教学重点：
铰链四杆机构的基本类型
教学目标:
1.认识铰链四杆机构的类型 2.了解铰链四杆机构的应用 3.培养学生的概括能力，观察能力，激发
学生的学习兴趣
基本构件：
连杆-不与Leabharlann 架相联B连架杆 1
A
2
C
连架杆-与机架相联
3
4
D
机架-参考系（固定件）
一、铰链四杆机构 的基本类型：
机架、连杆、连架杆
曲柄（整转） 摇杆(摆杆)（摆动） 在两个连架杆中能作整周回转的构件称为 曲柄，若只能绕其回转轴线作往复摆动的 构件称为摇杆。
换为曲柄的连续回转运动。
应用：刮雨器
应用：飞剪机
应用： 搅拌机
应用： 破碎机
2、双曲柄机构
铰链四杆机构中的两连杆架均为曲柄时，称 为双曲柄机构。
特点：
能将等角速度转动转变为周期性的变角 速度转动。
平行双曲柄机构：
当双曲柄机构中两组相对构件分别相等且平行时， 称为正平行四边形机构。
平行双曲柄机构的特点：
回顾前一节课内容
平面机构：
所有构件都在同一平 面或相互平行的平面 内运动的机构。
当平面四杆机构中的运 动副均为转动副时，称 为铰链四杆机构。
平面四杆机 构（铰链四
杆机构）
引入新课
第六章 常用机构
第一节 平面连杆机构 一、铰链四杆机构的基本类型
本节课的主要内容:
1.铰链四杆机构的基本类型 2.铰链四杆机构的应用
2、尝试将四杆机构中其中一杆固定，使一 连架杆作为主动件，然后观察另一连架 杆的运动特点，指出此机构属于哪一类 铰链四杆机构？
下节课介绍
如何判别铰链四杆机构的类型？
若铰链四杆机构中两连架杆均为摇杆时，则 称为双摇杆机构。
应用： 起重机
应用：飞机起落架
应用： 翻台机构
课后总结
本节主 要内容：
铰链四杆机构的基本类型（曲柄摇杆机构、 双曲柄机构和双摇杆机构）, 铰链四杆机构 的应用。
课后练习
书面作业：（P120 6-1、6-2）
实践操作
1、用合适的材料，做出一个铰链四杆机构， 要求：美观、能运动
铰链四杆机构的三种基本形式：
根据两个连架杆是否有曲柄存在，铰 链四杆机构可分为三种基本形式：
1.曲柄摇杆机构
2.双曲柄机构
3.双摇杆机构
1、曲柄摇杆机构
铰链四杆机构中的两个连架杆，若一个是曲 柄，另一个是摇杆时，称为曲柄摇杆机构。
特点：
既能将曲柄的整周转动变换为摇杆的 往复摆动，又能将摇杆的往复摆动变
两曲柄以相同的角速度沿相同的方 向回转，这时连杆作平移运动。
反平行四边形机构
当双曲柄机构中对边的长度相等 但不平行时，称为反平行四边形 机构。
反平行双曲柄机构的特点：
两曲柄的运动不相同，转向不同，角速 度不相等。
反平行四边形机构的应用
车门的启闭
平行四边形机构
应用： 双曲柄惯性筛
3、双摇杆机构
安徽能源技术学校
机械教研室 刘茹
回顾前一节课内容
各种机械的主要 部分都是由一些
机构所组成
平面连杆机构（四杆机构最常用） 凸轮机构 螺旋机构 间歇运动机构
内燃机
连杆机构 齿轮机构 凸轮机构
内燃机
1 箱体 4 曲轴 7 凸轮
2 活塞 3 连杆 5、6 齿轮 8 推杆
连杆机构的应用 牛头刨床
连杆机构的应用 牛头刨床