会议讨论系统主控机及摄像球机控制协议指令样例一、用中控系统来实现自动摄像跟踪设计样例： (2)二、讨论主控机调用球机预置位代码与方向控制代码（RS-485柏尔高P-9600协议）： (3)2.1 ID号为“1号” 摄像机：RS-485柏尔高P-9600协议 (3)2.2 ID号为“2号”摄像机：RS-485柏尔高P-9600协议 (6)2.3 ID号为“3号”摄像机：RS-485柏尔高P-9600协议 (9)2.4 ID号为“4号”摄像机：RS-485柏尔高P-9600协议 (12)三、讨论系统主控机控制指令：RS-232，9600 (15)3.1 控制话筒打开指令（RS-232，9600）： (15)3.2 控制话筒关闭指令（RS-232，9600） (16)3.3 讨论系统主控机的联机控制与脱机控制（RS-232，9600）： (17)3.4 联机状态下，通过RS-232口控制球机的转动（RS-232，9600）： (17)3.5 更改讨论主控机的摄像跟踪支持协议（RS-232，9600）： (17)3.6 控制讨论主控机的视频输出切换（RS-232，9600）： (17)一、用中控系统来实现自动摄像跟踪设计样例：讨论主机的各种工作模式下返回的指令只有球机调用“预置位”的代码固定不变，所以只需要使用中控串口接收从讨论主机返回的球机调用“预置位”的代码，来关联当前球机的调用预置位代码即可。

二、讨论主控机调用球机预置位代码与方向控制代码（RS-485柏尔高P-9600协议）：2.1 ID号为“1号”摄像机：RS-485柏尔高P-9600协议上A0 00 00 08 00 28 AF 2F \xA0\x00\x00\x08\x00\x28\xAF\x2F下A0 00 00 10 00 28 AF 37 \xA0\x00\x00\x10\x00\x28\xAF\x37左A0 00 00 04 28 00 AF 23 \xA0\x00\x00\x04\x28\x00\xAF\x23右A0 00 00 02 28 00 AF 25 \xA0\x00\x00\x02\x28\x00\xAF\x25放大A0 00 00 20 00 00 AF 2F \xA0\x00\x00\x20\x00\x00\xAF\x2F缩小A0 00 00 40 00 00 AF 4F \xA0\x00\x00\x40\x00\x00\xAF\x4F停止A0 00 00 00 00 00 AF 0F （一般发2次）\xA0\x00\x00\x00\x00\x00\xAF\x0F \xA0\x00\x00\x00\x00\x00\xAF\x0F调用预存位置ID=01: A0 00 00 07 00 01 AF 09 (调用两次出现菜单)ID=02: A0 00 00 07 00 02 AF 0AID=03：A0 00 00 07 00 03 AF 0BID=04：A0 00 00 07 00 04 AF 0CID=05：A0 00 00 07 00 05 AF 0DID=06：A0 00 00 07 00 06 AF 0EID=07：A0 00 00 07 00 07 AF 0FID=08：A0 00 00 07 00 08 AF 00ID=09：A0 00 00 07 00 09 AF 01ID=10：A0 00 00 07 00 0A AF 02ID=11：A0 00 00 07 00 0B AF 03ID=12：A0 00 00 07 00 0C AF 04ID=13：A0 00 00 07 00 0D AF 05ID=14：A0 00 00 07 00 0E AF 06ID=15：A0 00 00 07 00 0F AF 07ID=16：A0 00 00 07 00 10 AF 18ID=17：A0 00 00 07 00 11 AF 19ID=18：A0 00 00 07 00 12 AF 1AID=19：A0 00 00 07 00 13 AF 1BID=20：A0 00 00 07 00 14 AF 1CID=21：A0 00 00 07 00 15 AF 1DID=22：A0 00 00 07 00 16 AF 1EID=23：A0 00 00 07 00 17 AF 1FID=24：A0 00 00 07 00 18 AF 10ID=25：A0 00 00 07 00 19 AF 11ID=26：A0 00 00 07 00 1A AF 12ID=28：A0 00 00 07 00 1C AF 14 ID=29：ID=30：ID=31：ID=32：ID=33：A0 