实验目的： 利用STM32 来控制步进电机正反转
实验设备：STM32开发板，两相步进电机，24V&5V直流电源，丝杆导轨，DM422C
驱动器

图1 实物图
第一步 弄清楚驱动器接线

1.1 ENA可以悬空
大部分使用者就是将ENA悬空的，就是电机通常不锁轴
1.2 OPTO 是共阳极端
1.2.1 如果用的是AVR ，就直接接到AVR 5V接线柱上。
1.2.2 如果用的是ARM，就将OPTO接到5V 电源上，记得电源要和ARM共
地，这样才能识别接的电源是5V

第二步 弄清楚脉冲的发送形式，即Delay函数作用
清楚脉冲的发送形式，即Delay函数作用，
弄清楚接口由哪个GPIO口控制，然后连接硬件图，
通过电源ＩＯ控指示灯检验信号发送：
第三步 主程序
下面这个程序是

/* Includes ------------------------------------------------------------------*/
#include "stm32f10x.h"

void Delay (u32 nCount)
{
for(; nCount != 0; nCount--);
}

void GPIO_Config()
{
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA | RCC_APB2Periph_GPIOB |
RCC_APB2Periph_GPIOC |
RCC_APB2Periph_GPIOD | RCC_APB2Periph_GPIOE , ENABLE);
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_2 | GPIO_Pin_3|GPIO_Pin_4|GPIO_Pin_0;
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;
GPIO_Init(GPIOC, &GPIO_InitStructure);
}

int main(void)
{
SystemInit();
GPIO_Config();

while(1){
int i,n=4000;

for(i=0;i{
GPIO_SetBits(GPIOC , GPIO_Pin_3);
Delay(0xfff) ;
GPIO_SetBits(GPIOC , GPIO_Pin_2);
Delay(0xfff) ;
GPIO_ResetBits(GPIOC , GPIO_Pin_2);
Delay(0xfff) ;
}
Delay(0xfffff) ;
Delay(0xfffff) ;
Delay(0xfffff) ;
for(i=0;i{
GPIO_ResetBits(GPIOC , GPIO_Pin_3);
Delay(0xfff) ;
GPIO_SetBits(GPIOC , GPIO_Pin_2);
Delay(0xfff) ;
GPIO_ResetBits(GPIOC , GPIO_Pin_2);
Delay(0xfffff) ; //增加的数值，会控制发脉冲的速度，从而控制电
机的转速
}

}
}
最后结果是电机启动，快去慢回
图 程序烧写过程图
注意：程序修改后一定要编译一次，或者保存才能烧写进去，不然永远只会是保存或者编
译前的程序。

编译
下载