以曲柄连杆机构作为主要运动机构的船舶柴油机，由于存在作往复运动的部件和具有不平衡回转质量的部件，使柴油机产生大小及方向均交替变化的往复惯性力和方向交替变化的回转惯性力。

由于柴油机工作过程压力变化较大的特点，使输出的扭矩具有周期性的脉动。

此外，由于螺旋桨的叶片数目有限，加剧了轴系推力的变化。

这一切形成了柴油机的振动力源，导致了柴油机在工作时发生各种形式的振动。

柴油机的这些整动必定会通过基座螺栓传到船体，引起船体的振动。

其结果，不但会使柴油机机件磨损增加、噪音上升、恶化管理人员的生活及工作条件，影响其它机器和仪器的正常工作，而且还可能由于共振而造成柴油机装置的各种管子、附件等设备的损坏及柴油机装置本身的损坏，以致影响整个船舶的正常使用并可能造成威胁船舶安全的后果。

要使柴油机具有良好的动力性能，就必须正确分析振动力源的特性，词曲各种措施，减小以致消除这种振动力源的后果。

对于往复惯性力源及回转惯性力源，一般采用平衡方法来消除或减小其影响，这种方法称为柴油机平衡。

柴油机平衡又分为“外部平衡”和“内部平衡”。

当我们把柴油机的曲轴当作绝对刚体里分析其平衡特性时，称为“外部平衡”；电脑感考虑柴油机曲轴的弹性时，其平衡特性称为“内部平衡”。

对于轴系扭转振动力源及纵向振动力源，通常采用避振的方法来消除或减小其影响。

柴油机中作用力的基本来源有2个，一为汽缸内的气体力；一为柴油机主要运动部件产生的惯性力。

1．气体力：气体中的气体压力作用于活塞表面，形成气体力作用于活塞销。

气体力可分解成垂直于汽缸表面的柴油机侧推力与沿连杆中心线方向的连杆力。

侧推力传向汽缸套，而连杆力则作用于连杆。

2．往复惯性力：往复惯性力是由于活塞的质量和活塞加速度的存在而产生的。

往复惯性力的存在可以抵消一部分有气体力产生的汽缸侧推力及连杆力。

*综合往复惯性力的传递过程，可知：***在主轴承上存在着不平衡的往复惯性力，它将引起柴油机的上下振动；***往复惯性力使得柴油机颠覆力矩、汽缸侧推力及曲柄销的发向力在汽缸压力较大时有所减小；***往复惯性力虽使柴油机输出力矩在上止点附近有所减小，但在下止点附近又使其有所增大，故总体上不影响柴油机的输出功率；***通过计算可以证明，柴油机的颠覆力矩与其输出扭矩大小相等，方向相反。

3．离心力：回转部件的惯性力就是离心力。

***回转惯性力的方向永远是离心的，它的作用线与曲柄中心线重合，它随曲柄按角速度回转。

***曲柄销上的离心力直接传向主轴承，这就是不平衡的回转惯性力，它将引起柴油机体上下、左右振动。

4．连杆替代系统：在曲柄连杆机构的动力学中，连杆惯性力的问题常常用替代系统的方法来处理。

在采用替代系统时，为了使替代系统的动力效应与实际连杆的动力效应相同，必须满足以下三个条件，即：***替代系统的总质量等于原来连杆系统的总质量；***替代系统的重心位置要与原来连杆重心位置相重合；***以重心为轴心，替代系统的转动惯性应等于原来连杆系统的转动惯量。

*****在实际应用中，最普遍采用的连杆替代系统是两质量、一力偶系统。

这是把连杆质量的一部分集中在连杆小端中心，其余部分集中在连杆大端中心。

这样，连杆惯性力就大大简化了。

连杆小端质量集中在连杆小端作往复运动，故可并入原有的往复质量中一起计算往复惯性力；连杆大端质量集中在连杆大端，可并入不平衡回转部分的质量中一起计算离心惯性力；至于连杆力偶，由于在实际的连杆结构中的差值很小，通常忽略不计。

柴油机的平衡一．柴油机的振动概述从曲柄连杆机构的动力学分析中可以不难看出，机构作用力的基本来源有两个方面：一方面是气体压力；另一方面是由运动部件的运转而产生的惯性力，包括作往复运动的活塞组件和连杆小端等形成的往复惯性力，曲柄的不平衡部分及连杆大端等所形成的回转惯性力，以及连杆力偶。

