(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号
(45)授权公告日
(21)申请号 201920553863.X
(22)申请日 2019.04.23
(73)专利权人 刘法锐
地址 518128 广东省深圳市宝安区龙华街
道龙华新区龙悦居四期7栋211房
专利权人 陈贤瑞

(72)发明人 刘法锐　陈贤瑞　刘非　李杰　
陈启兴　

(74)专利代理机构 北京元本知识产权代理事务
所 11308
代理人 王红霞

(51)Int.Cl.
G01D 5/14
(2006.01)

(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利

(54)实用新型名称
一种旋转体的非接触式绝对角度位置传感
器
(57)摘要
本实用新型属于开关磁阻电机的控制和调
速技术领域，公开了一种旋转体的非接触式绝对
角度位置传感器；在旋状体上套一个径向磁化的
双极磁环，三个霍尔集成电路等间距弧形摆放或
者两个霍尔集成电路等间距、正交的摆放的方
式，利用机械装置安装霍尔集成电路；霍尔集成
电路与信号处理电路连接。在旋转体匀速旋转的
条件下，三个线性霍尔集成电路输出电压信号是
振幅和频率相同、初相位不同的正弦波；以中间
线性霍尔集成电路输出电压信号为参照，左右两
个线性霍尔集成电路的输出信号的初相位与旋
转体的旋转方向有关，且互为相反数。本实用新
型的结构简单、成本低、精度高、断电不用存储、
静止或旋转兼可、旋转体正反转兼可。

权利要求书1页 说明书7页 附图4页
CN 209877990 U
2019.12.31

C
N
2
0
9
8
7
7
9
9
0
U
1.一种旋转体的非接触式绝对角度位置传感器，其特征在于，所述旋转体的非接触式
绝对角度位置传感器包括：与旋转体同轴的或者相对静止的双极磁环、线性霍尔集成电路、
信号处理电路板；
在旋状体上套一个径向磁化的双极磁环，三个霍尔集成电路等间距弧形摆放或者两个
霍尔集成电路等间距、正交的摆放的方式，利用机械装置安装霍尔集成电路；霍尔集成电路
与信号处理电路连接。
2.如权利要求1所述的旋转体的非接触式绝对角度位置传感器，其特征在于，在旋转体
匀速旋转的条件下，三个线性霍尔集成电路输出电压信号是振幅和频率相同、初相位不同
的正弦波；以中间线性霍尔集成电路输出电压信号为参照，左右两个线性霍尔集成电路的
输出信号的初相位与旋转体的旋转方向有关，且互为相反数。
3.如权利要求1所述的旋转体的非接触式绝对角度位置传感器，其特征在于，所述信号
处理电路板包括ADC、CPU、通信接口；
ADC，是三路或者两路输入，分辨率决定了绝对角度位置的精度；
CPU，完成ADC的初始化、中断控制、计算、存储和输出；
通信接口，完成绝对角度位置数字信号的输出，可以是串口输出，也可以并口输出，当
ADC的采用速率很高时使用并口方式。
4.如权利要求1所述的旋转体的非接触式绝对角度位置传感器，其特征在于，所述线性
霍尔集成电路的摆放位置，除了三个等间距、弧形状外，还可以采用两个等间距、正交的摆
放。

权　利　要　求　书
1/1页

2
CN 209877990 U