00 00 07 00 21 AF 29 ID=34：A0 00 00 07 00 22 AF 2A ID=35：A0 00 00 07 00 23 AF 2B ID=36：A0 00 00 07 00 24 AF 2C ID=37：A0 00 00 07 00 25 AF 2D ID=38：A0 00 00 07 00 26 AF 2E ID=39：A0 00 00 07 00 27 AF 2F ID=40：A0 00 00 07 00 28 AF 20 ID=41：A0 00 00 07 00 29 AF 21 ID=42：A0 00 00 07 00 2A AF 22 ID=43：A0 00 00 07 00 2B AF 23 ID=44：A0 00 00 07 00 2C AF 24 ID=45：A0 00 00 07 00 2D AF 25 ID=46：A0 00 00 07 00 2E AF 26 ID=47：A0 00 00 07 00 2F AF 27 ID=48：A0 00 00 07 00 30 AF 38 ID=49：A0 00 00 07 00 31 AF 39 ID=50：A0 00 00 07 00 32 AF 3A保存预存位置ID=02: A0 00 00 03 00 02 AF 0E ID=03：A0 00 00 03 00 03 AF 0F ID=04：A0 00 00 03 00 04 AF 08 ID=05：A0 00 00 03 00 05 AF 09 ID=06：A0 00 00 03 00 06 AF 0A ID=07：A0 00 00 03 00 07 AF 0B ID=08：A0 00 00 03 00 08 AF 04 ID=09：A0 00 00 03 00 09 AF 05 ID=10：A0 00 00 03 00 0A AF 06 ID=11：A0 00 00 03 00 0B AF 07 ID=12：A0 00 00 03 00 0C AF 00 ID=13：A0 00 00 03 00 0D AF 01ID=15：A0 00 00 03 00 0F AF 03 ID=16：A0 00 00 03 00 10 AF 1C ID=17：A0 00 00 03 00 11 AF 1D ID=18：A0 00 00 03 00 12 AF 1E ID=19：A0 00 00 03 00 13 AF 1F ID=20：A0 00 00 03 00 14 AF 18 ID=21：A0 00 00 03 00 15 AF 19 ID=22：A0 00 00 03 00 16 AF 1A ID=23：A0 00 00 03 00 17 AF 1B ID=24：A0 00 00 03 00 18 AF 14 ID=25：A0 00 00 03 00 19 AF 15 ID=26：A0 00 00 03 00 1A AF 16 ID=27：A0 00 00 03 00 1B AF 17 ID=28：A0 00 00 03 00 1C AF 10 ID=29：ID=30：ID=31：ID=32：ID=33：A0 00 00 03 00 21 AF 2D ID=34：A0 00 00 03 00 22 AF 2E ID=35：A0 00 00 03 00 23 AF 2F ID=36：A0 00 00 03 00 24 AF 28 ID=37：A0 00 00 03 00 25 AF 29 ID=38：A0 00 00 03 00 26 AF 2A ID=39：A0 00 00 03 00 27 AF 2B ID=40：A0 00 00 03 00 28 AF 24 ID=41：A0 00 00 03 00 29 AF 25 ID=42：A0 00 00 03 00 2A AF 26 ID=43：A0 00 00 03 00 2B AF 27 ID=44：A0 00 00 03 00 2C AF 20 ID=45：A0 00 00 03 00 2D AF 21 ID=46：A0 00 00 03 00 2E AF 22 ID=47：A0 00 00 03 00 2F AF 23 ID=48：A0 00 00 03 00 30 AF 3C ID=49：A0 00 00 03 00 31 AF 3D ID=50：A0 00 00 03 00 32 AF 3E2.2 ID号为“2号”摄像机：RS-485柏尔高P-9600协议上A0 01 00 08 00 28 AF 2E \xA0\x01\x00\x08\x00\x28\xAF\x2E下A0 01 00 10 00 28 AF 36 \xA0\x01\x00\x10\x00\x28\xAF\x36左A0 01 00 04 28 00 AF 22 \xA0\x01\x00\x04\x28\x00\xAF\x22右A0 01 00 02 28 00 AF 24 \xA0\x01\x00\x02\x28\x00\xAF\x24放大A0 01 00 20 00 00 AF 2E \xA0\x01\x00\x20\x00\x00\xAF\x2E缩小A0 01 00 40 00 00 AF 4E \xA0\x01\x00\x40\x00\x00\xAF\x4E停止A0 01 00 00 00 00 AF 0E（一般发2次）\xA0\x01\x00\x00\x00\x00\xAF\x0E \xA0\x01\x00\x00\x00\x00\xAF\x0E调用预存位置：ID=1：A0 01 00 07 00 01 AF 08 (调用两次出现菜单)ID=2：A0 01 00 07 00 02 AF 0BID=3：A0 01 00 07 00 03 AF 0AID=4：A0 01 00 07 00 04 AF 0DID=5：A0 01 00 07 00 05 AF 0CID=6：A0 01 00 07 00 06 AF 0FID=7：A0 01 00 07 00 07 AF 0EID=8：A0 01 00 07 00 08 AF 01ID=9：A0 01 00 07 00 09 AF 00ID=10：A0 01 00 07 00 0A AF 03ID=11：A0 01 00 07 00 0B AF 02ID=12：A0 01 00 07 00 0C AF 05ID=13：A0 01 00 07 00 0D AF 04ID=14：A0 01 00 07 00 0E AF 07ID=15：A0 01 00 07 00 0F AF 06ID=16：A0 01 00 07 00 10 AF 19ID=17：A0 01 00 07 00 11 AF 18ID=18：A0 01 00 07 00 12 AF 1BID=19：A0 01 00 07 00 13 AF 1AID=20：A0 01 00 07 00 14 AF 1DID=21：A0 01 00 07 00 15 AF 1CID=22：A0 01 00 07 00 16 AF 1FID=23：A0 01 00 07 00 17 AF 1EID=24：A0 01 00 07 00 18 AF 11ID=25：A0 01 00 07 00 19 AF 10ID=26：A0 01 00 07 00 1A AF 13ID=27：A0 01 00 07 00 1B AF 12ID=28：A0 01 00 07 00 1C AF 15ID=29：ID=30：ID=31：ID=32：ID=33：A0 01 00 07 00 21 AF 28 ID=34：A0 01 00 07 00 22 AF 2B ID=35：A0 01 00 07 00 23 AF 2A ID=36：A0 01 00 07 00 24 AF 2D ID=37：A0 01 00 07 00 25 AF 2C ID=38：A0 01 00 07 00 26 AF 2F ID=39：A0 01 00 07 00 27 AF 2E ID=40：A0 01 00 07 00 28 AF 21 ID=41：A0 01 00 07 00 29 AF 20 ID=42：A0 01 00 07 00 2A AF 23 ID=43：A0 01 00 07 00 2B AF 22 ID=44：A0 01 00 07 00 2C AF 25 ID=45：A0 01 00 07 00 2D AF 24 ID=46：A0 01 00 07 00 2E AF 27 ID=47：A0 01 00 07 00 2F AF 26 ID=48：A0 01 00 07 00 30 AF 39 ID=49：A0 01 00 07 00 31 AF 38 ID=50：A0 01 00 07 00 32 AF 3B保存预存位置：ID=02: A0 01 00 03 00 02 AF 0F ID=03：A0 01 00 03 00 03 AF 0E ID=04：A0 01 00 03 00 04 AF 09 ID=05：A0 01 00 03 00 05 AF 08 ID=06：A0 01 00 03 00 06 