先验误差估计和数值稳定 1.1先验误差估计证明 在这节,本文将研究对流扩散方程差分格式(7)-(9)和连续问题之间解的先验误差估计。假设问题的解,uxt 在30,uCT是充分光滑的,从
Taylor展开式中得,差分格式(7)是Burgers方程2kh阶逼近,边界条件采
用2h阶的单边差分逼近。 注意到误差nnnijijijeUu ,这里niju代表了解析解,,ijnuxyt 1而nijU是数值结果(7)-(9)。在离散的22211,,LLLLLH空间范数,有以下的收敛定理。 定理2,在定理1的假设下30,uCT,这里存在一个连续的C独立于h和k,定义如下: 2212212LLLHeeChhk (21)
证明,本文先通过Taylor展开公式导出解析解的截断误差,在全离散隐格式中对于内节点有
11211111/2,3/2,111111/2,3/2,2,1/2,3/21112,1/2,3/231:22313122223122nnnnnijijijxijxijnnnnxijxijyijyijnnnyijyijijRdtUvUaUUaUUaUUaUUWUf12212nijOhhk
(22)
10nijU,对于边界点 (23)
0
0,ijijUuxy 对于内部和边界点 (24)
从(7)-(9)减去(22)与(24)乘以以下误差方程
121111111/2,3/2,11/2,3/2,11112,1/2,3/22,1/2,3/2113131222231312222nnijijnnnnxijxijxijxijnnnnyijyijyijyijnnijijdteveaeeaeeaeeaeeWuWU
1nijR
(25) 这里在边界上10nije且对于所有点00ije 对于所有正整数M满足0MN,可以得到nM满足2MnLLee关系,
在时间层0,1,nM多项乘积112nijehhk对所有内部节点求和结果为以下方程: 11112111212001234MMnnnntijijijijnijnijdeehhkveehhkTTTT
(26)
111111111/2,3/2,11/2,3/2,1203131:2222MnnnnnxijxijxijxijijnijTaeeaeeehhk
11111122,1/2,3/22,1/2,3/21203131:2222MnnnnnyijyijyijyijijnijTaeUaeeehhk
11113120:MnnnijijijnijTWUWUehhk
1111120:MnnijijnijTRehhk
约束(26)项如以下方程所示,(26)的最左边的项导出为:
1111201222111201222222022001212MnntijijnijMnnnnijijijijnijMMnMtttndeehhkeeeehhdekdekdekee
(27)
注意到调和边界条件1nije,对左式的第二项可以得到 112111112001210,MMnnnnijijnijnMnnveehhkveekvke
(28)
由于Young不等式得22/4abab 和12,aaL,1T的和可以被估计 1221110MnnxnTCeek
(29)
这里w将在以后定义,同样的,可以得到T2的相同约束 1221120MnnynTCeek
(30)
类似证明(15),它满足 111111,1,12103nnnnnijijijxijijijeeeeehh
因此
11111131,1,1201111111,1,1201111111,1,120111,13333MnnnnnijijijxijijnijMnnnnnijijijxijijnijMnnnnnijijijxijijnijnnijijikTuuuuehhkUUUuehhkeeeuehhkuuu
1111,120Mnnnjxijijnijuehh
(31)
通过u的光滑性和Cauchy-Schwarz 不等式,估计T3 111131,1,1201111201122110033MnnnnijijijijnijMnnxijijnijMMnnnnCkTeeeehhCkeehhCkeke
(32)
对于T4,它的估计通过Cauchy-Schwarz不等式 112211400MMnnnnTCkeCkR
(33)
结合(27)-(33)来求解方程(26)并选择0/2v,对于充分小的k,可得一下约束 :
112222220011222202011001221122MMMnMntttnnMMnntnndekdekevkedekeCkeCkR
(34)
如果选择000:,,ijijtijUuxykuxy,这里0,tuxy是离散Burgers型方程的初始条件,它满足1102ijijijeuuOk,应用离散的Gronwalls定理完成(34)的证明。 1.2数值稳定性证明 Remark:注意到隐格式具有2Okh阶的局部截断误差。因此,在最后一
节,将用数值试验来确认隐格式的收敛阶是十分令人满意。为了控制振荡将采用隐格式来解决二维时间依赖的对流扩散方程[15],对于三维流体运动,充分离散高阶单边差分格式将会在接下来运用到。 在时间步长上,Von Neumann谱稳定性分析是一种很好的线性隐式格式分析。通过离散的傅里叶变换,对线性隐格式数值稳定性进行了研究[21]。然而,非线性格式(7)的数值稳定性是与线性格式不同的。在Von Neumann理论框架下,常系数线性方程的稳定性是非线性方程稳定的必要条件,但无法保证充分性。对于非线性格式稳定性,读者也可以参考[18,19]。
类似于定理2,数值稳定性依赖于初始值和源项,下列定理将证明隐格式(7)-(9)的稳定性。 定理3,在定理2的条件和假设下,隐格式(7)-(9)是稳定的,它保持0/2v
11222222100122202010212NMNnNntttnnNntndUkdekUvkUCdukukF
(35)
等价于
2222
22
222
2222
0200
22NNtLLLLtLLkdUUvUCdukuvkuf (36)