分类
单相、两相和三相式共三种类型，其中三相式热继电 器常用于三相交流电动机做过载保护。 按功能来分，三相式热继电器又有不带断相保护和带 断相保护两种类型。
21
1.3 继电器
2. 热继电器
表示符号

控制电路中最常用的是热继电器的常闭触点
22
1.3 继电器
3. 时间继电器
最为常用的一种控制电器。

作用 分类：通电延时型、断电延时型。
按工作原理分类，有电磁式、电动机式、空气阻尼式、电子式等。 最常用的是电子式时间继电器，其他产品已基本淘汰。

表示符号：
23
1.3 继电器
5. 温度继电器
作用：主要应用于温度检测和保护。应用于精度要求不高的场合。 组成和工作原理
24
1.3 继电器
种自动控制器件。

表示符号

由于机械触点易磨损，反应速度慢，所以在重要场合已不再使用有触点的行 程开关了。
42
1.6 主令电器
5. 接近开关 特点－非接触、无触点。 作用－不仅用于行程控制和限位保护，还用于高速计数、
测速、液面控制、检测金属体的存在、零件尺寸以及无 触点按钮等。既使用于一般行程控制，其定位精度、操 作频率、使用寿命和对恶劣环境的适应能力也优于一般 机械式行程开关。
3
1.1 电器的基础知识
4
1.1 电器的基础知识
5
1.1 电器的基础知识
2. 电磁式低压电器的基本结构和工作原理 电磁式低压电器
最常用的低压电器 结构上，由三个主要部分组成：
触头、灭弧装置和电磁机构。
6
1.1 电器的基础知识
2. 电磁式低压电器的基本结构和工作原理
触头
形式
7
1.1 电器的基础知识
16
1.3 继电器
继电器的定义和分类
定义
继电器是根据某种输入信号来接通或断开小电流控制电路，实现远距离 控制和保护的自动控电器。其输入量可以是电流、电压等电量，也可以 是温度、时间、速度、压力等非电量，而输出则是触头的动作或者是电 路参数的变化。
17
1.3 继电器
继电器的定义和分类
分类
按输入信号的性质分为：电压继电器、电流继电 器、时间继电器、温度继电器、速度继电器、压力 继电器等。 按工作原理分为：电磁式继电器、感应式继电器、 电动式继电器、热继电器和电子式继电器等。 按输出形式分为：有触点和无触点两类。 按用途分为：控制用和保护用继电器等。
结构和工作原理
组成：触头、灭弧系统和各种脱扣器
29
1.4 开关电器
3. 低压断路器
结构和工作原理
过电流脱扣器 失压脱扣器 热脱扣器 远程控制脱扣器
30
1.4 开关电器
3. 低压断路器
表示符号

主要参数：额定电压、额定电流、通断能力
31
1.4 开关电器
3.

低压断路器
分类
按刀数可分为单极、双极和三极
安装：刀口在上面，以防断电时由于重力而闭合。
刀开关现在已较少使用
28
1.4 开关电器
3. 低压断路器
俗称空气开关，是一种自动开关。
作用
用于分配电能、不频繁地启动异步电动机以及对电源线路及电动 机等的保护。当发生严重的过载、短路或欠电压等故障时能自动 切断电路。是低压配电线路应用非常广泛的一种保护电器。
6. 液位继电器
作用：用于液位检测。应用于精度要求不高的场合。
高精度的液位传感器有差压式等产品。
25
1.3 继电器
7. 压力继电器 作用： 通过检测各种气体和液体压力的变化，压力继电器可以发出信号， 实现对压力的检测和控制。 分类 工作原理
26
1.4 开关电器
1. 作用和分类
作用
36
1.5 熔断器
6. 熔断器和热继电器的区别
相同点：都属于电流保护电器，都具有反时限特性。 不同点：
熔断器主要用于短路保护，热继电器用于过载保护； 熔断器利用的是热熔断原理，要求溶体有较高的熔断系数；热继 电器利用的是热膨胀原理，要求双金属片有较高的膨胀系数； 热继电器保护有较大的延迟性，而短路保护要求熔断器的动作必 须具有瞬时性。
表示符号
40
1.6 主令电器
3. 转换开关 作用－转换开关是一种多档式、控制多回路的主令电器。广泛应用于各种配电装置的电源隔离、
电路转换、电动机远距离控制等，也常作为电压表、电流表的换相开关，还可用于控制小容量的电 动机。

表示符号

转换开关在实际工作中的妙用
41
1.6 主令电器
4. 行程开关 作用－用于控制生产机械的运动方向、速度、行程大小或位置的一
选择
主要是选择额定电流、额定电压 对单台设备： IZ≥KIq
式中，k为安全系数，可取1.5～1.7；Iq 电动机的起动电流。

对多台电动机：IZ≥KIqmax+ 电路中其它的工作电流
式中，k也可取1.5～1.7；Iqmax 为最大一台电动机的起动电流。
32
1.5 熔断器
1.