至于其它的侧推力、切向力、发向力等都是在忽略了部分部件重量及摩擦力等因素的情况下，在以上力源的作用下所引起的。

因此，在分析时，只研究以上两个力源的作用结果。

***柴油机汽缸内的气体压力行上作用在汽缸盖上，通过汽缸盖螺栓将力传到机身，有使柴油机向上跳起的趋势；而另一方面，气体压力又作用在活塞顶上，通过连杆、曲柄传到主轴承上，最后同样传到机身，而有使柴油机向下的趋势。

两力正好相互抵消，而使柴油机保持不动。

所以，气体力不产生对外的作用效应。

但由于气体力在汽缸套上产生一侧推力，而字主轴承处分解成一侧向力，其大小与侧推力相等，但方向相反，而形成的“颠覆力矩”将使柴油机倾倒。

***柴油机的往复惯性力最终通过主轴承使柴油机产生上、下跳动的效应。

同时，往复惯性力也将使柴油机产生颠覆力矩，使柴油机有左右倾倒的趋势。

***柴油机的离心力将使柴油机形成上、下、左、右跳动的作用力，而连杆力偶则是使柴油机产生左右摇摆的力矩。

*****以上几种作用力或力矩都是周期性地发生变化的。

因此，但柴油机运转时，这些周期性变化的力或力矩将使柴油机产生周期性地跳动或摇动，这就是柴油机运转时引起共振的根源。

二。

单缸柴油机平衡性的分析单缸柴油机的振动力源有：**离心惯性力；**往复惯性力；**连杆力偶；**颠覆力矩。

三．多缸柴油机平衡性的分析在多缸柴油机中，由各缸的平面力系组成了一个空间力系。

所以，除了有合成的各种惯性力外，还会形成各种合成的惯性力矩。

多缸柴油机可能存在的振动力源有：***往复惯性合力及合力矩；***离心合力及合力矩；***颠覆力矩合力矩及连杆力偶合力矩四．柴油机的平衡1．单缸柴油机的平衡：引起电脑刚柴油机振动的力源有离心惯性力、往复惯性力、颠覆力矩、连杆力偶。

***单缸柴油机的离心惯性力平衡：为防止柴油机的振动，一般在曲柄臂上安装平衡重，使平衡重字回转中产生的离心力与离心惯性力的大小相等而方向相反；***单缸柴油机的往复惯性力的平衡：由于往复惯性力可以简化为一对正反转离心力之和，因此就可以采用像平衡离心力一样的平衡措施，即“正反转平衡轮系法”来平衡一次及二次往复惯性力。

“正反转平衡轮系法”是两对互相啮合并配有平衡重的齿轮，它们与柴油机曲轴有一定的正时关系，即：当曲柄处于上止点的位置时，平衡重垂直向下；当曲柄处于下止点时，平衡重应转向垂直向上的位置。

