------------- ------------- Xxx有限公司企业标准Q/320111 xxx 001-2015
农业机械自动驾驶系统 2014-09-28发布 2014-10-08实施 Q/320111 xxx 001-2015 Xxx有限公司发布 ------------- ------------- 前 言 本公司生产的农业机械自动驾驶系统是用于农业机械自动化控制的新型仪器，因无国家和行业标准，特制定本企业标准作为组织生产和质量控制的依据。 本标准按照GB/T 1.1-2009《标准化工作导则 第1部分：标准的结构和编写规则》编写。 本标准由xxx有限公司提出并起草。 本标准主要起草人：xx、xxx 本标准于2014年9月首次发布。 -------------
------------- 农业机械自动驾驶系统
1 范围 本标准规定了农业机械自动驾驶系统的术语与定义、产品型号及基本参数、要求、试验方法、检验规则、标志、包装、运输和贮存。 本标准适用于我公司生产的所有农业机械自动驾驶系统（以下简称自动驾驶系统）产品。
2 规范性引用文件 下列文件对于本文件的应用是必不可少的。凡是注日期的引用文件，仅所注日期的版本适用于本文件。凡是不注日期的引用文件，其最新版本（包括所有的修改单）适用于本文件。 GB/T2828.1-2003 计数抽样程序 第1部分：按接受质量限(AQL)检查的逐批抽样检验计划（适用于大批量检测） GB/T 5667 农业机械生产试验方法 GB/T 9480 农林拖拉机和机械、草坪和园艺动力机械 使用说明书编写规则 GB 10395.1 农林拖拉机和机械 安全技术要求 第1部分：总则 GB 10396 农林拖拉机和机械、草坪和园艺动力机械 安全标志和危险图形 总则 GB/T 13306-2011 标牌 GB/T 2423.1 电工电子产品环境试验 第2部分:试验方法 试验A:低温 GB/T 2423.2 电工电子产品环境试验 第2部分:试验方法 试验B:高温 NY/T 2082-2011 农业机械试验鉴定
3 术语与定义 NY/T 2082-2011中涉及到的术语适用本标准。 3.1 位置差分
以差分基准接收机提供的位置误差作为修正量的局域差分GPS，它要求基准站GPS接收机和用户接收机使用相同的卫星组进行定位解算
3.2 实时动态测量(RTK) 利用数据链将基站GPS接收机的载波相位和码伪距观测量传送给用户，用户接收机采用双差分以 及其他处理，快速解算出载波整周多值性，以实现动态高精度的实时定位系统 4 结构 农业机械自动驾驶系统包括自动驾驶方向盘、显示器和接收机。（待细化）
5 产品型号及基本参数 5.1 产品型号命名规则 本公司农机自动化系列产品，命名为：（BDJZ-xxx）（序号） 例如：BDJS-150 BDJS-140 BDJS-250 等型号。 ------------- ------------- 5.2 基本参数 BDJS-150主要部件参数见下表 /*所有参数不要限定太窄*/
6要求 序 号 项 目 单位 规格
1 显示器 主机参数
内存 / 不低于256 硬盘 / 不低于256 操作系统 / Linux 显示参数 / 真彩色LED显示屏
物理参数 固定方式 / RAM固定
GPS参数
接收机类型 / 一体机 通道 / 三星六通道 差分类型 / RTK，兼容各种精度 数据更新率 Hz 10Hz 接受天线 / AGI-4
通讯参数 接口信息 /
2 CAN接口、1RS232接口、2USB接口
数据输入输出协议 / CAN、RS232、USB
电气参数
输入电压 V 12 VDC
功耗 W 6 电流 A 0.5
2 自动驾驶控制系统
尺寸（直径） mm 600
材质 / 复合材料
电源输入电压（直流） V 12
3 移动便携基站
信号精度（定位） cm 1+1ppm
信号传输距离 km 5-15
4 固定式基站 信号精度（定位） cm 1+1ppm 信号传输距离 km 15-35 ------------- ------------- 6.1 其它要求 6.1.1 驾驶系统应符合本标准的要求,并按经规定程序批准的图样和技术文件制造。
