车载导航系统项目介绍
----北京华清远见科技有限公司
1、项目简介

1.1 项目背景
现在，随着GPS技术、多媒体应用、LCD显示技术的日趋成熟，汽
车导航、防盗系统在高端汽车中已经是现实，而在普通汽车中实现，
也是指日可待了。车载导航系统中包含了很多前卫、实用的技术，如：
GPS应用技术、GPRS应用技术、GUI开发技术、多媒体功能应用技术、
传感器技术、嵌入式操作系统应用开发技术、系统构建技术、驱动编
写技术、数据库技术等等。学员通过项目的完成，对于巩固理论知识、
拓展实用的项目经验都有很大的帮助。
1.2 系统功能说明
➢ 定位功能
GPS通过接收卫星信号，可以准确地定出其所在的位置，位置
误差小于10米。利用GPS，在地图上实时显示车辆当前位置；
➢ 地图导航功能
输入目标地点后，自动在地图上显示出行车路线；重假如用户
因为不小心错过路口，没有走车载GPS导航系统推荐的最佳线路，
新为用户设计一条回到主航线路线，或是为用户设计一条从新位
置到终点的最佳线路。
➢ 语音导航功能
输入目标地点后，车辆只要遇到前方路口或者转弯，车载GPS
语音系统提示用户转向等语音提示。
➢ 防盗功能
通过发送gprs短信，可以返回车辆当前位置；
➢ 娱乐功能
播放U盘、SD卡中的MP3、MP4文件。
➢ 智能导航功能
在短时间失去GPS信号时，可根据车内的加速度传感器、结合
行车速度计算出行车情况。
➢ 增加兴趣点功能
由于我国大部分城市都处于建设阶段，随时随地都有可能
冒出新的建筑物，由此，电子地图的更新也成为众多消费者关心
的问题。因此遇到一些电子地图上没有的目标点，只要你感兴趣
或者认为有必要，可将该点或者新路线增加到地图上。

2、硬件需求
名称 说明
CPU S3C2410， MPLL=200M
FLASH 2M norflash + 64M Nand Flash
SDRAM 64M
USB 1个USB Host接口， 1.1标准
网口 10M
串口 2个3线串口
SD卡接口 sd卡容量1G
I/O 8路I/O
LCD 3.5寸240*320 TFT屏
触摸屏 4线电阻式触摸屏
GPRS模块 3线串口接线
GPS模块 3线串口接线
加速度传感器 输出电压范围0-3V
U盘 容量1~4G
3、软件需求
名称 说明
操作系统 Linux-2.6.26
开发工具 GNU工具
启动代码 u-boot 1.3.4
驱动程序 所有硬件驱动
文件系统 根文件系统采用cramfs，用户文件系
统采用yaffs2
GUI QT
地图

4、系统框图

ARM9平台
嵌入式linux+QT/E
+SQLITE数据库

液晶+触摸屏

GPS模块
GSM/GPRS
模块

加速度传感器
扬声器
定位信息
收发短信

语音提示
音乐播放

加速度测试

用户交互
SD卡/USB存储
数据交互