内蒙古科技大学毕业设计说明书（毕业论文）

I

液压伺服驱动式铸坯结晶器振动装置设计

摘要

结晶器振动装置是连铸中的关键设备,其振动形式、控制方式以及在线监测与调整,对连铸质量具有重要影响。因此,研究连铸结晶器振动装置及控制技术具有重要的现实意义。本文通过对连铸机结晶器技术发展及结晶器振动方式演变的阐述，提出了电液伺服驱动，并对其振动形式及其工作原理进行了实质性的分析。然后绘制了机构简图，并对其运动参数及工艺参数进行了分析计算！最后通过校核、机构的仿真分析完成了本次设计！

关键词：连铸机；结晶器 ；正弦振动；电液伺服控制；振动装置

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II

Desigh of the hydraulic pressure servo actuation type casts the

semifinished product crystallizer shake-out equipment

Abstract

The crystallizer shake-out equipment is in the continuous casting key equipment, its

vibration form, the control mode as well as the online monitor and the adjustment, have the

material effect to the continuous casting quality. Therefore, the research continuous casting

crystallizer shake-out equipment and the control technology have the vital practical

significance. This article through the elaboration which evolves to the continue caster

crystallizer technological development and the crystallizer vibration way, proposed the

battery solution servo actuates, and has carried on the substantive analysis to its vibration

form and the principle of work. Then has drawn up the organization diagram, and has

carried on the analysis computation to its parameter of movement and the technological

parameter! Finally through the examination, the organization simulation analysis has

completed this design!

Keywords: mould; sinusoidal oscillation; electro-hydraulic;

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III 目录

摘要 .................................................................................................................................I

Abstract ......................................................................................................................... II

目录 .............................................................................................................................. III

第二章.结晶器振动技术 ............................................................................................... 1

2.1结晶器振动技术发展的历史 ........................................................................... 1

2.2 连铸机结晶器振动简介 .................................................................................. 1

2.3结晶器振动规律的演变 ................................................................................... 2

2.4结晶器振动和润滑的关系 ............................................. 错误！未定义书签。

2.4.1 结晶器振动与保护渣的关系 ..................................... 错误！未定义书签。

2.4.2结晶器的润滑机理 ..................................................... 错误！未定义书签。

2.4.3 结晶器中摩擦力的分布 .................................... 错误！未定义书签。

第三章 结晶器振动方案的比较、论证、确定及经济性分析 .................................. 5

3.1 本课题研究的目的 ........................................................ 错误！未定义书签。

3.2 课题研究内容 ................................................................ 错误！未定义书签。

3.3 课题方案的选择 ............................................................ 错误！未定义书签。

3.3.1 振动机构简介 ........................................................................................ 5

3.3.2 振动机构的选择 .................................................................................... 9

第四章 结晶器正弦振动的参数分析 ........................................................................ 12

4.1 负滑脱量计算 ................................................................................................ 12

4.2 频率与周期 .................................................................................................... 12

4.3 结晶器的运动速度和加速度 ........................................ 错误！未定义书签。

4.4 负滑脱时间的确定 ........................................................ 错误！未定义书签。

第五章 液压伺服系统的设计 .................................................... 错误！未定义书签。

5.1 液压伺服系统的静态设计 ............................................ 错误！未定义书签。

5.1.1、确定最大功率 .................................................... 错误！未定义书签。

5.2 确定液压系统的主要参数，压力P，流量Q ............ 错误！未定义书签。

5.2.1初选系统的压力 ................................................... 错误！未定义书签。 内蒙古科技大学毕业设计说明书（毕业论文）

IV 5.2.2 计算液压缸的主要参数 ...................................... 错误！未定义书签。

5.2.3 拟定液压系统图 .................................................. 错误！未定义书签。

5.2.4 液压元件的设计 ................................................ 错误！未定义书签。

5.3 液压系统的验算 ............................................................ 错误！未定义书签。

5.3.1 系统压力损失的计算 .......................................... 错误！未定义书签。

第六章 机械设计 ........................................................................ 错误！未定义书签。

6.1受力分析 ......................................................................... 错误！未定义书签。

6.2强度校核 ......................................................................... 错误！未定义书签。

6.2.1 轴Ⅰ的校核 .......................................................... 错误！未定义书签。

6.2.1.1中间截面校核 ............................................. 错误！未定义书签。

6.2.1.2截面1校核 ................................................. 错误！未定义书签。

6.2.2 轴Ⅱ的校核 .......................................................... 错误！未定义书签。

6.2.2.1中间截面校核 ............................................. 错误！未定义书签。

6.2.2.2 截面1校核 ................................................ 错误！未定义书签。

6.3 轴承校核 ........................................................................ 错误！未定义书签。

6.3.1 轴Ⅰ轴承校核 ...................................................... 错误！未定义书签。

6.4 运动分析 ........................................................................ 错误！未定义书签。

第七章 控制系统 ...................................................................................................... 13

7.1连铸机结晶器振动系统的PLC控制 ........................................................... 13

7.1.1连铸机结晶器振动系统控制原理 ....................................................... 13

致谢 .............................................................................................. 错误！未定义书签。

参考文献 ...................................................................................................................... 14