1. 带式输送机主要构成及作用
主要部件 作用
控制系统 通过PLC程序自动控制或人工手动控制输送机的起车、停车，能够检测输送机的运行状态实现故障停车，同时能够实现对输送机各关键设备如调
速设备、制动设备的控制以及实现其它特定的控制功能。
驱动装置
驱动装置是带式输送机中的动力部分，由电动机、软启动装置、减速机、
联轴器、传动滚筒等组成；驱动装置是由电动机通过联轴器、减速机带动
传动滚筒转动，借助滚筒与胶带之间的摩擦力来提供牵引力使输送带运
行。
制动装置 主要用于实现带式输送机的可控制动停车以及异常情况下的紧急制动停车，性能优良的可控制动装置还能够有效防止飞车、打滑、滚料等事故的发生，提高整机使用的安全可靠性和输送带的使用寿命。因此，性能良好
的制动装置是保证倾斜式带式输送机和长距离带式输送机正常运行及平
稳柔性停车的关键部件。
输送带
输送带在带式输送机中既是承载构件又是牵引构件（钢丝绳牵引带式输送
机除外），需要有足够的抗拉强度；输送带由带芯（骨架）和覆盖层组成，
根据使用条件的不同，可以实现耐寒、耐高温、耐腐蚀、耐磨、防撕裂等
不同性能要求。
拉紧装置
拉紧装置用于保证输送带具有足够的张力，防止输送带打滑，并且能够补
偿输送带产生的塑性变形，维持输送机正常运行所需的最小拉紧力，从而
保证带式输送机的正常运行。张紧装置性能的好坏直接影响带式输送机的
整机性能。
滚筒 滚筒是带式输送机的关键部件，用于传递驱动力、物料卸载、改变胶带缠绕方向等作用。根据安装位置或作用的不同，可以采用光面或表面包胶的
方式。
托辊
托辊用于支承输送带和输送带上的物料，减少带式输送机运行阻力，并且
保证输送带的垂度不超过标准规定，使带式输送机沿预定的方向平稳运
行，按其用途主要分为承载托辊、回程托辊、缓冲托辊与调心托辊以及其
它特殊用途托辊。
机头 头架由头架和卸载滚筒组成，主要支承滚筒和承受输送带张力，以及卸料。
中间架 中间架为螺栓联接的快速拆装支架，它由纵梁、H型支架、上下托辊架组成，起到承载托辊、胶带和物料的作用。是输送机的重要组成部分。根据
现场需要，可以采用不同的结构形式。
机尾 尾机由尾架和改向滚筒组成，主要支承滚筒及承受输送带张力。
给料装置 给料装置负责将要运输的物料装在输送机上，带式输送机装载和转载物料是最重要、最复杂的运输作业之一，给料装置的结构是否合理会影响到输
送带的使用寿命。
卸载装置 卸载装置负责收集从输送带上卸下全部物料，带式输送机可以在末端卸料，也可在中间卸料，前者不需专门的卸料装置，后者可以采用卸载挡板、
卸料器或卸载小车等方式。
清扫装置
清扫器装置用于清洁皮带输运机在运行过程中黏结在输送带上的颗粒，避
免输送带偏斜，张力分布不均匀，降低胶带和滚筒所受到的磨损。
安全保护装置 矿用带式输送机的工作环境和工作条件相当复杂、恶劣，带式输送机的安
主要部件 作用
全保护装置就是为避免事故发生，使带式输送机高效、安全运行而设计的。
目前常用带式输送机的保护装置有：打滑保护、撕带保护、跑偏保护、超
速保护、烟雾保护、料位保护等装置。
2. 带式输送机的分类
带式输送机分类方法有多种，根据结构不同输送带可分成两类：一类是普通
型带式输送机，这类带式输送机在输送带运输物料的过程中，上带呈槽形，下带
呈平形，输送带由托辊托起，属通用式带式输送机；另一类是特种结构的带式输
送机，这类带式运输机是根据不同的运输需求而设计的，其输送带的外表形态各
异，具体介绍如下：
分类 机型 特点介绍
普 通 型 通用固定带式输送机 固定带式输送机是目前煤矿使用量最多的一种机型，主要用于水平或倾角小于18°的场合。 轻型固定带式输送机 轻型固定式带输送机的输送带较薄、载荷也较轻，
运距一般不超过100m，电机容量不超过22kw。
钢绳芯带式输送机 属于高强度带式输送机，其输送带的带芯中有平行的细钢绳，一台运输机运距可达几公里到几十公
里。
特
种
结
构
型
可伸缩带式输送机
可伸缩带式输送机主要用于采煤工作面运输巷道
运输或隧道掘进时物料的输送，机尾可随工作面的
