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（2）按变速器轴数分：二轴式、平面三轴式、空间 三轴式与多轴式等.
二轴式
平面三轴式
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多轴式
❖ 二轴式变速器：两轴是指车辆前进时，传递动力的 轴只有第一轴和第二轴。
❖ 三轴式变速器：三轴是指车辆前进时，传递动力的 轴有第一轴、中间轴和第二轴（除直接档外）。
❖ 换档方式：用人力拨动齿轮（或啮合套、或同步 器），进行变速或换向。
移动齿轮换档
移动啮合套换档
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动力换档工作原理：
齿轮a、b用轴承支 承在轴上，与轴是空转 连接。通过相应的换档 离合器，分别将不同档 位的齿轮与轴相固连， 从而实现换档。
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（b）动力换档变速箱按齿轮传动形式分为： 定轴式和行星齿轮式两种。
WA380-3装载机变速箱传动简图
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ZL50装载机液力机械传动简图
过
增
加
齿
轮
传
动
的
对
数，
以
实
现
倒
档。
❖ 前进档时，动力由第一轴直接传给第二轴，只经过一对齿轮传
动，两轴转动方向相反。倒档时，动力由第一轴传给倒档轴、
再由倒档轴传给第二轴，经过两对齿轮传动，第一轴与第二轴
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转动方向相同。
3. 变速箱的类型
机械式换挡变速箱：人力通过操纵机构拨动齿轮或 结合套进行换档。 动力换挡变速箱：利用液压系统操纵换挡离合器等 元件进行换挡；特点是操纵轻便，换档快；换档时 切断动力的时间很短，可以实现带负荷不停车换档； 但结构复杂，传动效率较低。
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机械式换挡变速箱
中齿轮与轴的连接方式：
固定连接，表示齿
轮与轴固定连接。一般
用键或花键连接在轴上
，并轴向定位，不能轴
向移动。
空转连接，表示齿
轮通过轴承装在轴上，
可相对轴转动，但不能
轴向移动。
滑动连接，表示齿轮
通过花键与轴连接，可
轴向移动，但不能相对
轴转动。
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（a）机械换档变速箱可分为：移动齿轮换档 和移动啮合套换档两种结构。
（4）动力换档变速器则要求其换档离合器接合平稳、 传动效率高。
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主动轮1
利用不同齿数的齿轮对相互啮 合，以改变变速器的传动比。
i12=n1/n2=z2/z1 z1 ，n1 为主动齿轮的参数。 z2 ，n2 为从动齿轮的参数。
i = 从动齿轮齿数 主动齿轮齿数
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从动轮2
通
倒档的工作原理
❖ 前进二档：Z1—Z5—Z4—Z11—Z15—Z9
❖ 前进三档：Z1—Z5—Z4—Z11—Z14—Z8
❖ 前进四档：Z1—Z5—Z4—Z11—Z13—Z6
❖ 前进五档：Z3—Z7
❖ 倒退一档：Z2—Z12—Z16—Z10
❖ 倒退二档：Z2—Z12—Z15—Z9
❖ 倒退三档：Z2—Z12—Z14—Z8
❖ 倒退四档：Z2—Z12—Z13—Z6
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二、 推土机变速箱操纵机构
1、功用：保证按需要顺利可靠的进行换档。 2、要求： （1）在振动等条件影响下，操纵机构应保证变速器不
自行挂档或自行脱档。为此在操纵机构中设有锁定 机构。 （2）为了防止同时挂上两个档而使变速器卡死或损坏， 在操纵机构中设有互锁机构。 （3）为了防止离合器不分离时不能换档，在操纵机构 中设有联锁机构。 （4）防止误挂最高档或倒精品档课件，设有锁销式互锁机构 .22
动机不熄火情况下，机械能较长时间停车，便于 发动机起动; （4）将发动机动力传给液压系统及其它附属装置。
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2 .对变速箱的要求
（1）具有足够的档位与合适的传动比，使工程机械 具有良好的牵引性；
（2）工作可靠，传动效率高，使用寿命长，结构简 单，维修方便；
（3）操纵轻便可靠，不允许出现同时挂两个档、自 行脱档和跳档等现象；
(4)按传动比的变化分为三种：
有级变速器：采用齿轮传动具有若干个定值传动比，具 有结构简单、易于制造、工作可靠、传动效率高等优点。 无级式变速器：传动比在一定的数值范围内可连续变化。
综合式变速器：由液力变扭器和行星齿轮式变速器组成 的液力机械式变速器。
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第二节 机械换档变速箱
一、T220推土机变速箱组成
回顾
轮式装载机液力机械式传动系统图
1-轮胎；2-脚制动器；3-前驱动桥；4-变速箱；5-转向油泵；6-工作油
泵；7-变速油泵；8-液力变矩器；9-柴油机；10-后驱动桥
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第11章 变速箱
1.变速箱的作用
（1）改变传动比; （2）实现倒档，以改变运行方向; （3）实现空档，可切断传动系统的动力，实现在发
有五个前进档和四个倒档，采用啮合套换档的空间三轴 式变速箱。
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输入轴
变速杆
换向杆
输出轴 中间轴
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固装轴上
前进档双联齿轮
输入轴 输出轴
中间轴
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C
A B
图11-4 T220推土机变速箱传动简图
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传动路线
❖ 前进一档：Z1—Z5—Z4—Z11—Z16—Z10
框板式互锁装置 1-变速杆；2-导向框板；3-拨叉轴
摆架式互锁装置 1-变速杆；2-摆架；
3-拨叉轴；A、B-卡铁
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（a）
(b)
(c)
图11-9 锁销式互锁机构原理图
1-换向拨叉轴；2-拨叉轴前座；3-互锁销；4-五档拨叉轴
（a) 换向滑杆与五档滑杆都在空档位置。
(b)换五档时，五档滑杆4移动将定位销顶入换向滑杆槽中，使
1.换档机构 2.锁止装置 (1)自锁机构 (2)互锁机构
(3)联锁机构
变速箱操纵机构
1-变速杆；2-球头；3-导向框板；精4品-拨课叉件 轴凹槽；5-锁定销；
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6-拨叉轴；7-拨叉；
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2.锁止机构
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（2）互锁机构
之不能向倒档位置移动。
(c)换倒档时，换向滑杆1移动将定位销顶入五档滑杆槽中，
使之不能向五档位置移动。 精品课件
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（3）联锁机构
1-摆动杆； 2-联锁轴； 3-拉杆； 4-离合器踏板； 5-锁定销； 6-拨叉轴； 7-拨叉； 8-铣槽
变速箱联锁机构
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三轴式五档位变速器
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三轴五档位变速器结构简图
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（3）按轮系型式分：定轴式、行星式
定轴式变速箱：
所有齿轮都有固定
的旋转轴线，其换
档方式有机械式换
档和动力换档。
行星式变速箱：
有些齿轮的轴线也
在旋转，即自转与
公转；输入轴与输
出轴同心；只有动
力换档一种方式。
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