GY850X CAN232MB/CAN485MB/CAN422MBCAN总线协议转换器型号产品名称描述CAN总线协议转换器 CAN总线转RS232GY8502 CAN232MBCAN总线协议转换器 CAN总线转RS485GY8503 CAN485MBCAN总线协议转换器 CAN总线转RS422GY8504 CAN422MB说明书时间硬件版本软件版本V1.0 2006年11月V1.0 V1.0 Beta发布V2.2 2008年4月V2.1 V2.1 CAN232MB,CAN485MB手册整理V2.3 2008年5月 V2.2 V2.2 说明书整理，增加CAN422MB目录目 录 (2)第一章 产品简介 (4)1.1 概述 (4)1.2 性能与技术指标 (4)1.3 典型应用 (5)1.4 产品销售清单 (6)1.5 技术支持与服务 (6)第二章 硬件描述与使用方法 (7)2.1 产品外观 (7)2.2 CAN总线接口定义 (7)2.3 DB9端接口定义 (8)2.4 指示灯定义 (8)2.5 CAN总线连接 (8)第三章 配置说明 (9)3.1 配置方法 (9)3.2 软件说明 (9)3.2.1 配置基本参数 (10)3.2.2 配置串口参数 (12)3.2.3 配置CAN接口参数 (12)3.2.4 举例介绍验收滤波的设置 (14)3.2.5 软件下方按钮说明 (16)第四章 应用说明 (16)4.1 模式1 透明转换模式 (17)4.1.1 串行帧转CAN 报文 (17)4.1.2 CAN报文转串行帧 (18)4.2 模式2 透明带ID标识转换 (18)4.2.1 串行帧转CAN 报文 (18)4.2.2 CAN报文转串行帧 (20)4.3 模式4 透明带ID标识转换2 (21)4.4 应用注意事项 (21)4.5 转换器测试 (21)4.5.1 电源测试 (21)4.5.2 配置测试 (22)4.5.3 通讯测试 (22)第五章 附录 (23)5.1 CAN2.0B 协议帧格式 (23)5.1.1 CAN2.0B 标准帧 (23)5.1.2 CAN2.0B 扩展帧 (23)5.2 SJA1000 标准波特率 (24)5.3 CAN 报文滤波器设置 (25)声明 (29)第一章产品简介1.1 概述GY8502 CAN232MB CAN总线协议转换器是用于CAN-bus 现场总线和RS232总线之间数据交换的智能型协议转换器。
GY8503 CAN485MB CAN总线协议转换器是用于CAN-bus 现场总线和RS485总线之间数据交换的智能型协议转换器。
GY8504 CAN422MB CAN总线协议转换器是用于CAN-bus 现场总线和RS422总线之间数据交换的智能型协议转换器。
GY850X CAN总线协议转换器可以快速将RS232/RS485/RS422通讯设备连接到CAN-bus 现场总线。
该协议转换器集成有1个RS232/RS485/RS422串行通道、1个CAN-bus 通道，可以很方便地嵌入到使用RS232/RS485/RS422 接口进行通讯的节点中，在不需改变原有硬件结构的前提下使设备获得CAN-bus 通讯接口，实现RS232/RS485/ RS422设备和CAN-bus 网络之间的连接、数据通讯。
GY850X CAN总线协议转换器为用户的使用提供了足够的灵活性，用户可以根据实际需要设置CAN总线接口和RS422接口的参数。
通讯参数由上位机软件配置，能使用户快速进入高效率的CAN-bus 通讯应用。
GY850X CAN总线协议转换器提供两种数据转换方式：“透明转换”、“透明带ID标识转换”。
“透明转换”适用于串行数据流的完全转换，“透明带ID标识转换”适用于用户自定义协议的串行数据转换，用户可根据实际应用的特点选择合适的数据转换方式。
转换器采用贴片安装工艺，CAN总线电路采用独立的DCDC电源模块，进行光电隔离，与控制电路完全电气隔离，使GY850X转换器具有很强的抗干扰能力，大大提高了系统在恶劣环境中使用的可靠性。
GY850X智能协议转换器不仅适用于采用基本CAN总线协议的产品，也满足基于高层协议如DeviceNet、CANopen 等CAN-bus总线产品的开发。
1.2 性能与技术指标● 功能兼容ZLG－CAN232MB/CAN485MB协议转换器● 实现CAN总线与RS232/RS485 的双向数据通讯，CAN总线发送和接收；● 支持CAN2.0A 和CAN2.0B 协议，支持标准帧和扩展模式；● 支持数据帧，远程帧格式；● 支持CAN总线自发送自接收工作模式。
● 支持用户软件配置自定义的CAN总线通讯波特率:5K-1000Kbps；● 3线式RS232，或2线式RS485，或4线式RS422 通讯接口，通讯速率在2400~115200bps之间可设定；(注：RS485,RS422接口速率最大为57600)● 提供两种数据转换模式：透明转换、透明带ID标识转换；● 大容量的环形串行缓冲区，可以接受的一个串口数据帧长度最大可达480个字节。
● CAN总线接口采用光电隔离、DC-DC电源隔离(1000V)；● 最高帧流量：300 帧/秒；● 工作电源：＋7V～＋40V DC；可根据要求提供5V接口。
