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TCW-32系列智能精密数显温控仪通讯协议说明(ModBus RTU)

TCW-32系列智能精密数显温控仪通讯协议说明(ModBus RTU)

一、功能介绍

TCW-32系列智能精密数显温控仪(以下称下位机或仪表)可配置通讯接口与上位机进行通讯,接口电平符合RS485标准。通讯协议可选择国龙协议或ModBus RTU协议,通讯速率9600bit/s。一个通讯接口最多可接32台仪表,通讯距离最长500米。

二、通讯协议与指令

1、通讯协议选择

仪表二级菜单密码5中参数td设为90时,通讯协议为国龙协议;td设为80时通讯协议为ModBus RTU。

国龙协议请参照《TCW-32系列智能精密数显温控仪使用说明书》。

参数td 通讯协议

80 ModBus RTU

90 国龙协议

2、读指令格式 一条完整的读指令由“地址”、“功能代码”、“起始地址”、“读取字个数”和“校验码CRC16”

组成(H高字节,L低字节)。

上位机发送指令格式为:

地址 + 功能代码 + 起始地址 + 读取字个数 + 校验码CRC16

单字节 单字节 2字节(H+L) 2字节(H+L) 2字节(L+H)

① ② ③ ④ ⑤

① 仪表地址与地址指令(单字节)

工作中,通常一个通讯接口上连有多台仪表,为了方便区分,需将每台仪表进行独立编号,约定称

下位机号,设定范围0-99。

如某下位机号b(b在仪表的二级菜单中)=11(16进制为0BH),

该下位机的地址指令为: 0BH

② 功能代码(单字节)

读参数指令代码为:03H

③ 起始地址 2字节(H+L)

读取内容不同,起始地址编号不同,具体见参数代号表,如读取当前实际温度,则起始地址为:00H。

④ 读取字个数 2字节(H+L)

读取参数个数决定读取字个数, 如只读取当前实际温度,则读取字个数为:01H;如同时读取“实

际温度、输出功率、设定温度”三个参数,则读取字个数为:03H

⑤ 校验码(CRC16) 2字节(L+H)

根据发送的内容进行CRC16计算,计算的结果作为校验码发送,发送校验码的格式为(L+H)低字 节在前,高字节在后。注:将发送指令中除校验码之外的所有参数进行CRC16计算,得到CRC校

验码,放在发送指令最后面。

下位机返回数据格式为:

地址 + 功能代码 + 读取字节个数 + 读取的数据 + 校验码CRC16 单字节 单字节 单字节 (H+L···H+L) 2字节(L+H)

① ② ③ ④ ⑤

① 地址(单字节)

下位机机号,与发送指令中的地址相同。

② 功能代码(单字节)

与发送指令中的功能代码相同。

③ 读取字节个数(单字节)

所读取数据的字节个数,是发送指令中读取字个数的两倍,如发送指令中读取字个数为03H, 则下位机返回的读取字节个数为06H。

④ 读取的数据

上位机不同的读取内容,下位机返回不同的读取数据。

⑤ 校验码CRC16

下位机根据发送内容经过CRC16计算出的校验码,用于上位机纠错。校验码的格式为(L+H)低 字节在前,高字节在后。

注:下位机将发送指令中除校验码之外的所有参数进行CRC16计算,得到CRC校验码,放在发送

指令最后面。

例:要读取11号机(TCW-32A型仪表)当前测量温度,

上位发送指令为:0BH + 03H + 00H 00H + 00H 01H + 33H C0H

地址 + 功能代码 + 起始地址 + 读取字个数 + 校验码CRC16

0BH 03H 00H 00H 00H 01H 33H C0H

下位机返回的数据位(如测量温度为200度):0BH + 03H + 02H + 00H C8H + 21H D3H

地址 + 功能代码 + 读取字节个数 + 读取的数据 + 校验码CRC16

0BH 03H 02H 00H C8H 21H D3H

“校验码CRC16”组成。

上位机发送指令格式为:

地址 + 功能代码 + 起始地址 + 要写入的数据 + 校验码CRC16

单字节 单字节 2字节(H+L) 2字节(H+L) 2字节(L+H)

① ② ③ ④ ⑤

① 地址(单字节)

下位机机号。

② 功能代码(单字节)

单字写指令代码为:06H。

③ 起始地址 2字节(H+L)

根据写的参数不同,起始地址代码不同,具体见参数代号表。

④ 要写入的数据 2字节(H+L)

所写参数的具体内容。

⑤ 校验码(CRC16) 2字节(L+H)

根据发送的内容进行CRC16计算,计算的结果作为校验码发送,发送校验码的格式为(L+H)低 字节在前,高字节在后。

下位机返回的数据格式为:

地址 + 功能代码 + 起始地址 + 写入的数据 + 校验码CRC16 单字节 单字节 2字节(H+L) 2字节(H+L) 2字节(L+H)

① ② ③ ④ ⑤

例:要将3号机(TCW-32A型仪表)设定值修改为180度(16进制为B4H),

上位发送指令为:03H + 06H + 00H 02H + 00H B4H + 29H 9FH

地址 + 功能代码 + 起始地址 + 要写入的数据 + 校验码CRC16

03H 06H 00H 02H 00H B4H 29H 9FH

下位机返回的数据为:03H + 06H + 00H 02H + 00H B4H + 29H 9FH

地址 + 功能代码 + 起始地址 + 写入的数据 + 校验码CRC16

03H 06H 00H 02H 00H B4H 29H 9FH

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