变动而伸缩，有效解决了特殊条件下的物料连续输
送。
大倾角带式输送机及垂直提升带式输送机 根据现场空间条件的要求，
水平拐弯带式输送机
水平拐弯带式输送机可以绕开建筑物或不利地形，
减少甚至不设中间转载站，集中系统供电和控制，
减少物料溢出或堵塞的危险，减少粉尘飞扬、噪声，
以及不必要的能耗。
气垫式带输送机 其输送带在空气膜（气垫）上运行，用不动的带有气孔的气室盘形槽和气室取代了运行的托辊，运动部件的减少，总的等效质量减少，阻力减小，效率
提高，并且运行平稳，可提高带速。但一般其运送
物料的块度不超过300mm。
管状带式输送机 通过托辊的引导将输送带卷成成一个圆管状，同时配备专用的托辊组结构和机身结构，即为管状带式输送机。输送带被卷成一个圆管可以实现闭密输送
物料，减轻粉状物料对环境的污染，并且可以实现
弯曲和大倾角运输。
可逆带式输送机 输送机可以正反向运行，用于满足两个或多个卸料
分类 机型 特点介绍
点要求，根据使用需求，也可以做成可移动式。
双向运行带式输送机 输送机上下分支可以同时向不同方向输送物料，其驱动方式和卸料方式、机身结构区别于普通带式输
送机。
压带式输送机
压带式输送机由上、下两条闭环输送带组成。下带
起承载作用，上带又称为覆盖带，主要用来夹紧物
料，产生夹持作用，阻止物料的下滑和滚动，能够
实现散装物料的较大倾角输送。
U型带式输送机 将普通带式输送机的槽形托辊角由30°-45°提高到90°使输送带成U形，这样一来输送带与物料间产生挤压，增大了内摩擦力，从而输送机的运输倾角
可达30°。该类型输送机相比普通带式输送机的封
闭性得到了提高。
普通移动带式输送机
移动方式有有履带式、轮胎式或其它。用于实现物
料输送现场方便、快捷的转运或堆卸物料。
移置式带式输送机 可整体平移或回转移动的带式输送机，通常用于大型堆场或其它场所，可与排土机、堆料机等设备配
套使用。
钢绳牵引带式输送机
钢丝绳牵引带式输送机又称钢缆皮带机，是以钢丝
绳进行牵引，用胶带承载货物的运输机，具有铺设
距离长、牵引灵活、运载量大、可以载人优点，适
合在矿井中使用。
3. 主要产品的工艺流程图
带式输送机整机工艺流程图
带式输送机关键产品工艺流程图
（1）液体粘性软起动装置
（2）自冷盘式制动装置
检验 包装 总组装 组装 喷漆 验收交付 铸锻件入厂检验 试验 精车 半成品检验 零部件组装试验 调质、探伤 粗车 功能测试 磨削 按订单与技术要求检验
钻、铣、镗、磨削
粗加工
精加工
检验 清理 原材料、外购件入厂检验合格 外购机电 清理 喷丸 打磨 清理 粗加工 铆焊 精加工 热处理 热处理 打磨 装配
铸锻件
型板材
外购件
总装
功能测试 清理 喷漆 安装试运行
验收交付
根据客户订单下料
机加工
（3）张紧装置
（4）逆止器
原
材
料
入
厂
检
验
合
格
闸 盘
综合测试 装箱、备发 制动毂 半精车 精车 焊接 粗车 调质 轴 总组装 部件下料 制动头 铸锻件 精车调丝 铣键槽、磨削 精 车 钻孔、镀铬 油压测试
粗精车
插键槽 粗车 调质 阻焊
车坡口
下 料
精车 铣键槽、磨削
轴承座透盖等锻
粗精车
铣削、钻削 测试检验
组
装
压
力
测
试
粗车 部件型板材下料 包装备发 内孔镀铬 轴等锻钢下料 其他型板材下料 调质
焊接
装 配 压力测试 喷漆 粗车 组焊 调质 镗削 精车 磨削 镀铬 抛丸 焊接、法兰 酸洗 喷漆 检验
原
材
料
检
验
合
格
（5）带式输送机电控系统
（6）托辊
原
材
料
入
厂
检
验
合
格
内外轮及铸锻件 喷漆 装箱、备发 型板材 探伤调质 精车 探伤调质 精车、钻孔 淬火 焊接 攻丝 镗孔 逆止力臂等型板材总组装 楔块、滚柱 半精车、钻孔 粗加工 探伤调质 调 质 磨削 整体淬火 精加工 精车、铰孔 逆止性测试、升温测试 装配 粗加工 磨削 粗加工
组装
磨削
封箱 原材料检验合格 电气性能检验合格 元器件布局及固定 隔离开关固定接线 程序编程调试 入库
设备总体检验
门体元器件固定
设备功能检验合格
内部接线