AF 0B ID=07：A0 01 00 03 00 07 AF 0A ID=08：A0 01 00 03 00 08 AF 05 ID=09：A0 01 00 03 00 09 AF 04 ID=10：A0 01 00 03 00 0A AF 07 ID=11：A0 01 00 03 00 0B AF 06 ID=12：A0 01 00 03 00 0C AF 01 ID=13：A0 01 00 03 00 0D AF 00 ID=14：A0 01 00 03 00 0E AF 03 ID=15：A0 01 00 03 00 0F AF 02 ID=16：A0 01 00 03 00 10 AF 1D ID=17：A0 01 00 03 00 11 AF 1C ID=18：A0 01 00 03 00 12 AF 1F ID=19：A0 01 00 03 00 13 AF 1EID=20：A0 01 00 03 00 14 AF 19 ID=21：A0 01 00 03 00 15 AF 18 ID=22：A0 01 00 03 00 16 AF 1B ID=23：A0 01 00 03 00 17 AF 1A ID=24：A0 01 00 03 00 18 AF 15 ID=25：A0 01 00 03 00 19 AF 14 ID=26：A0 01 00 03 00 1A AF 17 ID=27：A0 01 00 03 00 1B AF 16 ID=28：A0 01 00 03 00 1C AF 11 ID=29：ID=30：ID=31：ID=32：ID=33：A0 01 00 03 00 21 AF 2C ID=34：A0 01 00 03 00 22 AF 2F ID=35：A0 01 00 03 00 23 AF 2E ID=36：A0 01 00 03 00 24 AF 29 ID=37：A0 01 00 03 00 25 AF 28 ID=38：A0 01 00 03 00 26 AF 2B ID=39：A0 01 00 03 00 27 AF 2A ID=40：A0 01 00 03 00 28 AF 25 ID=41：A0 01 00 03 00 29 AF 24 ID=42：A0 01 00 03 00 2A AF 27 ID=43：A0 01 00 03 00 2B AF 26 ID=44：A0 01 00 03 00 2C AF 21 ID=45：A0 01 00 03 00 2D AF 20 ID=46：A0 01 00 03 00 2E AF 23 ID=47：A0 01 00 03 00 2F AF 22 ID=48：A0 01 00 03 00 30 AF 3D ID=49：A0 01 00 03 00 31 AF 3C ID=50：A0 01 00 03 00 32 AF 3F2.3 ID号为“3号”摄像机：RS-485柏尔高P-9600协议上A0 02 00 08 00 28 AF 2D \xA0\x02\x00\x08\x00\x28\xAF\x2D下A0 02 00 10 00 28 AF 35 \xA0\x02\x00\x10\x00\x28\xAF\x35左A0 02 00 04 28 00 AF 21 \xA0\x02\x00\x04\x28\x00\xAF\x21右A0 02 00 02 28 00 AF 23 \xA0\x02\x00\x02\x28\x00\xAF\x27放大A0 02 00 20 00 00 AF 2D \xA0\x02\x00\x20\x00\x00\xAF\x2D缩小A0 02 00 40 00 00 AF 4D \xA0\x02\x00\x40\x00\x00\xAF\x4D停止A0 02 00 00 00 00 AF 0D（一般发2次）\xA0\x02\x00\x00\x00\x00\xAF\x0D \xA0\x02\x00\x00\x00\x00\xAF\x0D调用预存位置：ID=1：A0 02 00 07 00 01 AF 0B (调用两次出现菜单)ID=2：A0 02 00 07 00 02 AF 08ID=3：A0 02 00 07 00 03 AF 09ID=4：A0 02 00 07 00 04 AF 0EID=5：A0 02 00 07 00 05 AF 0FID=6：A0 02 00 07 00 06 AF 0CID=7：A0 02 00 07 00 07 AF 0DID=8：A0 02 00 07 00 08 AF 02ID=9：A0 