熔断器的作用、结构和分类
开关电器广泛用于配电系统和电力拖动控制系统，用作电源的隔离、电 气设备的保护和控制。
分类
手动开关和自动开关
27
1.4 开关电器
2. 刀开关
作用
刀开关俗称闸刀开关，是一种结构最简单、应用最广 泛的一种手动电器。主要用于接通和切断长期工作设 备的电源及不经常起动及制动、容量小于7.5KW的异 步电动机。
44
1.7信号电器
1. 指示灯 作用－指示灯在各类电器设备及电气线路中做电源指示
及指挥信号、预告信号、运行信号、事故信号及其它信 号的指示。
45
1.7信号电器
2. 蜂鸣器和电铃 作用：提醒和警示。
3. 表示符号
46
18
1.3 继电器
1. 电磁式继电器
电压继电器：过电压和欠电压继电器 电流继电器：过电流和欠电流继电器 中间继电器：是一种电压继电器 表示符号
19
1.3 继电器
1. 电磁式继电器
中间继电器和接触器的区别： 相同点：输入信号都是电压，都是利用电磁机构的工作原理进行工作的。 不同点：中间继电器用于小电流的控制电路，在控制电路中起信号传递、放
2. 接触器的组成和工作原理 图形和文字符号
14 额定电压：主触点的额定电压 额定电流：主触点的额定电流 线圈额定电压 接通和分断能力：负载类型
15
1.2 接触器
4. 接触器的选择
根据负载类型选接触器 根据负载大小选额定电流 选择额定电压
第1章 电气控制系统常用器件
1
主要内容
1. 电器的基本知识
2.
3. 4. 5. 6. 7.
接触器
继电器 开关电器 熔断器 主令电器 信号电器
2
1.1 电器的基础知识
1. 电器的定义和分类


定义

电器就是根据外界施加的信号和要求，能手动或自 动地断开或接通电路，断续或连续地改变电路参数， 以实现对电或非电对象的切换、控制、检测、保护、 变换和调节的电工器械。 低压电器通常指工作在交流电压1200v、直流电压 1500v以下的电器，采用电磁原理完成上述功能的 低压电器称为电磁式低压电器。

用途
控制电动机的起动、反转、制动和调速等 。 控制电动机主电路和大电流电路的通断的开关电器。
交流接触器、直流接触器

分类

12
1.2 接触器
2. 接触器的组成和工作原理 组成
电磁机构、主触点和灭弧系统、辅助触点、反力装置、支架和底 座。

工作原理
实质：使用电磁机构
13
1.2 接触器
37
1.6 主令电器
1. 主令电器的定义和作用
定义：主令电器是自动控制系统中用于发送和转换控制命令的电
器。
作用：主令电器用于控制电路，不能直接分合主电路。
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1.6 主令电器
2. 控制按钮
作用：在控制电路中用于手动发出控制信号以控制接触 器、继电器等。
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1.6 主令电器
2. 控制按钮
黑体、柔软体和烟雾等物质的状态和动作。目前，光电开关已被用 作物位检测、液位控制、产品计数、宽度判别、速度检测、定长剪 切、孔洞识别、信号延时、自动门传感、色标检出以及安全防护等 诸多领域。

产品类型－对射式、反射式等。 缺点－对周围的杂散光的干扰有一定要求。 工作原理－利用光源、光敏器件等发射和接收。
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1.5 熔断器
2.

熔断器的保护特性
熔断器的保护特性亦称安秒特性，是指熔体的熔化电流 与熔化时间之间的关系。
34
1.5 熔断器
3. 表示符号
4. 熔断器的技术参数
额定电压 额定电流
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1.5 熔断器
5. 熔断器的选择
类型选择 溶体额定电流的选择
对阻性负载：Ire≥Ie 对单台电动机：Ire≥(1.5～2.5)Ie 对单台频繁启动的电动机：Ire≥(3～3.5)Ie 对多台电动机：Ire≥(1.5～2.5)Iemax+ΣIe
2. 电磁式低压电器的基本结构和工作原理
触头
电弧的产生和灭弧
电弧的产生和危害 灭弧： 把电弧拉长，把电弧变短。
8
1.1 电器的基础知识
2. 电磁式低压电器的基本结构和工作原理
电磁机构
作用：电磁机构是电磁式低压电器的感测部件，它的作用是将电磁能量转换成机 械能量，带动触头动作使之闭合或断开，从而实现电路的接通或分断。 结构：