工业以太网的常见协议

摘要: 1 Modbus TCP/IP 该协议由施耐德公司推出，以一种非常简单的方

式将Modbus 帧嵌入到TCP 帧中，使Modbus 与以太网和TCP/IP 结合，成为Modbus TCP/IP。这是一种面向连接的方式，每一个呼叫都要求一个应答，这

种呼叫/应答...

1 Modbus TCP/IP

该协议由施耐德公司推出，以一种非常简单的方式将Modbus 帧嵌入到TCP 帧中，使Modbus 与以太网和TCP/IP 结合，成为Modbus TCP/IP。这是

一种面向连接的方式，每一个呼叫都要求一个应答，这种呼叫/应答的机制与Modbus 的主/从机制一致，但通过工业以太网交换技术大大提高了确定性，

改善了一主多从轮询机制上的制约。

2 Profinet

Profinet 由Siemens 开发并由Profibus International 支持，目前它有3 个版

本，第一个版本定义了基于TCP/UDP/IP 的自动化组件。采用标准TCP/IP+

以太网作为连接介质，采用标准TCP/IP 协议加上应用层的RPC/DCOM 来

完成节点之间的通信和网络寻址。它可以同时挂接传统Profibus 系统和新型

的智能现场设备。现有的Profibus 网段可以通过一个代理设备(proxy)连接到Profinet 网络当中，使整套Profibus 设备和协议能够原封不动地在Profinet 中

使用。传统的Profibus 设备可通过代理与Profinet 上面的COM 对象进行通

信，并通过OLE 自动化接口实现COM 对象之间的调用。它将以太网应用

于非时间关键的通信，用于高层设备和Profibus-DP 现场设备技术之间，以便