2012年第4期 液压与气动 43
液压综合试验台系统设计
肖丽媛 ,赵增宏 ,王守城 ,刘元媛 ,杨鹏 ,段俊勇
The System Design of a Hydraulic Complex Test—bed
XIAO Li.yuan ,ZHAO Zeng—hong ,WANG Shou.cheng ,LIU Yuan.yuan ,YANG Peng ,DUAN Jun.yong
(1.青岛科技大学中德科技学院,山东青岛266061;2.烟台汽车厂,山东烟台2652 ̄)
摘 要:该文介绍了一种液压元件综合试验台的系统设计,具体为综合试验台的液压系统、电气系统和 测试系统。该试验台综合了液压泵、液压阀和液压缸专用试验台的性能,达到了一机多用的目的,该试验台
具有计算机测试和手动辅助测试功能,自动化程度高。
关键词:液压综合试验台;电气系统;测试系统;设计
中图分类号:TH137文献标识码:B文章编号:10004858(2012)o4_I)043_()3
引言
随着科学技术的发展,液压传动的应用范围也越
来越广,而液压泵、液压马达和液压缸作为液压系统的 动力元件和执行元件,其性能的好坏直接影响到整个
液压系统,由于传统的性能检测方法都是仪表和人工 检测的,存在着精度不足和其他很多不便,因此对其性
能的精确检测和系统结构智能化设计成为当今液压系
统改造的主要目标。基于此目标我们设计了以下一种 液压综合试验台。
1试验台主要组成模块 该试验台有液压泵试验以及比例控制加载模块, 阀控试验台模块,液压缸试验模块,电气控制模块和人
机界面模块。
2液压系统 2.1 系统主要部件的功能
(1)液压站主要由手动变量柱塞泵、加载模块、控 制阀组、温控装置组成。调节手动变量柱塞泵的手轮,
即可方便地改变进入主测试系统的流量,调节叠加式
溢流阀12的压力,即可改变主测试系统的压力;油箱 的油液温度由2个电接点温度计控制发信,分别控制 加热和冷却;液压站上装有吸油和回油过滤器,对液压
油进行循环过滤,过滤发信器用于过滤器堵塞报警; (2)比例控制加载模块、液压泵性能试验模块,对
比例控制加载模块使用比例溢流阀,对液压缸进行比
例加载试验;
(3)阀控制试验台模块,能对三大类板式阀进行
机能测试; (4)液压缸试验模块,能对液压缸进行性能测试
及加载试验。
2.2液压系统原理图
液压系统原理如图1所示。
2.3试验台的工作原理
(1)进行液压阀性能测试时,采用SD07.3试验
模块。最大测试通径为DN10,其中换向阀、溢流阀为
DN6通径,节流阀、减压阀为DN10通径。进行换向
阀、溢流阀、流量阀性能测试时,外加一个负载当节流
阀调节到最大开口量,分别按照换向阀、溢流阀测试方 法即可。进行减压阀性能测试时,应将节流阀调节到
较小开口量位置,相当于给减压阀输出加载荷,直到节 流阀全部关闭,此时载荷相当于无穷大。
(2)进行缸性能测试时,采用SD07.2试验模块,
将液压缸试验模块的测试油路与比例加载模块的油路
连接起来,即可对液压缸进行比例控制及加载试验。
此时两个液压缸同时运动,一个作为主动自由式,一个
作为加载缸,具体为主泵2启动后,调节电磁换向阀 18使液压缸向右运动,同时启动加载泵,加载泵输出
力的大小可由比例溢流阀给定。被测缸流量测定通过
两个接近开关检测活塞杆经过时的时间差t以及两接
近开关本身的距离 ,由PLC自动计算出运行速度,从
而得出流量。控制系统采用Siemens 200 PLC控制。
收稿日期:2011.10.26 作者简介:肖丽媛(1982一),女,山西朔州人,在读硕士研究 生,主要从事液压传动控制技术的工作。
液压与气动 2012年第4期
1.油箱2.轴向变量柱塞泵3、5.电动机4.轴向定量柱塞泵6.转矩传感器7.加热器8.液位温度计9.空气滤清计l0.温度计 11、I8、20.电磁换向阀l2.叠加式溢流阀l3.压力表14.压力传感器15.比例溢流阀16.流量计17.管式节流阀 19.叠加式单向节流阀21.高压球芯截止阀22.回油滤油器23.风冷却器 图l液压系统原理图
