视频输出 多为1Vp-p、75Ω，采用BNC接头。
摄像机主要参数
水平分辨率 衡量摄像机优劣的一个重要参数，用电视线（TV Line—TVL）来表示 ，指的是当摄像机摄取等间隔排列的黑白相间条纹时，在监视器（应 比摄像机的分辨率高）上能够看到的最多线数，线数越大，成像越清 晰。 彩色模拟摄像机的典型分辨率是在420到700电视线之间，主要有420 线、480线、520线、570线、650线等不同档次。水平分辨率与CCD 和镜头有关，还与摄像头电路通道的频带宽度直接相关，通常规律是 1MHz的频带宽度相当于清晰度为80电视线。 频带越宽，图像越清晰 ，线数值相对越大。
逐行扫描 帧
隔行扫描 （PAL）
奇数场
偶数场
帧
电视制式
TV制式 NTSC(美国、日本）30帧/秒，525行/帧 PAL (西欧、中国）25帧/秒， 625行/帧 SECAM（俄、法） 注：电影是24帧/秒
标准数字化电视分辨率： PAL：720*576 NTSC：720*480
pal: 25帧/秒 ntsc:30帧/秒
水平分辨率又称清晰度， 指人眼看到的宏观图像 的清晰程度，是一种主 观感受。
摄像机主要参数
分辨率 在视频录像，传输和显示过程中所使用的图像质量指标，或 显示设备自身具有表现图像细致程度的固有屏幕结构。或是 指单幅图像信号的扫描格式或是显示设备的像素规格。 单位：像素点，Pixels
分辨率=水平像素*垂直像素。
内部公开
摄像部分基础知识
摄像机基本构成
机身：将光信号转变为视频信号 镜头：调焦距、调聚焦、调光圈 云台：用于承载摄像机上下左右移动，可不选用
摄像机
镜头
云台
摄像机原理
摄像机主要由镜头、影像传感器（主要是CCD器件）、DSP等组成，被 摄物体反射光线经过镜头聚焦至CCD上，CCD由多个X-Y纵横排列的像 素点组成，每个像素都由一个光电二极管及相关电路组成，光电二极管 将光线转变成电荷，收集到的电荷总量与光线强度成比例，所积累的电 荷在相关电路的控制下，逐点移出，经滤波、放大，再经过DSP处理后 形成视频信号输出。
视频系统基础知识
内部公开
教材版本修改开
内部公开
视频基础知识
视频监控系统概述
❖视频监控
利用视频探测手段对目标进行监视、控制和信息记录。
❖组成
一般由前端、传输、控制及显示记录四个主要部分组成 。
❖视频监控系统原理
控制部分
摄像部分
传输部分
显示与记录
视频
电源部分· 作组用成：：为电监池控、摄交像流机适提配供器动力。
感光芯片
内部公开
感光芯片是摄像机的核心部件，目前摄像机常用的感光芯片有CCD 和CMOS，DPS（数字成像系统 ，超宽动态应用），主流为以下 两种：
CCD
我司摄像机采用主流CCD全称为Charge Coupled Device，中文翻译为电荷 藕合器件。有时摄像机又叫CCD。
效果对比
摄像机可调整功能
背光补偿（BLC） 也称作逆光补偿或逆光补正，它可以有效的补偿摄像机在逆光 环境下拍摄时画面主体黑暗的缺陷。如视场中包含一个很亮的 背景区域和一个很暗的前景目标，背光补偿能提供对非常强的 背景光线前面的目标的理想曝光.
如果所需物体不在图像中间时，背光补偿可能不会充分发挥作用。
原理：被摄物体反射的光线传播到镜头，经镜头聚焦到 CCD芯片上，CCD根据光的强弱积聚相应的电荷，各个 像素积累的电荷在视频时序的控制下，逐点外移，经过 滤波、放大处理，通过摄像头的输出端子输出一个标准 的复合视频信号。
品牌：Sony、 Panasonic、Sharp、L.G
摄像机参数点MAP
摄像机
媒体数字化
采样：指用每隔一定时间的信号样值序列来代替原来在时间上连续的信号， 也就是在时间上将模拟信号离散化。
量化：用有限个幅度值近似原来连续变化的幅度值，把模拟信号的连续幅 度变为有限数量的有一定间隔的离散值。
压缩与编码：数字化后得到的图像数据量十分巨大，必须采用编码技术来 压缩其信息量。在一定意义上讲，编码压缩技术是实现图像传输与储存的关 键。
❖ 视频：动态图像，是一组图像按时间顺序的连续展示。 利用人眼视觉暂留的原理，通过播放一系列的图片，使人眼
产生运动的感觉。
❖ 视频的三要素： 空间分辨率（即屏幕上的点数） 颜色分辨率（即每个点的颜色位数） 时间分辨率（即每秒的帧数）
❖ 按信号组成和存储方式的不同： 模拟视频：由连续的模拟信号组成的图像序列，像电影、电视 和录像的画面； 数字视频：一系列连续的数字图像序列。
普通摄像机
效果对比
宽动态摄像机
背光补偿VS宽动态
背光补偿对整个画面整体加亮。 宽动态摄像机能在高光照处使用高速快门曝光和在低光照处使用低
速快门曝光生成的图像结合而生成的合成图像。
摄像机可调整功能