02 00 07 00 09 AF 03ID=10：A0 02 00 07 00 0A AF 00ID=11：A0 02 00 07 00 0B AF 01ID=12：A0 02 00 07 00 0C AF 06ID=13：A0 02 00 07 00 0D AF 07ID=14：A0 02 00 07 00 0E AF 04ID=15：A0 02 00 07 00 0F AF 05ID=16：A0 02 00 07 00 10 AF 1AID=17：A0 02 00 07 00 11 AF 1BID=18：A0 02 00 07 00 12 AF 18ID=19：A0 02 00 07 00 13 AF 19ID=20：A0 02 00 07 00 14 AF 1EID=21：A0 02 00 07 00 15 AF 1FID=22：A0 02 00 07 00 16 AF 1CID=23：A0 02 00 07 00 17 AF 1DID=24：A0 02 00 07 00 18 AF 12ID=25：A0 02 00 07 00 19 AF 13ID=26：A0 02 00 07 00 1A AF 10ID=27：A0 02 00 07 00 1B AF 11ID=28：A0 02 00 07 00 1C AF 16ID=29：ID=30：ID=31：ID=32：ID=33：A0 02 00 07 00 21 AF 2B ID=34：A0 02 00 07 00 22 AF 28 ID=35：A0 02 00 07 00 23 AF 29 ID=36：A0 02 00 07 00 24 AF 2E ID=37：A0 02 00 07 00 25 AF 2F ID=38：A0 02 00 07 00 26 AF 2C ID=39：A0 02 00 07 00 27 AF 2D ID=40：A0 02 00 07 00 28 AF 22 ID=41：A0 02 00 07 00 29 AF 23 ID=42：A0 02 00 07 00 2A AF 20 ID=43：A0 02 00 07 00 2B AF 21 ID=44：A0 02 00 07 00 2C AF 26 ID=45：A0 02 00 07 00 2D AF 27 ID=46：A0 02 00 07 00 2E AF 24 ID=47：A0 02 00 07 00 2F AF 25 ID=48：A0 02 00 07 00 30 AF 3A ID=49：A0 02 00 07 00 31 AF 3B ID=50：A0 02 00 07 00 32 AF 38保存预存位置：ID=02: A0 02 00 03 00 02 AF 0C ID=03：A0 02 00 03 00 03 AF 0D ID=04：A0 02 00 03 00 04 AF 0A ID=05：A0 02 00 03 00 05 AF 0B ID=06：A0 02 00 03 00 06 AF 08 ID=07：A0 02 00 03 00 07 AF 09 ID=08：A0 02 00 03 00 08 AF 06 ID=09：A0 02 00 03 00 09 AF 07 ID=10：A0 02 00 03 00 0A AF 04 ID=11：A0 02 00 03 00 0B AF 05 ID=12：A0 02 00 03 00 0C AF 02 ID=13：A0 02 00 03 00 0D AF 03 ID=14：A0 02 00 03 00 0E AF 00ID=15：A0 02 00 03 00 0F AF 01 ID=16：A0 02 00 03 00 10 AF 1E ID=17：A0 02 00 03 00 11 AF 1F ID=18：A0 02 00 03 00 12 AF 1C ID=19：A0 02 00 03 00 13 AF 1D ID=20：A0 02 00 03 00 14 AF 1A ID=21：A0 02 00 03 00 15 AF 1B ID=22：A0 02 00 03 00 16 AF 18 ID=23：A0 02 00 03 00 17 AF 19 ID=24：A0 02 00 03 00 18 AF 16 ID=25：A0 02 00 03 00 19 AF 17 ID=26：A0 02 00 03 00 1A AF 14 ID=27：A0 02 00 03 00 1B AF 15 ID=28：A0 02 00 03 00 1C AF 