会议讨论系统主控机
及摄像球机
控制协议指令样例
一、用中控系统来实现自动摄像跟踪设计样例： (2)
二、讨论主控机调用球机预置位代码与方向控制代码（RS-485柏尔高P-9600协议）： (3)
2.1 ID号为“1号” 摄像机：RS-485柏尔高P-9600协议 (3)
2.2 ID号为“2号”摄像机：RS-485柏尔高P-9600协议 (6)
2.3 ID号为“3号”摄像机：RS-485柏尔高P-9600协议 (9)
2.4 ID号为“4号”摄像机：RS-485柏尔高P-9600协议 (12)
三、讨论系统主控机控制指令：RS-232，9600 (15)
3.1 控制话筒打开指令（RS-232，9600）： (15)
3.2 控制话筒关闭指令（RS-232，9600） (16)
3.3 讨论系统主控机的联机控制与脱机控制（RS-232，9600）： (17)
3.4 联机状态下，通过RS-232口控制球机的转动（RS-232，9600）： (17)
3.5 更改讨论主控机的摄像跟踪支持协议（RS-232，9600）： (17)
3.6 控制讨论主控机的视频输出切换（RS-232，9600）： (17)
一、用中控系统来实现自动摄像跟踪设计样例：
讨论主机的各种工作模式下返回的指令只有球机调用“预置位”的代码固定不变，所以只需要使用中控串口接收从讨论主机返回的球机调用“预置位”的代码，来关联当前球机的调用预置位代码即可。
二、讨论主控机调用球机预置位代码与方向控制代码（RS-485柏尔高P-9600协议）：
2.1 ID号为“1号”摄像机：RS-485柏尔高P-9600协议
上A0 00 00 08 00 28 AF 2F \xA0\x00\x00\x08\x00\x28\xAF\x2F
下A0 00 00 10 00 28 AF 37 \xA0\x00\x00\x10\x00\x28\xAF\x37
左A0 00 00 04 28 00 AF 23 \xA0\x00\x00\x04\x28\x00\xAF\x23
右A0 00 00 02 28 00 AF 25 \xA0\x00\x00\x02\x28\x00\xAF\x25
放大A0 00 00 20 00 00 AF 2F \xA0\x00\x00\x20\x00\x00\xAF\x2F
缩小A0 00 00 40 00 00 AF 4F \xA0\x00\x00\x40\x00\x00\xAF\x4F
停止A0 00 00 00 00 00 AF 0F （一般发2次）
\xA0\x00\x00\x00\x00\x00\xAF\x0F \xA0\x00\x00\x00\x00\x00\xAF\x0F
调用预存位置
ID=01: A0 00 00 07 00 01 AF 09 (调用两次出现菜单)
ID=02: A0 00 00 07 00 02 AF 0A
ID=03：A0 00 00 07 00 03 AF 0B
ID=04：A0 00 00 07 00 04 AF 0C
ID=05：A0 00 00 07 00 05 AF 0D
ID=06：A0 00 00 07 00 06 AF 0E
ID=07：A0 00 00 07 00 07 AF 0F
ID=08：A0 00 00 07 00 08 AF 00
ID=09：A0 00 00 07 00 09 AF 01
ID=10：A0 00 00 07 00 0A AF 02
ID=11：A0 00 00 07 00 0B AF 03
ID=12：A0 00 00 07 00 0C AF 04
ID=13：A0 00 00 07 00 0D AF 05
ID=14：A0 00 00 07 00 0E AF 06
ID=15：A0 00 00 07 00 0F AF 07
ID=16：A0 00 00 07 00 10 AF 18
ID=17：A0 00 00 07 00 11 AF 19
ID=18：A0 00 00 07 00 12 AF 1A
ID=19：A0 00 00 07 00 13 AF 1B
ID=20：A0 00 00 07 00 14 AF 1C
ID=21：A0 00 00 07 00 15 AF 1D
ID=22：A0 00 00 07 00 16 AF 1E
ID=23：A0 00 00 07 00 17 AF 1F
ID=24：A0 00 00 07 00 18 AF 10
ID=25：A0 00 00 07 00 19 AF 11
ID=26：A0 00 00 07 00 1A AF 12
ID=28：A0 00 00 07 00 1C AF 14 ID=29：
ID=30：
ID=31：
ID=32：
ID=33：A0 00 00 07 00 21 AF 29 ID=34：A0 00 00 07 00 22 AF 2A ID=35：A0 00 00 07 00 23 AF 2B ID=36：A0 00 00 07 00 24 AF 2C ID=37：A0 00 00 07 00 25 AF 2D ID=38：A0 00 00 07 00 26 AF 2E ID=39：A0 00 00 07 00 27 AF 2F ID=40：A0 00 00 07 00 28 AF 20 ID=41：A0 00 00 07 00 29 AF 21 ID=42：A0 00 00 07 00 2A AF 22 ID=43：A0 00 00 07 00 2B AF 23 ID=44：A0 00 00 07 00 2C AF 24 ID=45：A0 00 00 07 00 2D AF 25 ID=46：A0 00 00 07 00 2E AF 26 ID=47：A0 00 00 07 00 2F AF 27 ID=48：A0 00 00 07 00 30 AF 38 ID=49：A0 00 00 07 00 31 AF 39 ID=50：A0 00 00 07 00 32 AF 3A
保存预存位置
ID=02: A0 00 00 03 00 02 AF 0E ID=03：A0 00 00 03 00 03 AF 0F ID=04：A0 00 00 03 00 04 AF 08 ID=05：A0 00 00 03 00 05 AF 09 ID=06：A0 00 00 03 00 06 AF 0A ID=07：A0 00 00 03 00 07 AF 0B ID=08：A0 00 00 03 00 08 AF 04 ID=09：A0 00 00 03 00 09 AF 05 ID=10：A0 00 00 03 00 0A AF 06 ID=11：A0 00 00 03 00 0B AF 07 ID=12：A0 00 00 03 00 0C AF 00 ID=13：A0 00 00 03 00 0D AF 01