变电站智能巡检机器人 重庆东电通信技术有限公司

变电站智能巡检机器人

重庆东电通信技术有限公司 2015年12月 变电站智能巡检机器人

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目 录 一、概述........................................................................................................................................... 2 1.1、变电巡检周期 ................................................................................................................. 2 1.2、变电站巡检内容 ............................................................................................................. 3 1.3、人工巡检有效性分析 ..................................................................................................... 3 二、 系统设计 ................................................................................................................................. 4 2.1、整体结构 ......................................................................................................................... 4 2.2、机器人控制系统 ............................................................................................................. 6 2.3、变电站检测系统 ............................................................................................................. 6 2.3、远程红外监测与诊断系统 ............................................................................................. 7 2.4、远程图像监测与诊断系统 ............................................................................................. 7 2.5、远程声音监测与诊断系统 ............................................................................................. 8 三、基本性能 ................................................................................................................................... 8 3.1、外观质量 ......................................................................................................................... 8 3.2、可见光及红外成像质量 ................................................................................................. 9 3.3、运动功能 ......................................................................................................................... 9 3.4、自主充电功能 ............................................................................................................... 10 3.5、对讲与喊话功能 ........................................................................................................... 10 3.6、巡检方式设置和切换 ................................................................................................... 10 3.7、自检功能 ....................................................................................................................... 11 3.8、智能报警功能 ............................................................................................................... 11 四、巡检能力 ................................................................................................................................. 11 4.1、变电站区域表计和分合指示（执行机构）识别准确度 ........................................... 11 4.2、红外测温准确度 ........................................................................................................... 11 五、监控后台功能 ......................................................................................................................... 12 5.1、监控后台软件总体功能 ............................................................................................... 12 5.2、实时监视功能 ............................................................................................................... 12 5.3、机器人实时状态控制 ................................................................................................... 13 5.4、机器人巡视任务管理功能 ........................................................................................... 13 5.5、数据查询统计 ............................................................................................................... 13 5.6、电子地图功能 ............................................................................................................... 14 变电站智能巡检机器人

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一、概述 根据《国家电网公司变电站管理规范》、《无人值守变电站管理规范(试行)》、《电力公司变电设备管理维护标准》的意见和要求，目前，某供电公司集控站巡视管理规定如下： 1.1、变电巡检周期 变电站设备巡视，分为正常巡视（含交接班巡视）、全面巡视、熄灯巡视和特殊巡视，各类巡视应做好记录。 正常巡视(含交接班巡视)：除按照有关要求执行外，有人值守变电站还应严格执行交接班设备巡视，必须在规定的周期和时间内完成。无人值班变电站：集控站所辖站每日1次；其它集控站所辖站每2日1次。 熄灯检查： 应检查设备有无电晕、放电、接头有无过热发红现象。有人值班变电站，无人值班变电站每周均应进行1次。 全面巡视（标准化作业巡视）： 应对设备全面的外部检查，对缺陷有无发展作出鉴定，检查设备的薄弱环节，检查防误闭锁装置，检查接地网及引线是否好。无人值班变电站每月进行2次，上半月和下半月各进行1次。 特殊巡视： 应视具体情况而定。下列情况时应进行特殊巡视：大风前、后；雷雨后；冰雪、冰雹、雾天；设备变动后；设备新投入运行后；设备经过检修、改造或长期停运后重新投入系统运行后；设备异常情况；设备缺陷有发展时；法定节假日、重要保电任务时段等。在法定节假日、重要保电任务时段，各无人值班变电站每日至少巡视