12 ID=29：ID=30：ID=31：ID=32：ID=33：A0 02 00 03 00 21 AF 2F ID=34：A0 02 00 03 00 22 AF 2C ID=35：A0 02 00 03 00 23 AF 2D ID=36：A0 02 00 03 00 24 AF 2A ID=37：A0 02 00 03 00 25 AF 2B ID=38：A0 02 00 03 00 26 AF 28 ID=39：A0 02 00 03 00 27 AF 29 ID=40：A0 02 00 03 00 28 AF 26 ID=41：A0 02 00 03 00 29 AF 27 ID=42：A0 02 00 03 00 2A AF 24 ID=43：A0 02 00 03 00 2B AF 25 ID=44：A0 02 00 03 00 2C AF 22 ID=45：A0 02 00 03 00 2D AF 23 ID=46：A0 02 00 03 00 2E AF 20 ID=47：A0 02 00 03 00 2F AF 21 ID=48：A0 02 00 03 00 30 AF 3E ID=49：A0 02 00 03 00 31 AF 3F ID=50：A0 02 00 03 00 32 AF 3C2.4 ID号为“4号”摄像机：RS-485柏尔高P-9600协议上A0 0300 08 00 28 AF 2C \xA0\x03\x00\x08\x00\x28\xAF\x2C下A0 0300 10 00 28 AF 34 \xA0\x03\x00\x10\x00\x28\xAF\x34左A0 0300 04 28 00 AF 20 \xA0\x03\x00\x04\x28\x00\xAF\x20右A0 0300 02 28 00 AF 22 \xA0\x03\x00\x02\x28\x00\xAF\x26放大A0 0300 20 00 00 AF 2C \xA0\x03\x00\x20\x00\x00\xAF\x2C缩小A0 0300 40 00 00 AF 4C \xA0\x03\x00\x40\x00\x00\xAF\x4C停止A0 0300 00 00 00 AF 0C（一般发2次）\xA0\x03\x00\x00\x00\x00\xAF\x0C \xA0\x03\x00\x00\x00\x00\xAF\x0C调用预存位置：ID=1：A0 03 00 07 00 01 AF 0A (调用两次出现菜单)ID=2：A0 03 00 07 00 02 AF 09ID=3：A0 03 00 07 00 03 AF 08ID=4：A0 03 00 07 00 04 AF 0FID=5：A0 03 00 07 00 05 AF 0EID=6：A0 03 00 07 00 06 AF 0DID=7：A0 03 00 07 00 07 AF 0CID=8：A0 03 00 07 00 08 AF 03ID=9：A0 03 00 07 00 09 AF 02ID=10：A0 03 00 07 00 0A AF 01ID=11：A0 03 00 07 00 0B AF 00ID=12：A0 03 00 07 00 0C AF 07ID=13：A0 03 00 07 00 0D AF 06ID=14：A0 03 00 07 00 0E AF 05ID=15：A0 03 00 07 00 0F AF 04ID=16：A0 03 00 07 00 10 AF 1BID=17：A0 03 00 07 00 11 AF 1AID=18：A0 03 00 07 00 12 AF 19ID=19：A0 03 00 07 00 13 AF 18ID=20：A0 03 00 07 00 14 AF 1FID=21：A0 03 00 07 00 15 AF 1EID=22：A0 03 00 07 00 16 AF 1DID=23：A0 03 00 07 00 17 AF 1CID=24：A0 03 00 07 00 18 AF 13ID=25：A0 03 00 07 00 19 AF 12ID=26：A0 03 00 07 00 1A AF 11ID=27：A0 03 00 07 00 1B AF 10ID=28：A0 03 00 07 00 1C AF 17ID=29：ID=30：ID=31：ID=32：ID=33：A0 03 00 07 00 21 AF 2A ID=34：A0 03 00 07 00 22 AF 29 ID=35：A0 03 