数×0.1Nm⑸额定转速:二位数×100rpm⑹驱动器工作电压(V AC):220⑺标配编码器代码:F—增量式编码器(2500 C/T)F1—省线式增量编码器(2500 C/T)⑻中惯量⑼安装了失电制动器LB★★最大径、轴向力:★ 相电阻值为25℃的电阻值;电感测试频率为1KHz ,Ld=Lq 。

相电阻值误差率±3%,相电感值、相反势常数误差率±5%。

Fs ≤50N Fr ≤200NFs ≤180N Fr ≤600N● 110机座☆★★ 最大径、轴向力:★ 相电阻值为25℃的电阻值;电感测试频率为1KHz ,Ld=Lq 。

相电阻值误差率±3%,相电感值、相反势常数误差率±5%。

☆ 括号内为带失电制动器的转子惯量。

A 型键B 型键C 型键Fs ≤300N Fr ≤900N☆★★ 最大径、轴向力:★ 相电阻值为25℃的电阻值;电感测试频率为1KHz ,Ld=Lq 。

相电阻值误差率±3%,相电感值、相反势常数误差率±5%。

☆ 括号内为带失电制动器的转子惯量。

A 型键B 型键C 型键Fs ≤300N Fr ≤900N☆★★ 最大径、轴向力:★ 相电阻值为25℃的电阻值;电感测试频率为1KHz ,Ld=Lq 。

相电阻值误差率±3%,相电感值、相反势常数误差率±5%。

☆ 括号内为带失电制动器的转子惯量。

A 型键B 型键C 型键Fs ≤300N Fr ≤900N☆★★ 最大径、轴向力:★ 相电阻值为25℃的电阻值;电感测试频率为1KHz ,Ld=Lq 。

相电阻值误差率±3%,相电感值、相反势常数误差率±5%。

☆ 括号内为带失电制动器的转子惯量。

A 型键B 型键C 型键☆★★最大径、轴向力:★ 相电阻值为25℃的电阻值;电感测试频率为1KHz ,Ld=Lq 。

相电阻值误差率±3%,相电感值、相反势常数误差率±5%。

☆ 括号内为带失电制动器的转子惯量。

A 型键B 型键C 型键Fs ≤500NFr ≤1200N特点:机座(mm):80、110、130、150额定转矩(Nm):1.3~19.1额定转速(rpm):1500、2000、3000最高转速(rpm):3000、5000额定功率(Kw):0.4~3.0标配反馈元件:总线式编码器(131072C/T)失电制动器:选配绝缘等级:B防护等级:密封自冷式IP65极对数:4安装方式:法兰盘励磁方式:永磁式环境温度:0~55℃环境湿度:小于90%(无结露)适配驱动器工作电压(V AC):220LBB系列伺服电机型号编号说明:110 ST – M 024 20 L M B B Z⑴⑵⑶⑷⑸⑹⑺⑻⑼⑽⑴机座号⑵交流永磁同步伺服电机⑶反馈元件类型:光电编码器⑷额定转矩:三位数×0.1Nm⑸额定转速:二位数×100rpm⑹驱动器工作电压(V AC):220⑺标配编码器代码:M—多圈总线式编码器(131072C/T)⑻中惯量⑼具有最高转速特性⑽安装了失电制动器LBB★★最大径、轴向力:★ 相电阻值为25℃的电阻值;电感测试频率为1KHz ,Ld=Lq 。

相电阻值误差率±3%,相电感值、相反势常数误差率±5%。

Fs ≤50NFr ≤200NFs ≤180NFr ≤600N☆★★☆★★ 最大径、轴向力★ 相电阻值为25℃的电阻值;电感测试频率为1KHz ,Ld=Lq 。

相电阻值误差率±3%,相电感值、相反势常数误差率±5%。

☆ 括号内为带失电制动器的转子惯量。

注:括号内的数值为带失电制动器的电机长度。

Fs ≤300NFr ≤900N☆★★最大径、轴向力:★ 相电阻值为25℃的电阻值;电感测试频率为1KHz ,Ld=Lq 。

相电阻值误差率±3%,相电感值、相反势常数误差率±5%。

☆ 括号内为带失电制动器的转子惯量。

注:括号内的数值为带失电制动器的电机长度。

☆★★ 最大径、轴向力:★ 相电阻值为25℃的电阻值;电感测试频率为1KHz ,Ld=Lq 。

相电阻值误差率±3%,相电感值、相反势常数误差率±5%。

☆ 括号内为带失电制动器的转子惯量。

Fs ≤500NFr ≤1200N注:括号内的数值为带失电制动器的电机长度。

特点:机座(mm):110、130、150额定转矩(Nm):2~27额定转速(rpm):1500、2000、2500、3000额定功率(Kw):0.6~5.5标配反馈元件:增量式编码器(2500C/T)失电制动器:选配绝缘等级:B 防护等级:密封自冷式IP65极对数:4安装方式:法兰盘环境温度:0~55℃环境湿度:小于90%(无结露)励磁方式:永磁式适配驱动器工作电压(V AC):380HB系列伺服电机型号编号说明:110 ST – M 020 30 H F1 B Z⑴⑵⑶⑷⑸⑹⑺⑻⑼⑴机座号⑵交流永磁同步伺服电机⑶反馈元件类型:光电编码器⑷额定转矩:三位数×0.1Nm⑸额定转速:二位数×100rpm⑹驱动器工作电压(V AC):380⑺标配编码器代码:F—增量式编码器(2500 C/T)F1—省线式增量编码器(2500 C/T)⑻中惯量⑼安装了失电制动器HBFs ≤180NFr ≤600N☆★★ 最大径、轴向力:★ 相电阻值为25℃的电阻值;电感测试频率为1KHz ,Ld=Lq 。

相电阻值误差率±3%,相电感值、相反势常数误差率±5%。

☆ 括号内为带失电制动器的转子惯量。

A 型键B 型键C 型键Fs ≤300NFr ≤900N☆★★ 最大径、轴向力:★ 相电阻值为25℃的电阻值;电感测试频率为1KHz ,Ld=Lq 。

相电阻值误差率±3%,相电感值、相反势常数误差率±5%。

☆ 括号内为带失电制动器的转子惯量。

A 型键B 型键C 型键Fs ≤300NFr ≤900N☆★★ 最大径、轴向力:★ 相电阻值为25℃的电阻值;电感测试频率为1KHz ,Ld=Lq 。

相电阻值误差率±3%,相电感值、相反势常数误差率±5%。

☆ 括号内为带失电制动器的转子惯量。

A 型键B 型键C 型键Fs ≤300NFr ≤900N☆★★ 最大径、轴向力:★ 相电阻值为25℃的电阻值;电感测试频率为1KHz ,Ld=Lq 。

相电阻值误差率±3%,相电感值、相反势常数误差率±5%。

☆ 括号内为带失电制动器的转子惯量。

A 型键B 型键C 型键☆★★最大径、轴向力:★ 相电阻值为25℃的电阻值;电感测试频率为1KHz ,Ld=Lq 。

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