的开发。
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LEU+有源应答器
功能：接收车站列控中心的信息， 并向列车传送。LEU的作用相当于功 率放大器。有源应答器提供的信息 主要包括进路信息和临时限速信息。 1个LEU控制4台应答器。
设置位置：车站的4架进站信号机处 各设1个有源应答器。
设备：由外商供货并进行了技术转 让。
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无源应答器
西门子（西安）公司：2114个应答器； 和利时/CSEE联合体：223个LEU。 设计联络工作正在进行。
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3.ATP地面设备合同开始执行
车站列控中心： 列控中心由国内研发，主要研发单位包括：铁
科院、通号公司设计院、卡斯柯公司、和利时 公司、交大微联公司等。 目前，研发工作和环行道功能试验已经完成。 配合车载设备进行CTCS2级系统环行道试验。 明年初结合动车组试验在胶济线或京广进行系 统试验。
•完全监控模式 •侧线发车时的部分监控模式（UU码45km/h限速） •调车模式（40km/h限速） •引导模式（20km/h限速） •目视行车模式（20km/h限速）
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4.车载设备DMI举例（完全监控模式） MRSP区
A1
B2
F1
起模点
Dx
B1 B1 A2
F2
200
F3
D 9
120
F4 D7
B6
主要介绍内容
一.CTCS2级方案介绍 二.既有线CTCS2级项目进展情况 三.需要注意的问题
1
一、CTCS2级方案介绍
1.ETCS与CTCS对照表
级 别
0 欧洲既有线现状
ETCS
CTCS
中国既有线现状； 通用式机车信号＋监控装置
1 基于点式传输的列车控制系统；
面向160km/h以下区段；
列车占用及完整性检查由轨道电路完成； 主体机车信号＋加强型监控装置
功能：无源应答器提供的信息主要包括 线路的坡度、闭塞分区或轨道电路长度、 载频、线路固定限速等信息。
设置位置：区间每3-5km设置一处，若 区间一处丢失，不影响正常运用。
设备：由外商供货并进行了技术转让或 本地化生产。
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联锁、监测、CTC或TDCS接口
功能：车站联锁、监测系统、CTC或TDCS 均需改造，以实现与车站列控中心接口。 其中车站联锁主要提供进路信息，CTC或 TDCS系统提供临时限速功能。
路；
心与车载验证系统共同完成列车定位和 基本参照ETCS2级
完整性检查；可实现移动闭塞；
4 未定义
面向客运专线和特殊线路 基本参照ETCS3级
2
ETCS和CTCS系统的共同点
制式统一，标准规范 技术先进，易于升级 车载设备，上下兼容 标准开放，利于竞争
3
2.CTCS-2系统总体描述
CTCS2级列控系统是在我国既有成熟信号系统技术设备基 础上，通过适当增加其它信号设备（如：应答器、车站列 控中心、ATP车载设备），构成具有中国特色、实现目标距 离速度控制功能并基于轨道电路的连续式列控系统。
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3.ATP地面设备合同开始执行
既有线CTCS2级工程： 京广线北京-武昌段、京沪线、胶济线、广深
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二、CTCS2级列控系统工作进展
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1.相关技术规范已完成
CTCS技术规范总则（暂行） CTCS2级技术条件（暂行） 既有线200km/h动车组ATP车载和地面设备配置及运用技术原则
（暂行） 既有线CTCS2级区段应答器报文定义及应用原则（暂行） 既有线200km/h 区段车站列控中心技术原则（暂行） 中国列控系统的功能需求规范CTCS-FRS（暂行） 中国列控系统的系统需求规范CTCS-SRS（暂行） 机车信号信息定义（标准） 应答器技术条件（暂行） 主体机车信号技术条件（暂行）
B3
B4
B5
B7
A3
0
F5
D6 1000 2000 4000 8000
F6 D1
E1
C5
C6
C7
C1
E2
E3
E19
E20 E4
E21 E5
E22
E18
E23
C2
C3
C4
E6
E7
E8
E9
E10
E7
E24
E11
E12
E13
E14
E15
E8
E25
E16a
E16
E17
E9
当前允许速度 下一目标速度
目标距离
7
8
5. CTCS2级列控系统地面设备
车站列控中心； ZPW-2000系列无绝缘轨道电路； LEU和应答器。
9
车站列控中心
功能：根据其管辖范围内各列车位置、 联锁进路以及线路限速状况等信息，确 定各列车运行许可，并通过轨道电路+ 点式应答器实时传送给相关列车。
设备：核心硬件设备采用2×2取2结构 研究：国内已有多家单位完成功能样机
设置地面信号机；
2 基于GSM-R传输的列车控制系统；
面向提速干线和客运专线；
列车检测和列车完整性检查由轨道电路完 基于轨道电路＋点式应答器进行信
成；
息传输的列控系统；
可以取消地面信号机；
可取消地面通过信号机；
3 基于GSM-R传输的列车控制系统；
面向提速干线、客运专线和特殊线
取消轨道电路和地面信号机；无线闭塞中
为统一制式，系统与既有线信号系统兼容。 ATP地面设备与ATP车载设备采用一体化系统设计。
4
CTCS-2列控系统结构框图 调度中心
动车组
车载计算机
人
记
制
B
S
机
录
动
T
T
界
器
接M
M
口
面
车务终端 CTC或TDCS站机
车站 信号楼
车站列控中心
车站联锁
LEU
轨道电路
BTM天线
STM天线
地面应答器 5
3. 动车组正常控制模式
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2.ATP车载设备合同执行顺利
设计联络工作取得成效
专家组与两家供货商各进行了3次设计联络。 通过设计联络，发现并解决了CTCS2级系统
存在的问题，CTCS2级列控系统得到完善。
新一批动车组的ATP车载设备采购工作正在进 行。
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3. ATP地面设备合同开始执行
LEU和应答器：
应答器集中采购招标合同已经正式生效， 通号院/阿尔斯通公司联合体：317个 LEU,1477个应答器；
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2.ATPATP车载设 备共280套。
和利时/日立公司联合体：160套（80列） 铁科/株洲所/CSEE联合体：120套（60列）
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2.ATP车载设备合同执行顺利
成立了CTCS2级列控系统专家组 人员组成：由部有关司局、铁科院、相关路
局、各设计院、北京交大及和利时公司等 单位的技术专家组成。 职责范围：专家组负责与外商的设计联络工 作，重大技术问题专家组决策。