00 07 00 23 AF 28 ID=36：A0 03 00 07 00 24 AF 2F ID=37：A0 03 00 07 00 25 AF 2E ID=38：A0 03 00 07 00 26 AF 2D ID=39：A0 03 00 07 00 27 AF 2C ID=40：A0 03 00 07 00 28 AF 23 ID=41：A0 03 00 07 00 29 AF 22 ID=42：A0 03 00 07 00 2A AF 21 ID=43：A0 03 00 07 00 2B AF 20 ID=44：A0 03 00 07 00 2C AF 27 ID=45：A0 03 00 07 00 2D AF 26 ID=46：A0 03 00 07 00 2E AF 25 ID=47：A0 03 00 07 00 2F AF 24 ID=48：A0 03 00 07 00 30 AF 3B ID=49：A0 03 00 07 00 31 AF 3A ID=50：A0 03 00 07 00 32 AF 39保存预存位置：ID=02: A0 03 00 03 00 02 AF 0D ID=03：A0 03 00 03 00 03 AF 0C ID=04：A0 03 00 03 00 04 AF 0B ID=05：A0 03 00 03 00 05 AF 0A ID=06：A0 03 00 03 00 06 AF 09 ID=07：A0 03 00 03 00 07 AF 08 ID=08：A0 03 00 03 00 08 AF 07 ID=09：A0 03 00 03 00 09 AF 06 ID=10：A0 03 00 03 00 0A AF 05 ID=11：A0 03 00 03 00 0B AF 04 ID=12：A0 03 00 03 00 0C AF 03 ID=13：A0 03 00 03 00 0D AF 02 ID=14：A0 03 00 03 00 0E AF 01 ID=15：A0 03 00 03 00 0F AF 00 ID=16：A0 03 00 03 00 10 AF 1FID=17：A0 03 00 03 00 11 AF 1E ID=18：A0 03 00 03 00 12 AF 1D ID=19：A0 03 00 03 00 13 AF 1C ID=20：A0 03 00 03 00 14 AF 1B ID=21：A0 03 00 03 00 15 AF 1A ID=22：A0 03 00 03 00 16 AF 19 ID=23：A0 03 00 03 00 17 AF 18 ID=24：A0 03 00 03 00 18 AF 17 ID=25：A0 03 00 03 00 19 AF 16 ID=26：A0 03 00 03 00 1A AF 15 ID=27：A0 03 00 03 00 1B AF 14 ID=28：A0 03 00 03 00 1C AF 13 ID=29：ID=30：ID=31：ID=32：ID=33：A0 03 00 03 00 21 AF 2E ID=34：A0 03 00 03 00 22 AF 2D ID=35：A0 03 00 03 00 23 AF 2C ID=36：A0 03 00 03 00 24 AF 2B ID=37：A0 03 00 03 00 25 AF 2A ID=38：A0 03 00 03 00 26 AF 29 ID=39：A0 03 00 03 00 27 AF 28 ID=40：A0 03 00 03 00 28 AF 27 ID=41：A0 03 00 03 00 29 AF 26 ID=42：A0 03 00 03 00 2A AF 25 ID=43：A0 03 00 03 00 2B AF 24 ID=44：A0 03 00 03 00 2C AF 23 ID=45：A0 03 00 03 00 2D AF 22 ID=46：A0 03 00 03 00 2E AF 21 ID=47：A0 03 00 03 00 2F AF 20 ID=48：A0 03 00 03 00 30 AF 3F ID=49：A0 03 00 03 00 31 AF 3E ID=50：A0 03 00 03 00 32 AF 3D三、讨论系统主控机控制指令：RS-232，96003.1 控制话筒打开指令（RS-232，9600）：1号话筒开：AA AA FB 01 0D 00 00 09 00 092号话筒开：AA AA FB 02 