毕业论文（设计）题目学生姓名学号班级专业分院指导教师2020年 7 月 24 日目录摘要 (1)关键词：汽车制动系统，故障现象，故障原因，故障诊断 (1)一、制动系检查 (2)（1）前盘式制动器的检查 (2)（2）驻车制动系统制动踏板的高度调整 (2)（3）制动控制系统 (3)二、ABS控制系统故障码的含义以及控制系统部件的检修 (4)（1）ABS控制系统故障码含义及部件的检修 (4)（2）ABS系统常见故障诊断与维修 (7)(3)制动踏板振动或者ABS出现操作噪声 (8)三、VDC工作原理及故障检修 (10)（1）VDC工作原理 (10)（2）动态稳定控制系统的诊断： (11)四、案例分析 (14)结论 (16)参考文献： (17)致谢 (18)摘要制动系统包括普通制动系统、驻车制动系统以及ABS／VDC／EBD 控制系统。

普通制动系统的制动盘以及制动助力系统的改良，与同款车型雅阁、凯美瑞相比，J31天籁具有一定优势，新款天籁J32车型制动盘的大小为296×26T，助力器改为11寸，比同类车型的制动助力器都大，通过改善制动助力器尺寸与制动盘的尺寸，改善了车辆在高速公路的路况下的制动，中等减速情况都得到了良好改善。

在中等车速情况下减速，改善了踏板的刚度，也减少了踏板的行程。

在低速情况下，提供了最优化的踏板行程。

关键词：汽车制动系统，故障现象，故障原因，故障诊断一、制动系检查（1）前盘式制动器的检查制动片的检查：标准厚度为9．5mm，极限厚度为2．0mm。

制动盘厚度检查：标准厚度为28．Omm，极限厚度为24．0mm。

后盘式制动器的检查：制动片标准厚度为8．5mm，极限厚度为2．0mm。

制动盘厚度的检查：标准厚度为16．0mm，极限厚度为14．00ram。

驻车制动系统检查：使用196N的力踩下驻车制动踏板时，通过确认踏板行程在规定范围以内，可以通过听棘轮声响来确认，标准一般为6个槽口左右，手制动提示指示灯点亮，一般在1个槽口的时候就会点亮。

如果驻车制动系统的驻车制动踏板的行程不符合标准，需要进行相应的调整，具体调整步骤如下：（2）驻车制动系统制动踏板的高度调整首先拆下车轮，然后使用，长套筒，充分松开调节螺母和拉线(图1)，使踏板回到自由高度。

使用车轮螺母，将制动盘固定在轮毂上，拆下制动盘的调节螺母(图2)，用一字形旋具顺着A的方向转动调节器，直到锁紧制动盘(注意：由于左右侧调节棘轮的形状是不同的，注意它们转动的方向)，然后按相反方向转动调节(棘轮)5～6格后。

转动制动盘，确保制动盘没有拖曳，再安装调节螺母。

如下调节拉线：用294N的力操作制动踏板10次以上。

然后用深套筒转动调节螺母，调节踏板行程。

图1松开调节螺母和拉线图2拆下制动盘调节螺母（3）制动控制系统根据车型配置有ABS+EBD、ABS／EBD／VDC，一般MR20DE的发动机没有VDC系统，只有部分2．5L排量与3．5L排量的新天籁配置了VDC功能。

将首先介绍ABS4-EBD，再介绍VDC功能。

ABS+EBD系统见图3。

ABS系统就是防抱死制动系统，它能够在制动时检测车轮转动，电子控制单元控制制动力和防止紧急制动时车轮的抱死。

它改善了躲避障碍时的操纵稳定性和操纵性。

而EBD是电子制动力分配，是从属功能。

ABS+EBD系统中有前后轮传感器4个，一个ABS控制单元加上ABS执行部分，结构比较简单，故障信息可以通过CAN通信线传送到组合仪表，仪表上的故障指示灯点亮，以便提示系统中存在故障，而且可以使用CONSULT检测设备进行检测与维修。