● 工作温度：-40 ℃ ～ +85℃；● 支持标准DIN 导轨安装；● 产品尺寸：100mm*70mm*25mm（不计算导轨安装架高度）。
1.3 典型应用● 设备与设备间采用CAN总线通信● CAN网络取代RS232/RS485/RS422网络● 扩展标准RS232/RS485/RS422网络通讯长度；● 煤矿远程通讯● PLC 设备联网● 现有RS232/RS485/RS422设备连接CAN-bus 网络● 扩展标准RS232/RS485/RS422 网络通讯长度● PLC 设备连接CAN总线网络通讯转换● CAN总线与串行总线之间的网关网桥● 工业现场网络数据监控● CAN 教学应用远程通讯● CAN 工业自动化控制系统● 慢速CAN 网络数据采集数据分析● 智能楼宇控制● 数据广播系统等CAN总线应用系统1.4 产品销售清单1）GY850X CAN总线协议转换器。
2）DB9串口线缆一根。
（仅GY8502）3）光盘1张。
（设备配置软件CANConfig，用户手册，CAN总线相关资料等）；1.5 技术支持与服务货到10日内无条件退货；一年年内免费维修或更换；终身维修服务。
技术支持信息请查阅本公司网站第二章硬件描述与使用方法2.1 产品外观CAN232MB/CAN485MB/CAN422MB 转换器具有两路用户接口。
一路是CAN-bus接口，一路是RS232/RS485/RS422串行接口。
其接口引脚定义如下。
2.2 CAN总线接口定义引脚信号定义说明电源正(7-40V)1 Vin2 0V电源地(0V)配置引脚3 CFG电源地4 GNDRS485信号正端（仅CAN485MB）5 A+RS485信号负端（仅CAN485MB）6 B-内部120电阻正端7 RES+内部120电阻负端8 RES-CANL信号9 CANLCANH信号10 CANH引脚1标示“Vin”接外部＋7V～＋40V直流电源，引脚2标示“0V”是接外部电源地。
引脚3标示“CFG”是转换器的配置引脚。
该脚悬空时上电后转换器进入正常转换模式；若该引脚和引脚4标示“GND”相连后，转换器上电即进入配置模式。
引脚7标示“Res-”和引脚8标示“Res＋”如果被用导线短接，则CAN网络的终端电阻120欧姆被接入（卡内置）。
当CAN232MB/CAN485MB转换器作为CAN-bus网络终端时，两引脚间需要短接（即使用内部的120欧）；否则让其悬空（不使用内部的120欧）。
2.3 DB9端接口定义引脚信号定义说明1 RS485_A（RS422_RX+）RS485的正端，或者RS422的接收正端2 RS232_RXD RS232数据输入，接收3 RS232_TXD RS232数据输出，发送4 RS422_TX+ RS422的发送正端5 GND RS232信号地6 RS485_B（RS422_RX-）RS485的负端，或者RS422的接收负端7 NULL8 RS422_TX- RS422的发送负端9 NULL2.4 指示灯定义转换器表面的红色LED-Power灯指示电源；正常上电后POWER指示灯立即点亮。
当转换器通电自检完成后，COM LED和CAN LED均点亮。
当串口侧有数据传输时，COM LED闪烁，无数据时长亮。
当CAN侧有数据传输时，CAN LED闪烁，无数据时长亮；当转换器通过CFG=0进入设置模式时，只有COM LED 亮。
2.5 CAN总线连接图2.5 CAN总线设备连接示意图转换器作为终端设备时，用户可以在C AN232MB/ CAN485MB 转换器的CAN接口，引脚7 即“Res＋”、引脚8即“Res＋”用户可以用导线短接，使内部120Ω的终端电阻使能。
第三章配置说明由于CAN-bus 总线、串口的通讯参数较多，GY850X转换器开放了大部分的参数，让用户可以自行设定，以切合实际应用场合的需要。
可以配置转换器的转换方式，串口参数和CAN-bus 参数等。
参数的配置是通过专门的配置软件完成，无需硬件跳线配置。
在正常使用之前，需要预先配置好转换器的转换参数；如果没有进行配置，那么，GY850X 转换器执行的是上一次配置成功的参数（如果一次都没有配置，那么转换器执行默认的配置参数）。
GY850X转换器可以直接和PC串口连接，进行参数配置。
GY8503 CAN485MB需要客户自行准备RS232－485的转换器，连接CAN485MB的485接口即可通过PC进行配置。
RS232-485转换器需要能支持9600bps的速率。
GY8504 CAN422MB需要客户自行准备RS232－422的转换器，连接CAN422MB的422接口即可通过PC进行配置。
RS232-422转换器需要能支持9600bps的速率。
3.1 配置方法为了使转换器进入配置模式，用户只需要将CAN 接口侧的引脚3 标示“CFG”和引脚4 标示“GND”用导线短接。
“CFG”接地后，转换器上电后进入“配置”模式；“CFG”脚悬空时，转换器上电后会进入“正常工作”模式。
进入配置步骤如下：1. 将转换器的CFG 和GND 用导线连通，然后上电，检查是否CAN_LED是否闪烁一下然后熄灭。
2. 用串口线连接转换器和计算机。
3. 打开上位机配置软件CANConfig，打开串口，进行参数设定。
3.2 软件说明图 3.1 配置软件界面GY850X 转换器的配置软件名称为“CanConfig.exe”。