6.1.2 对有特殊使用要求的自动驾驶系统，制造厂可与用户协商，在相应的技术文件中作出补充规定。 6.2 外观 6.2.1 驾驶系统表面应光洁、无明显划痕，刮伤、毛刺，及其它的机械损伤， 6.2.2 钣金件、冲压件不应有毛刺、裂纹和明显残缺皱折。 6.2.3 涂漆均匀、光滑、牢固，表面无脱皮、裂纹气泡等缺陷。各部分的涂镀层应光滑、色泽均匀，应无起泡、脱落、露底、锈蚀等缺陷。 6.2.4 焊接件应牢固，不得有夹渣、咬肉、烧穿、裂纹和漏焊等缺陷。 6.3 装配质量 6.3.1 各部件装配应良好、紧固、无松动，调节应方便自如，控制器开关、按键的操作应灵活可靠。 6.3.2 各零部件应符合有关标准的规定，经检验合格后方可进行装配。外协、外购件应符合有关质量标准的要求，并有制造厂的产品合格证明后方可装配。 6.4 操作方便性要求 6.4.1 各操纵件的操作方便性：各操纵件的操作应灵活、有效、方便； 6.4.2 调整及更换零部件的难易程度：调整灵活、有效、方便； 6.4.3 各操纵、调整、保养装置应有指示标志。 6.5 性能 设备应能接收处理GPS L1 C/A码或L1/L2 P码卫星信号，提供UTC或GPS时间或标准频率信号。 6.5.1 接收灵敏度（待写，下同） 6.5.2 定位精度 6.5.3 授时偏差 6.5.4 授时稳定度 6.5.5 频率准确度 6.5.6 接口 6.5.7 互换性 6.5 环境适应性要求 自动驾驶系统工作环境温度为-10℃～60℃。
6.6 污染度等级要求 6.6.1转向系统系统液压油的污染度等级 液压油的污染度等级须低于JG/T 5035中20/17级。 6.7 可靠性 /*“可靠性”去掉，换成“耐振动、电磁干扰性、耐盐雾、防淋雨、防冲击、耐电压、耐温度、耐久性” */
6.7.1自动驾驶系统的可靠性试验时间为1000h。 6.7.2自动驾驶系统使用可靠性(有效度)应不低于90%。 /*农业机械大多90%*/ 6.7.3平均无故障工作时间不小于150h。 /*结合6.7.1修改*/
6.8 安全要求 ------------- ------------- 安全防护（过压过流防雷） 6.9 自动驾驶方向精度 /*前面缺少术语概念，需补上*/ 6.9.1直线度 6.9.2拐弯半径 6.10自动驾驶系统基站信号覆盖范围 自动驾驶系统信号传输距离：移动基站距离5-15km，固定基站距离15-35 km，依据现场地形环境而定。 6.11 使用说明书要求 使用说明书应符合GB/T 9480的规定。
7 试验方法 7.1 外观及结构检验 /* 7.1 7.2 7.3放一起，都写成目测，要简练，*/ 通用目测法和有关检测工具进行外观和结构检查，检验项目和检验标准应符合上述5.1要求。 7.2 装配质量检查 通过目检及实际操作，确认各部件装配良好、紧固、无松动，调节应方便自如，控制器开关、按键的操作应灵活可靠，符合上述5.2要求。 7.3 操作方便性要求 通过目测及实际操作，确认各操纵件的操作操作灵活、有效、方便；调整及更换零部件灵活、有效、方便；目测各操纵、调整、保养装置指示标志完整。符合上述5.3要求。 7.4 环境适应性测试（目测）
7.5 污染度等级检查 依据JG/T 5035标准对污染度等级进行确认，要求符合上述5.5要求。 7.6 可靠性测试 参照GBT5667 7.7 安全检查（和外观放6.1，目测） 根据目检法，按上述5.7项规定，对以下两部分信息进行检查； a) 安全防护装置检查：针对外露运转件、 高温部件的防护装置的检查，以及对过载保护、意外保护、漏电保护、灯光等安全进行检查； b) 安全使用信息检查：安全标志、安全操作装置的提示及其它必要的安全提示、要求等完整和齐全程度。
7.9 自动驾驶精度的测定（缺试验条件） 6.9.1试验条件 6.9.2方法1 6.9.3方法2 6.9.4 （方法1）安装自动驾驶系统NX100的农用拖拉机，悬挂农具，按照1km检验基线自动驾驶模式下重复行驶2遍以上；每10米取一个检测点，共计取100个检测点；测定农具中心偏差不大于3cm，95%的偏差不大于2cm。 （方法2）（实地） 7.10 自动驾驶系统信号覆盖范围测试