OBD采数模块协议；V1.1.3；说明：以下是OBD采数模块与车载DVD通讯的接口；1接口电气规范；采用RS232串行通信规范，波特率19200，1；2命令格式；<起始标志>＋<包长度>；<包长度>：1个字节，为“<命；<参数>：0--254个字节；<包校验>：1个字节，累加和校验（命；3命令

OBD采数模块协议

V1.1.3

说明：以下是OBD采数模块与车载DVD通讯的接口协议。

1 接口电气规范

采用RS232串行通信规范，波特率19200，1个起始位，8个数据位，1个停止位，无校验位。(或采用USB-232)

2 命令格式

<起始标志>＋<包长度>＋<命令>＋<参数>＋<包校验> <起始标志>：2个字节，0x55,0xAA

<包长度>：1个字节，为“<命令>＋<参数>”两部分数据长度之和<命令>：1个字节

<参数>：0--254个字节

<包校验>：1个字节，累加和校验（命令＋参数）<结束标志>：2个字节，0x0D,0x0A

3 命令字

0x01-0x7F：车载DVD->OBD采数模块0x81-0XFF：车载DVD<-OBD采数模块

4 命令字详细解释

以下命令只传输蓝色部分,对于多字节数据，以大端对齐格式传输，即高位字节在前。如：500（0x01F4），OBD采数模块先发送0x01,再发送0XF4 命令：0x81

备注(OBD标准)

0x01: "OBD-II by CARB" 0x02: "OBD by EPA" 0x03: "OBD and OBD-II" 0x0 4: "OBD-I"

0x05: "Not OBD standard" 0x06: "EOBD (Europe)" 0x07: "EOBD and OBD-I I" 0x08: "EOBD and OBD"

0x09: "EOBD,OBD and OBDII" 0x0A: "JOBD (Japan)" 0x0B: "JOBD and OBDI I" 0x0C: "JOBD and EOBD"

0x0D: "JOBD,EOBD,and OBDII"

参数：

参数：

命令：0x85；参数：；命令：0x86；命令：0x87；命令：0x88；命令：0x91；上位机发送命令(0x11)；若下位机仅返回0x91，则代表冻结帧不被支持若下；命令：0x92；标定里程；返回此命令代表成功,否则失败；5读取/清除具体系统故

障码；读取：；上位机发送0x17+系统ID(系统ID同0x84；下位机返回0X97+SY SID+DTCH+DTC；上

命令：0x85

参数：

命令：0x86

命令：0x87

命令：0x88

命令：0x91

上位机发送命令(0x11)

若下位机仅返回0x91，则代表冻结帧不被支持若下位机返回0x91, 0x00,0x 00则代表无冻结帧项

命令：0x92

标定里程

返回此命令代表成功,否则失败

5 读取/清除具体系统故障码

读取：

上位机发送0x17+系统ID(系统ID同0x84) 如读取发动机故障码0X17+0X01

下位机返回0X97+SYSID+DTCH+DTCL+···清除：

上位机发送0x16+系统ID(系统ID同0x84) 清除成功0x16+ID+0X01 清除失败0x17+ID+0X00

6 读取系统信息

命令字：0x20 下位机返回0xA0

版本（1B）+可测车型（2B）+是否与车辆连接成功（1B）+是否支持直接里程读取（1B）+是否支持TPMS(1B)

版本：使用BCD码,如版本2.1 16进制为0x21 可测车型：列表随后更新连接：0x01/0x00（连接成功/失败）里程：0x01/0x00（支持/不支持）TP MS：0x01/0x00（支持/不支持）