1 CKZ6116HNHEVA4插电式混合动力客车
构造及使用知识
目 录
一、CKZ6116HNHEVA4插电式混合动力客车概况2
二、技术参数2
1、整车技术参数2
2、混动技术参数3
三、基本结构4
四、主要部件介绍5
五、混合动力系统使用说明
1、HEV的功能(8大功能，几种驾驶模式)
2、HEV车辆的专用设施说明
3、HEV驾驶模式与操作
4、混合动力车节气驾驶要点
5、蓄电池电量 SOC 的调整原则和方法
6、驾驶员的诀窍——经济驾驶、安全要求和注意事项
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一、CKZ6116HNHEVA4插电式混合动力客车概况
CKZ6116HNHEVA4插电式混合动力客车，快速充电式气电混合动力客车，混合动力系统采用同轴并联结构，发动机与低速大扭矩永磁同步电机同轴布置，采用离合器实现发动机与电机的耦合。通过自动离合器的切换，实现电机驱动、发动机驱动和电机、发动机共同驱动三种模式的自由切换。整车储能系统采用循环寿命长、能高倍率充放电的钛酸锂电池，实现快速充电。
二、技术参数
1、整车技术参数
车 型
项 目 CKZ6116HNHEVA4
总 长 （mm） 11370
总 宽 （mm） 2500
总 高 （mm） 3500(电池罩)
前 悬 （mm） 2545
后 悬 （mm） 3225
轮 距 （mm） 前 2050 3 后 1860
接 近 角（°） 7
离 去 角（°） 7
轴 距(mm) 5600
乘客座位数（含驾驶座），座 61/19-42(空调)
最大载客人数，人 84
整车整备质量，kg 12600（空调）
厂定最大总质量，kg 18000
前 轴，kg
6500
后 轴，kg 13000
最高车速，km/h 80
最大爬坡度，% ≥20
制动距离（30km/h），m 9
底盘型号 CKZ6119HNEV4
2、混动技术参数
项目 混合动力系统参数
变
速
箱
1 最大输入扭矩（Nm）max 1000
2
1档 6.39
2档 3.97
3档 2.4
4档 1.48 4 5档 1.00
6档 0.73
倒档 5.88
3 油量（L） 10.5
4 油品 符合API-GL4或ML-L-2105
电
机
及
逆
变
器 5 电机类型 永磁同步电机
6 电机功率 额定/最大(kw) 40/60
7 电机扭矩 额定/最大(Nm) 230/500
8 电机转速 额定/最大(rpm) 1250/2800
9 电机额定电压(V) 207
10 逆变器额定电压(V) 352 （电压范围：280~420 ）
11 冷却方式 水冷
12 逆变器功率 额定/最大(kvA) 33/67
13 离合器操作机构 自动离合器执行机构
14 换挡操作机构 电控换挡执行机构
储能
系统 15 钛酸锂动力蓄电池电压（V） 334
容量（AH） 66
16 直流充电插口额定电流（A） 250（安费诺PF970）
三、基本结构
本车混合动力系统属于并联式混合动力系统，采用同轴并联结构，发动机与 5 低速大扭矩永磁同步电机同轴布置，采用离合器实现发动机与电机的耦合。通过自动离合器的切换，实现电机驱动、发动机驱动和电机、发动机共同驱动三种模式的自由切换。见图 1-1。
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图 1-1 混合动力系统
四、主要零部件
编
号 元 件
1 混合动力传动单元，包括：六速机械式自动变速器(AMT)，60Kw、500Nm永磁电动机
2 变速箱控制器(TCM)
3 混合动力整车控制器(HCM)
4 自动离合器执行机构
5 逆变器(电机控制器)
6 按钮式换档操纵器(带RNDML档位)
7 混合动力传动系统线束
8 动力蓄电池、BMS、高压配电箱 6 9 直流充电插口（充电插口安装在车身右后侧）
HEV系统采用分层控制的方式：整车控制单元HCU是主控制器，根据驾驶员指令信号和零部件控制器反馈的零部件状态来决定发动机和电机的扭矩分配，高压电的闭合和断开、发动机点火、附件使能等操作。零部件控制器根据HCU的要求完成指定的操作，并反馈零部件状态给HCU。如高压接触器闭合或断开是由配电箱BMS指挥完成的。（见图1-2）
各控制器的功能划分定义如下：
整体控制单元HCU(Hybrid Control Unit)：HCU承担对整个动力总成的管理功能，负责控制动力总成唤醒、电源(高压蓄电池组与24V普通蓄电池)、附件（空调等）、发动机起动或停机、扭矩分配、整车故障失效控制等主要功能。HCU无干扰地与发动机ECU进行信息交换，当HCU失效的情况下，ECU的油门信号自动切换到整车油门传感器，保证驾驶员能够正常操作。