***颠覆力矩平衡：颠覆力矩由固定基座螺栓承受。

***连杆力偶平衡：一般可忽略而不采取平衡措施。

2．多缸柴油机的平衡：柴油机机体减振指的是消除或减轻柴油机机身在支承上的整体振动即外部振动。

外部平衡与内部平衡：***对多缸柴油机，如果采用适当的曲柄排列，可达到“外部平衡”。

但是，曲轴不是一个刚体，而是弹性体。

曲轴在惯性力的作用下回发生变形。

由于主轴承阻碍这种变形，致使主轴承和机座受到力和力矩的作用，而当机体刚度不足时，同样会产生或引起振动。

因此，在分析柴油机的平衡特性也就是它的振动力源时，不但要关心它的外部平衡特性，还要考虑到机身内部的受力情况。

如果它的内部受力过大，仍然要引起变形和振动。

***我们把考虑机身内部受力情况的平衡称为柴油机的“内部平衡”。

通常以柴油机达到某种程度的外部平衡后，曲轴所受的最的大的弯曲力矩（也称内力矩）来表征柴油机内部的平衡性。

使曲轴所受的最大弯曲力矩限制在安全范围内的平衡措施，即为内部平衡。

离心力及离心力矩的平衡：在单列多缸柴油机中，一般多采用均匀分布的曲柄排列方案，因此合成离心力都是自行平衡的。

但是，还可能存在不平衡的合成离心力矩。

不平衡合成离心力矩的平衡方法，一般可归纳为四种：***各缸平衡法：这是最彻底的平衡方法，即在每一曲柄上都装两块反向安置的平衡重，以平衡掉每个曲柄的离心力。

由于每个曲柄的离心力都消失了，自然就不存在总的不平衡合成离心力矩和不平衡合成离心力。

这种方法优点很多，不但作到了外部平衡，同时也作到了内部平衡，使柴油机的机身和曲轴受力情况最佳，但这种方法的平衡重数量多，重量较大。

***分段平衡法：将曲轴分成两段（或数段），而后分别对各段所存在的合成不平衡离心力矩采取平衡措施。

这是一种折衷方案，平衡并不彻底。

***整体平衡法：在曲轴首尾两个曲柄上各加一对方向相反的平衡重块，以消除全部曲柄的合成离心力矩。

它的优点是曲轴重量轻，但内部平衡性差，且平衡重在曲柄臂上要偏置安装。

***不规则平衡法：挑选若干个曲柄，在这些曲柄上配置平衡重块尽可能接近正放位置，最后达到平衡掉合成离心力矩的目的。

采用这种方法主要是为了同时能改善内部平衡特性及中间某些轴承的负荷。

一次和二次往复惯性力及惯性力矩的平衡：在多缸柴油机好，除了两缸机及四冲程四缸机有时存在不平衡的二次合成往复惯性力外，一般都由于采用均匀的清楚并排列，使得一次和二次合成往复惯性力都等于零，不必采用平衡措施。

因此，所要解决的主要是往复惯性力矩的平衡问题。

***各种缸数的曲轴排列的多缸柴油机的合成一次和二次往复惯性力矩一般是不平衡的。

***平衡往复惯性力矩的基本原理是在柴油机上装设一套正反转平衡轮系，使之产生一对正反方向回转的平衡力矩，以消除柴油机中存在的不平衡合成往复惯性力矩。

其平衡装置按传动方式的不同，可分为三种，即：***双轴平衡装置：一次往复惯性力矩通常采用双轴平衡装置。

两根平衡轴的一端均有齿轮传动，使之产生角速度正反向转动。

轴的两端装有2个平衡重，每2个平衡重的离心力合成一个垂直向下的作用力，只是轴两端的作用力大小相等、方向相反。

这样，当由平衡重形成的力矩与合成一次往复惯性力矩的大小相等而方向相反，就达到了平衡目的。

***首尾齿轮传动式平衡装置：二次往复惯性力矩通常采用首尾齿轮传动式平衡装置。

首尾两端分别用齿轮传动2个以角速度正反转的平衡重，以在柴油机纵剖面内产生一个平衡合成二次往复惯性力矩的平衡力矩。

***链条传动平衡装置：近年来，超长冲程与长冲程少缸数柴油机有很大到发展，从经济性考虑，船用主机开始使用4缸机或5缸机。

这一类超长冲程柴油机由于单缸往复质量增大，使得不平衡力矩有相当大的增加，必须采用响应的平衡措施。

这类柴油机用以平衡合成一次和二次往复惯性力矩的正、反转平衡重均由曲轴或凸轮轴通过链条传动，这种装置又称力矩补偿器。

***总颠覆力矩的平衡：作用在柴油机机体上的颠覆力矩，一般来说平衡比较困难。

对于多缸柴油机，当缸数增加时，发火就趋向均匀，总颠覆力矩的波动变小。

所以，对总颠覆力矩引起的振动一般不予平衡。

轴系扭转振动和减振柴油机轴系振动有回转振动、纵向振动及扭转振动三种振动形式。

其中以扭转振动最为常见，危害性最大。

强烈的扭转振动会使轴段疲劳断裂，轴系附件（连接螺栓、连轴节等）损坏，喷油、气阀等定时遭到破坏，从而造成柴油机经济性变差。

强烈的扭转振动还会影响柴油机的平衡性，诱发轴系产生强烈的回转振动和纵向振动，加剧柴油机噪音。

因此，世界上各大船级社的规范都对柴油机轴系的扭转振动制订了严格的控制条款。