(3)进行液压泵性能试验时,使用SD07.1泵试 验模块。这时要关闭高压球芯截止阀21。液压泵性
能试验模块由轴向定量柱塞泵4、扭矩传感器6、电动
机5组成动力源部分,输出经管式节流阀17、流量计
16回到油箱。扭矩传感器6的扭矩、转速信号可以直 接显示在电气控制箱的扭矩仪上,也可以经过其上接
口传送到计算机进行数据采集与处理。首先将压力阀
置于额定压力下,再将节流阀全部打开,使泵的负载为 零,在流量计上读出流量值来。一般情况下,都是以此
时的流量(即空载流量)作为理论流量q.的,然后再逐
渐升高压力值,读出每次调定压力后的流量值g。根据
上述操作得到的数据即可绘出被测泵的压力一流量 曲线,根据容积效率公式即可算出各调定压力点的容 积效率77 。根据在扭矩转速传感器测得的转矩及转
速,则可计算出泵的输入功率P ,再计算出泵的输出功
率P。,则可将液压泵的总效率叼算出,根据上面的数据 即可绘出液压泵的特性曲线。
3电气系统
3.1硬件系统
本系统由电气柜、操作台等组成。电气柜主要安
装电气系统的动力元件,各电动机启动电路的断路器、 接触器、熔断器、热继电器、控制变压器、直流电源等。
操作台主要安装有各种控制按钮、旋钮、指示灯,分别 完成各开关量的输/V输出及系统逻辑功能的控制,机
体内还安装中间继电器、频率转换器及比例阀功率放
大器。三个压力变送器用来监测系统压力的变化情
况,以及试验加载情况,并且向PLC提供系统压力的 模拟量数据;一个流量计用来监测系统流量的变化情
况,以及试验泄漏情况;一个比例阀控制器为比例溢流
阀提供控制电压,设定系统压力、实现比例加载。
3.2控制系统接线图
本系统中的电动机分别为主泵电动机、比例加载 2012年第4期 液压与气动 45
380V 50 Hz
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图2系统动力源主接线图
泵电动机、测速电动机和冷却电动机(风冷),各电动
机的接线图如图2所示。动力系统接触器控制回路接
线图如图3所示。
图3动力系统接触器控制回路接线图
4控制、测试系统
液压综合试验台测试系统是一个计算机直接控制
系统(DDC)与计算机监督控制系统(SCC)相结合组 成的计算机分级分步系统:下位机构成DDC级,上位 机构成SCC级。
4.1 上、下位机
上位机采用工控机,多媒体配置,配以打印机及其 它外围设备,内置PLC数据采集卡。上位机通过友好
的用户操作软件可对整个试验台系统进行操作控制,
采集和处理测试数据,输出被测元件的相关特性曲线。 下位机主要由PLC、传感器、数显仪表组成。完成
对测试过程的控制,以及试验数据的采集功能。上位
机发出的指令通过下位机传输给系统控制执行元件,
上、下位机之间采用BS232通讯接口。 4.2操作软件 计算机操作软件功能模块主要包括:①通讯模
块:负责上、下位机的通讯联系;②数据采集模块:负 责上位机与数据采集卡的联系;③参数显示及作图模
块:负责实时数据动态显示;④结论分析模块:分析试
验结果,获取元件或系统的性能参数,得出试验结论,
并生成测试报告和特性曲线;⑤数据库管理模块:负
责元件性能测试试验结果的管理、系统性能测试试验
结果的管理;⑥报表模块:负责测试报告和试验曲线 生成、显示、打印等。
5结论
本液压综合试验台将传统的液压试验技术与计算 机、传感器技术有效地结合起来,代表着液压试验技术
的发展方向。采用计算机编程、数据处理技术,并将试 验测试系统的控制操作部分软件化,使得试验更加准
确、快速。该试验台适应面广,综合性强,能对常用液
压元件进行基本的性能测试,测试过程简便,测试结果 真实可靠。
参考文献: [1]王守城,容一鸣.液压与气压传动[M].北京:北京大学出 版社,2008. [2]雷天觉.液压工程手册[M].北京:机械工业出版社,1990. [3]蔡春源.机电液设计手册[M].北京:机械工业出版社,1997. [4] 胡均平.液压综合试验台设计资料[M].长沙:中南大 学,2002. [5]乔学新.关于液压元件试验台的设计理念和设计思路 [J].液压与气动,20o9,(12).