4轴销；5夹爪
(4) 弹簧筒夹式定心夹紧机构
图3.37弹性夹头和弹性心轴1夹具体；2弹性筒夹；3锥套；4螺母；5心轴
(5) 波纹套定心夹紧机构
(6) 液性塑料定心夹紧机构
图3.38 波纹套定心心轴 3垫圈；4工件；5支承圈
1螺母；2波纹套；
图3.39液性塑料定心夹紧机构1夹具体；2簿壁套 筒；3液性塑料；4滑柱；5螺钉；6限位螺钉
►总结：‘‘正’’ ‘‘牢’’ ‘‘简’’ ‘‘快’’
3.2夹紧力的确定
1.主要夹紧力方向应尽量垂直主要定位面
切削力应尽量传给夹具体
2.夹紧力作用点应落在定位元件支承范围内
3.与夹紧力大小有关的准则
► 夹紧力过小→夹紧不可靠→工件产生移 动，破坏定位；
► 夹紧力过大→变形增大→△jj增大。 ► 夹紧力大小确定 ► 理论夹紧力:Fw根据切削力F(刀具课讲) ► 实际夹紧力:Fwk =KFw
►
2) 改变夹紧作用力的大小，上例斜楔具有增力作用；
►
3) 保证安全自锁，上例斜楔具有自锁性。
压板
滚子
斜楔
气 缸
工件
► 夹紧装置的基本要求 ► ⑴工件不移动原则； ► ⑵工件不变形原则； ► ⑶工件不振动原则； ► ⑷安全、省力、方便； ► ⑸自动化、复杂化程度与生产纲领相一致。
要求(1)主要在粗加工时考虑，要求(2)、(3)主要在精加工时 考虑
按静力平衡求的；
3.3 常见夹紧机构
1、斜楔夹紧机构 主要用于机动夹紧， 且工件精度较高
夹具体
工件
斜楔
► 2、螺旋夹紧机构：螺旋相当于斜楔绕在圆柱体上形成，所以夹紧工件仍 是楔紧作用。
图3.15单个螺旋夹紧机构 a) 结构简单，但易压伤工件表面，易带动工件旋转；b)带有摆动压块，克服了上述不足
应用：广泛用在手 动夹紧中
专用夹具夹紧元件和装置 的结构及其选用
制作人 王瑞瑞 赵成松 蒋平 董
雷鸣 徐阳 王俊宝 郭永辉
3.1夹紧装置的组成和基本要求
夹紧装置的组成
► ⑴ 力源装置：产生夹紧力的装置
► ⑵ 夹紧元件：压紧工件的元件
► ⑶ 中间递力机构：介于⑴、⑵之间的机构
► 作用：
►
1) 改变夹紧作用力的方向，上例变水平力为垂直力；
►2、常见的定心夹紧机构
(1) 螺栓式定心夹紧机构
1、5－滑座；2、4－V形块钳口； 3－调节杆；6－双向螺杆
(2) 楔式定心夹紧机构
(3) 杠杆式定心夹紧机构
图3.35 机动楔式夹爪自动定心机构 1夹爪；2本体；3弹簧卡圈；4拉杆；5工件
图3.36杠杆作用的定心卡盘 1拉杆；2滑套；3钩形杠杆；
②多件连续夹紧机构
③对称式多件联动夹紧机构
④复合式多件联动夹紧机构
► 3.5 定心夹紧机构
定位和夹 用“定位—夹 紧”元件的等 速移动或均匀 弹性变形来实 现定心或对中
特点：①“定位—夹 紧”元件合二为一； ②始终有：△db=0 ③主要用在要求定心 和对中的场合
► 3、偏心夹紧机构
应用：偏心夹紧机构产生的夹紧力较小， 自锁性能又不好，一般用在功削力不大 且无振动的场合，又S较小，对夹紧尺 寸要求较严。
►3.4 联动夹紧机构
利用一个原始作用力实现单件或多件的多点、多向同时夹紧的机构。
⑴单件联动夹紧机构
（2）单件对向联动夹紧机构
► ２、多件联动夹紧机构
（１）多件平行联动夹紧机构