0D 00 00 0A 00 0A3号话筒开：AA AA FB 03 0D 00 00 0B 00 0B4号话筒开：AA AA FB 04 0D 00 00 0C 00 0C5号话筒开：AA AA FB 05 0D 00 00 0D 00 0D6号话筒开：AA AA FB 06 0D 00 00 0E 00 0E7号话筒开：AA AA FB 07 0D 00 00 0F 00 0F8号话筒开：AA AA FB 08 0D 00 00 10 00 109号话筒开：AA AA FB 09 0D 00 00 11 00 1110号话筒开：AA AA FB 0A 0D 00 00 12 00 1211号话筒开：AA AA FB 0b 0D 00 00 13 00 1312号话筒开：AA AA FB 0c 0D 00 00 14 00 1413号话筒开：AA AA FB 0d 0D 00 00 15 00 1514号话筒开：AA AA FB 0e 0D 00 00 16 00 1615号话筒开：AA AA FB 0f 0D 00 00 17 00 1716号话筒开：AA AA FB 10 0D 00 00 17 00 183.2 控制话筒关闭指令（RS-232，9600）1号话筒关：AA AA FB 01 0C 00 00 08 00 082号话筒关：AA AA FB 02 0C 00 00 09 00 093号话筒关：AA AA FB 03 0C 00 00 0A 00 0A4号话筒关：AA AA FB 04 0C 00 00 0B 00 0B5号话筒关：AA AA FB 05 0C 00 00 0C 00 0C6号话筒关：AA AA FB 06 0C 00 00 0D 00 0D7号话筒关：AA AA FB 07 0C 00 00 0E 00 0E8号话筒关：AA AA FB 08 0C 00 00 0F 00 0F9号话筒关：AA AA FB 09 0C 00 00 10 00 1010号话筒关：AA AA FB 0a 0C 00 00 11 00 1111号话筒关：AA AA FB 0b 0C 00 00 12 00 1212号话筒关：AA AA FB 0c 0C 00 00 13 00 1313号话筒关：AA AA FB 0d 0C 00 00 14 00 1414号话筒关：AA AA FB 0e 0C 00 00 15 00 1515号话筒关：AA AA FB 0f 0C 00 00 16 00 1616号话筒关：AA AA FB 10 0C 00 00 16 00 17关闭所有代表单元：AA AA FB 00 0C 00 00 07 00 07关闭2号主席单元：AA AA FB 02 0C 00 00 09 00 093.3 讨论系统主控机的联机控制与脱机控制（RS-232，9600）：联机：AA AA FB FC FE 00 00 00 00 F5联机返回：AA AA FC FB FF 00 00 F6 00 F6脱机：AA AA FB FC FD 00 00 00 00 F4脱机返回：AA AA FC FB FD 00 00 F4 00 F43.4 联机状态下，通过RS-232口控制球机的转动（RS-232，9600）：以ID号为“1”号球机为例：向上A0 00 00 08 00 32 AF 35向下A0 00 00 10 00 32 AF 2D向左A0 00 00 04 32 00 AF 39向右A0 00 00 02 32 00 AF 3F放大A0 00 00 20 00 00 AF 2F缩小A0 00 00 40 00 00 AF 4F停止A0 00 00 00 00 00 AF 0F （一般发2次）3.5 更改讨论主控机的摄像跟踪支持协议（RS-232，9600）：设柏尔高P-9600协议：AA AA FB FC 50 01 00 00 00 48返回：AA AA FC 50 FF 01 00 4C 00 4C设SONY VISCA协议：AA AA FB FC 50 02 00 00 00 49返回：AA AA FC 50 FF 02 00 4D 00 4D3.6 控制讨论主控机的视频输出切换（RS-232，9600）：切换到第1路视频AA AA FB FC 60 00 00 57 00 57切换到第2路视频AA AA FB FC 60 00 01 58 00 58切换到第3路视频AA AA FB FC 60 00 02 59 00 59切换到第4路视频AA AA FB FC 60 00 03 5A 00 5A。