4个传感器在车辆运行过程中产生方波信号传递给ABS控制单元，由ABS单元检测车轮的转速以及某一车轮中是否有异常现象，是否需要起动ABS功能。

图3ABS+EBD系统二、ABS控制系统故障码的含义以及控制系统部件的检修ABS控制系统故障可以使用故障诊断仪进行读取，当所有故障维修完成后，将车辆以30km／h的速度行驶约1min，通过检查仪表板中ABS故障指示灯是否熄灭来确认，假如故障部件被更换掉了，没有执行30km／h速度行驶1min，即使系统已经恢复正常了，ABS警告灯和制动警告灯也不会熄灭。

（1）ABS控制系统故障码含义及部件的检修故障码C1101、C1102、C1103、C1104：它们的含义为车轮速度传感器电路开路或者传感器电压超出标准值的故障，可以首先使用故障检测设备的数据流监测功能，检测车速传感器的工作情况，是完全不工作还是工作时与实际车速有误差，正常情况下，车速传感器检测的车速应与电脑中监控的车速与车速表的车速相符的，而且在直道行驶时，4个车速传感器检测的车速应该是相同的。

当4个传感器中有某个传感器产生的车速值不符合正常状态，首先需要检查轮胎胎压，看看是否由于轮胎缺气造成。

如果胎压及轮胎尺寸都正常，需要检查传感器是否损坏、脏污，传感器的齿圈部分是否完整、线路是否正常，是否存在虚接或者断开情况，如果线路都没有问题，应检查传感器线束的插头与接地之间的供电情况。

正常情况，点火开关处于ON位置时，各个传感器的端子1对地应该有8V以上的工作电压。

电压正常，需更换传感器。

故障码C1105、C1106、C1107、C1108：其含义为车速速度传感器电路短路或者传感器与感应齿圈之间的距离过大，控制单元无法识别传感器的脉冲信号。

出现这些故障码的具体维修步骤，也可以按照代码C1101、C1102、C1103、C1104的检修步骤进行维修。

故障码C1109：其含义为电源和接地系统故障：当出现C1109故障码时，可能是由于控制单元上的电源电压比正常电压低，首先检查电源插头是否正常，是否存在虚接情况，如果正常，需要检查ABS单元的线路供电，正常情况下，ABS控制单元的端子18与接地之间，在点火开关打开后应该为蓄电池的电压，关闭时候为0V。

如果不是如此，说明熔丝有问题，或者ABS单元与熔丝之间的线路有问题。

故障码C1110：其含义为ABS执行器和电器单元故障，此故障一般都是ABS控制单元或者ABS执行器内部故障，一般需要更换总成。

故障码C1111：其含义为ABS电动机或者电动机继电器故障，当线路没有问题时，需要检查ABS执行器控制单元的供电电压。

正常情况下端子2与接地之间的电压为蓄电池电压。

故障码c1115：其含义为车轮传感器故障，此故障码的故障维修可以参考C1101、C1102、C1103、C1104的故障码维修步骤进行检修。

故障码C1116：其含义为制动灯开关故障，检查相应线路以及制动灯开关，当踩下制动踏板时，端子1_2接通，松开制动踏板，端子l—2不接通。

故障码C1120、C1122、C1124、C1126：其含义为进油口ABS电磁阀故障，出现此类故障码一般情况是维修不了的，需要更换ABS泵及控制单元总成。

故障码Cll21、C1123、C1125、C1127：其含义为出油口ABS电磁阀故障，这些电磁阀的工作状态决定了系统油压的增加、保持或者降低，但是这类故障码只要出现，一般都是内部故障，需要更换总成才能解决问题。

故障码C1140：其含义为执行器继电器系统故障，此类故障如果供电正常，搭铁线正常，也需要更换ABS控制单元总成，正常情况下，控制单元端子3对地应该是12V电压，端子1与4对地应该为导通状态。