自动白平衡（AWB） 产生背景：物体颜色会因投射光线颜色产生改变，在不同光线的 场合下拍摄出的照片会有不同的色温。CCD没有办法像人眼一样 会自动修正光线的改变。所以通过白平衡的修正，可以自动矫正 室内室外物体在不同色温光线下的色彩，无此功能的摄像机获得 的照片颜色一般偏红或偏蓝。 目的：为了色彩的准确再现。摄像机等要求进行白平衡调整，实 际上也就是对数码机器进行拍摄环境的基础色温定位。
主要参数
CCD尺寸 CCD像素 扫描制式 摄像机电源
视频输出 水平分辨率
分辨率 最低照度
可调参数
自动增益控制AGC 背光补偿BLC
宽动态范围WDR 自动白平衡WDR
电子快门 同步方式
摄像机主要参数
CCD像素：CCD的主要性能指标，它决定了显示图像的清晰 程度，分辨率越高，图像细节的表现越好。CCD是由点阵感光 元素组成，每一个元素称为像素，像素越多，图像越清晰。现 在市场上大多以25万和38万像素为划界，38万像素以上者为 高清晰度摄像机。
CCD尺寸：即摄像机靶面，原多为1/2英寸，现在1/3英寸的 已普及化，1/4英寸和1/5英寸也已商品化。尺寸越大越好。
CCD尺寸
1/4in
1/3in
1/2in
2/3in
摄像机主要参数
扫描制式 有PAL制和NTSC制之分。
摄像机电源 交流为220V、110V、24V，直流为12V 或9V。
信噪比 指信号电压对于噪声电压的比值，通常用符号S/N来表示。一般摄像机给出的 信噪比值均是在AGC（自动增益控制）关闭时的值典型值为46dB，若为50dB ，则图像有少量噪声，图像质量良好；若为60db，则图像质量优良，不出现 噪声。
最低照度：当被摄景物的光亮度低到一定程度而使摄像机输出的视频 信号电平低到某一规定值时的景物光亮度值。即CCD正常成像时所需 要的最暗光线。指CCD对环境光线的敏感程度。数值越小，说明CCD 灵敏度越高。
黑白摄像机的灵敏度一般在0.01-0.5LUX之间，彩色摄像机多在 0.1LUX以上。同样条件下，黑白摄像机所需的照度远比需要处理色 彩浓度的彩色摄像机低10倍。
各种图像分辨率介绍
QCIF(176 x144) CIF（common intermediate format）通用中间格式
352 x 288 （PAL NTSC） 10 万像素 2CIF 704 x 288 20万像素 4CIF 704 x 576 40万像素 DCIF 528×384 20万像素（double cif） D1 704 x 576 (PAL) 40万像素 VGA (Video-Graphics-Array) 640 x 480
analog signal
sampled signal
Sampler
Quantizer &
Coder
digitized signal
视频输出信号
❖复合视频信号 包含亮度信号、色差信号和所有定时信号的单一信号，其中色 差信号通过彩色负载波调制之后和亮度信号的高频端进行混合。 所需带宽资源少，兼容黑白和彩色视频显示设备，但清晰度低， 亮色串扰。 ❖S_video信号 亮度信号和色差信号分别独立传输的一种视频信号。它的优点： 减少了亮色串扰，不必用专用电路对亮度和色差信号进行分离， 提高了亮度的带宽，从而提高了图像的清晰度。 ❖RGB信号 将三基色电信号作为独立的视频信号而直接进行传输的一种视 频信号。该类型的视频信号所提供的图像清晰度最高，但带宽 最宽，主要用于电视台。
摄像机可调整功能
自动增益控制（AGC） 即在低照度时自动增加摄像机的灵敏度，从而提高图像信号的强度来获
得清晰的图像。 原理：所有摄像机都有一个视频放大器，将来自CCD的信号放大到可以 使用水准的，其放大量即增益，等效于有较高的灵敏度，可使其在微光下 更加灵敏，然而在亮光照的环境中放大器将过载，使视频信号畸变。为此， 需利用摄像机的自动增益控制（AGC）电路去探测视频信号的电平，适 时地开关AGC，从而使摄像机能够在较大的光照范围内工作 在低照度时的灵敏度会有所提高，但此时的噪点也会比较明显。
图像扫描方式
❖ 帧：一段视频中的每一幅图像称为一帧。根据视觉暂留原理，要使人 的视觉产生连续的动态感觉，每秒钟图像的播放帧数要在24～30帧 频（每秒播放的帧数）。
❖ 扫描方式：传送视频图像时，将每幅图像分解成很多像素，按照一个 一个像素、一行一行的方式顺序传送或接收。扫描行数（扫描分辨率 ）越多，清晰度越高。分隔行扫描和逐行扫描。
CIF录像分辨率是主流分辨率，绝大部分产品都采用CIF分辨率。
以下视频传输带宽选择模式： • 1.5Mbps≤视频传输带宽≤8Mbps时：可实现全实时25帧/秒，即25fps ，图像分辨率为D1（704×576）的视频图像传输。 • 512Kbps≤视频传输带宽≤1.5Mbps 时：可实现全实时25帧/秒，即 25fps，图像分辨率为CIF（352×288）的视频图像传输。 • 视频传输带宽≤512Kbps时：可实现抽帧，图像分辨率为CIF（352×288 ）的视频图像传输。