电机控制器 DMCM(Drive Motor Control Module)：DMCM 接收到HCU的扭矩（或转速）和使能指令以及电机转子相位信号，控制多路IGBT通断来控制电流方向和电流大小，发出指定的扭矩；DMCM 还采集绕组和冷却水温度，判断电机当前的故障情况,反馈给HCU。
蓄电池管理系统 BMS (Battery Manage System)：该系统监测蓄电池组的模块电压和温度等，负责对蓄电池组进行管理，包括蓄电池安全、残余电量
SOC(State of Charge)计算、充放电过程控制、参数监测，还控制外接充电的过程。
发动机控制系统ECU(Engine Control Unit)： 该系统负责柴油机的运行控制，接收HCU的指令控制柴油机的工作模式（起动、停机、运行点））故障诊断与失 7 效控制等。
CAN仪表(Intelligent Penal)：数字仪表采用液晶数字显示相关参数，如电机转速、电压、SOC等，通过动画显示混合动力系统的工作模式，给驾驶员直观的感受。
图 1-2 系统组成
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图1-3 混合动力客车高压电系统结构图
图 1-4 BMS高压配电箱结构
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图 1-5 直流充电口定义图
五、混合动力系统使用说明
1、HEV的功能(8大功能，几种驾驶模式)
HEV混合动力系统是并联式混合动力系统，主要有如下八种运行模式，见下表。 模 式 功能介绍 能量流
Stop & Go 当车辆遇红灯等等待时，HCU 自动关闭发动机。当有驱动请求时，可通过大功率电机单独驱动车辆起步。在这个过程中，发动机自动启动。
快速起动 电机代替原来起动机，拖动发动机达到起动转速。 由于电机扭矩大，可在很短时间内就拖转到怠速转速油起动；当电驱动系统失效时，仍可以通过传统的起动马达来起动。
电机助力
（Boost） 当车辆处于急加速或者全油门加速时，电机与发动机一起驱动车辆，提高车辆的动力性。通过电机在低转速的助力可在保证车辆驾驶性的同时不增加油耗。
SOC 平衡 当蓄电池的SOC下降到最低下限以下，通过发动机给蓄电池充电，起到提高发动机效率和维持蓄电池SOC平衡的作用。
纯发动机驱
动（Engine
Only） 当车辆处于中等负荷，发动机处于优化运行范围之内时，发动机可单独驱动。 纯发动机驱动模式也在电驱动系统发生故障时激活，不影响车辆的驾驶性。
制动回馈
（Regen） 驾驶员放松油门或踩下刹车踏板时，电机发电产生制动阻力，同时回收车辆的动能给蓄电池充电。制动回馈的 能量可以用 作加速和EV模式的电量，是整车节油的重点。
纯电机驱动
（EV） SOC在40%以上时，车辆起步以及车速在30km/h以下时，都由驱动电机驱动车辆行驶。
外接充电
(Plug In） 混合动力总成可通过外接充电设备来补充蓄电池能量。
2、HEV车辆的专用设施说明
2.1 混动使能关闭开关
混动使能关闭开关：驾驶员正常起动车辆，车辆为混合动力模式，当按下该开关， 混合动力模式将关闭，车辆为纯发动机模式运行。
小提示：蓄电池电量在40%以下建议按下该开关。
2.2 怠速停机开关
怠速停机开关：当车辆在等待红灯时，驾驶员拉起手制动，发动机自动关机。红灯亮起，驾驶员松开手刹，踩下油门，发动机立即恢复怠速运行。如果不需要该功能，按下该翘班开关即可。
小提示：该功能可以节省车辆等待红灯或临时停车发动机怠速消耗的燃气。
2.3 制动回馈使能开关
为了回收车辆制动和下坡减速过程中的能量，按下该开关，车辆减速时，电机转换为发电状态，在产生制动力的同时，给动力蓄电池充电，从而提高整车能量效率。
2.4 发动机充电使能开关
当动力蓄电池SOC低于40%，且车辆又怠速停车或等红灯时，按下该开关，发动机提高转速带动电机给动力蓄电池充电，驾驶员踩油门，会增大充电电流， 小提示：建议驾驶员起动车辆前开启该开关。 从而给动力蓄电池及时补充电量。
图2-1 混合动力系列开关布置图
2.5 换档按钮说明 小提示：驾驶员可以根据实际情况来选择该开关的闭合，当车辆在长途跑车过程中，发
现动力蓄电池电量已低于30%，天然气气压还充足的情况下，开启该功能；如果短途行
车，且天然气气压不很充足，同时离充电站很近时，建议不用该功能。