如果不符合这个情况，建议检修线路及供电部分。

故障码U1000、U1002：其含义为CAN通信电路故障，一般此类故障都是由于ABS控制单元没有收到来自CAN通信线路的信息超过2s以上，建议检修CAN系统通信线路及插头部分。

（2）ABS系统常见故障诊断与维修ABS功能操作频度过高：车辆车轮传感器的损坏与脏污、传感器信号齿圈损坏、车轮车速传感器的插头及车轮传感器线束有问题。

如果传感器或者线束不符合标准，需进行更换。

踏板反应异常：首先检查制动踏板的行程，行程是否过大，正常高度是192—202mm，踩下制动踏板的行程距离应该是103mm(这个距离是踏板与地板之间的距离，测量时与地板角度为900)如果行程过大，需要检查制动系统管路中是否有气体存在，必须要时需要对系统进行放气操作。

如果管路中没有气体，需要检查制动踏板、制动助力器，以及主缸是否存在间隙过大，或者松动、某一部件中存在泄漏的可能。

如果都没有问题，需要断开ABS泵控制单元线路，使ABS系统失效再检查踏板的工作状态，如果正常，说明机械部分都没有问题。

制动距离过长：首先将点火开关关闭，然后将ABS执行器和控制单元的插头拔下来，这样ABS控制系统就失效了，再检查制动距离，正常情况ABS系统工作时比ABS不工作时的制动距离更长。

这属于正常情况，如果符合标准，说明没有问题，如果不正常检查制动系统。

ABS功能失效：当客户提出ABS不工作时，首先检查ABS故障警告灯，是否在点火开关转到ON位置后或者驾驶时熄灭了，如果熄灭了说明系统自检已经通过了，系统不存在任何故障，ABS系统会正常工作。

这时可以询问车主，是否驾车时，车速过低ABS系统不起作用，正常情况下，车辆车速在低于10km／h或者更低时，ABS系统是不会工作的。

(3)制动踏板振动或者ABS出现操作噪声出现这种情况，首先检查发动机在起动时候是否有踏板振动，如果没有检查制动踏板系统，如在起动时候就有踏板振动，检查在振动的同时是否有ABS工作的噪声，如果也有，检查是否有其他部件影响干扰ABS系统工作或者ABS传感器安装不到位，传感器的信号影响ABS提前进入工作。

值得注意的是，在下列情况下都属于正常情况，如当轻轻地踩下制动踏板(只是将脚放在踏板上)，ABS将起动并且可以感觉到振动，这是正常情况。

换档时，在比较滑的路面上行驶时，高速急转弯时或者经过凸起地面或沟壑更深时，在起动发动机之后立即起步，速度大约为lOkm／h以上时，这时ABS提前工作都属于正常的现象。

ABS系统电路(不带VDC系统)见图4。

图4ABS系统电路(不带VDC系统)ABS+EBD+VDC系统：VQ35DE发动机的尊驭版、至尊版以及VQ25DE 的酷动版，都配有车辆动态稳定控制系统(VDC)以及牵引力控制、电子制动力分配、防抱死系统。

此动态稳定控制系统比ABS防抱死系统更能更加完善，在原来的结构基础上增加了转向角度传感器、横摆角速度／倾向G传感器、VDCOFF开关以及发动机电脑、变速器电脑、组合仪表都通过CAN数据总线参与动态稳定控制系统的控制，可见动态稳定控制系统示意图(图5)。

图5动态稳定控制系统示意图三、VDC工作原理及故障检修（1）VDC工作原理由于ABS+EBD+VDC控制系统为一个控制单元，所以将这些系统一起介绍，汽车动态稳定控制系统，是通过利用转向角度传感器和压力传感器(压力传感器位于ABS控制单元与ABS执行器的总成内)检测驾驶员的转向操作范围和制动踏板的行程，同时参考横摆角速度／侧向G传感器、车轮速度传感器等信息，VDC判断驾驶员的不足转向或者过度转向的状态，通过VDC控制4个车轮的制动力度和发动机的工作状态来改善汽车的驾驶稳定性。