工作原理：传感器扭矩测量采用应变电测技术。

在弹性轴上粘贴应变计组成测量电桥，当弹性轴受扭矩产生微小变形后引起电桥电阻值变化，应变电桥电阻的变化转变为电信号的变化从而实现扭矩测量。

下面为扭矩测量的主要工作原理框图，由于采用了能源与信号的无接触传输，完美的解决了旋转状态下的扭矩测量。

电源当测速码盘连续旋转时，通过光电开关输出脉冲信号，根据码盘的齿数和输出信号的频率，即可计算出对应的转速。

技术指标：1.测量范围：0.5N·m--5万N·m（分若干档）2.非线性度：±0.1%--±0.3%（Ｆ·Ｓ）3.重复性：±0.1%--±0.2%（Ｆ·Ｓ）4.精度：±0.2%--±0.5%（Ｆ·Ｓ）5.环境温度：-40℃--70℃6.过载能力：150%7.频率响应：100 μs8.输出信号: 频率方波 (标准产品)，也可以为4-20毫安电流或电压信号零扭矩: 10 KHz正向满量程: 15 KHz反向满量程: 5 KHz9.输出电平：5V （可以根据客户的要求作出调整),负载电流<10mA10.信号插座： (1)0. (2)+12V. (3)-12V. (4)转速. (5)扭矩信号. 11．绝缘电阻：大于200MΩ12．相对湿度：≤90%RH量程选择：转矩转速传感器的量程选择应以实际测量的最大转矩来确定，通常情况下应留有一定余量，防止出现过载以至于损坏传感器。

计算公式：M=9550*P/NM：转矩单位（牛.米）P：电机功率单位（千瓦）N：转速单位（转/分钟）如您使用的电机为三相感应电机，转矩量程应选择为额定扭矩的2-3倍，这是由于电动机的启动转矩较大的缘故。

型号选择C系列转速转矩传感器代号类型4 常规动态测试5 静态（适用于非旋转场合）6 小量程（10牛米以下）4A 为4型换代产品6A 为6型换代产品7 可以同时测量轴向力量程测量范围（NM）0.5 0—0.51 0—12 0—25 0—510 1—1020 2—2050 5—50100 10—100200 20—200300 30—300500 50—500700 70—7001000 100—10002000 200—20005000 500—500010000 1000—1000020000 2000—2000050000 5000—50000代号输出形式1 频率输出2 4-20mA3 电压输出代号精度等级A 0.2B 0.5C4型传感器本传感器为标准型传感器，适用于所有旋转动力系统扭矩的测量。

安装方式：1.使用两组联轴器将传感器安装在动力源和负载之间。

2.建议用挠性、弹性或万向节联轴器，以保证同心度∠0.1mm。

3.动力及负载设备必须固定可靠避免振动。

4.将本传感器的基座与设备的基座固定可靠，中心高须调节合适以避免产生弯矩。

负 载传感器动力源l外形主要尺寸表规格(N ·m)Φdj6 ΦDALL 1HhEBCF最高转速(r/min)C 型键(b ×L1×h ×数量)50 Φ18 Φ85 150 224 32 123 58 72 62 6.5 112 10000 6×32×6×1 100 Φ18 Φ85150224321235872626.5112100006×32×6×1200 Φ28 Φ95 152 242 42 133 63 72 62 6.5 121 10000 8×40×7×1 300 Φ28 Φ95 152 242 42 133 63 72 62 6.5 121 10000 8×40×7×1 500 Φ38 Φ105 154 272 57 144 69 72 62 6.5 136 10000 10×56×8×2 700 Φ38 Φ105 154 272 57 144 69 72 62 6.5 136 10000 10×56×8×2 1000 Φ48 Φ115 156 328 82 150 70 72 82 8.5 165 6000 14×80×9×2 2000 Φ55 Φ125 168 385 105 161 74 72 82 8.5 198 6000 16×100×10×2 5000 Φ75 Φ1461803961051878972828.5210600020×105×12×210000 Φ100 Φ182 180 447 130 244 122 80 112 10.5 230 6000 28×130×16×2 20000 Φ120 Φ208 180 520 165 280 150 90 150 10.5 260 1500 32×165×18×2 50000Φ165Φ250 20060020030015010015012.5300150040×200×22×2C4A型传感器为了适应一些特殊场合需要，我公司推出了一种体积更加小巧的扭矩传感器C4A型扭矩传感器，它适用于对体积和尺寸有严格要求的场合，同时它的安装更加方便快捷。

它是C4型的换代产品。

C4A型传感器选型尺寸图：规格(N·m) Φdj6 ΦD L L1 L2 L3 L4 L5 H B最高转速(rpm)C型键(b×l×h×数量)10 Φ12 Φ65 150 25 70 50 88 70 60 4 18000 4×25×4×1 50 Φ18 Φ70 170 32 70 50 94 70 65 6 15000 6×32×6×1 100 Φ18 Φ70 170 32 70 50 94 70 65 6 15000 6×32×6×1 200 Φ28 Φ80 190 42 70 50 94 70 70 8 11000 8×40×7×1 300 Φ28 Φ80 190 42 70 50 94 70 70 8 11000 8×40×7×1 500 Φ38 Φ90 220 57 70 50 94 80 80 10 8000 10×56×8×2 700 Φ38 Φ90 220 57 70 50 94 80 80 10 8000 10×56×8×2 1000 Φ48 Φ100 275 82 70 50 94 90 90 14 6500 14×80×9×2 2000 Φ55 Φ115 290 85 80 60 104 100 100 16 5000 16×100×10×2 5000 Φ75 Φ140 340 105 90 60 126 100 110 20 4000 20×105×12×2 10000 Φ100 Φ185 420 130 150 100 140 150 135 28 3000 28×130×16×2 20000 Φ120 Φ208 520 165 176 120 176 150 150 32 2000 32×165×18×350000 Φ165 Φ240 700 250 190 120 195 150 180 40 1500 40×200×22×2C5型传感器该型号传感器主要用于测量非旋转系统的转矩。

l外形主要尺寸表单位：mm规格(N·m) Φdh7ΦDΦD1ΦD2L L1L2a-Φd1(均布)b×l3×c×数量10 Φ10Φ62Φ76Φ90100 48 20 3-Φ5.53×16×3×120 Φ18Φ64Φ80Φ100119 55 30 3-Φ6.56×25×6×1 50 Φ18Φ64Φ80Φ100119 55 30 3-Φ6.56×25×6×1 100 Φ18Φ64Φ80Φ100119 55 30 3-Φ6.56×25×6×1 200 Φ28Φ72Φ90Φ105129 55 35 3-Φ8.58×30×7×2 300 Φ28Φ72Φ90Φ105129 55 35 3-Φ8.58×30×7×2 500 Φ38Φ82Φ100Φ120139 55 40 4-Φ10.510×35×8×2 700 Φ38Φ82Φ100Φ120139 55 40 4-Φ10.510×35×8×2 1000 Φ48Φ92Φ114Φ135173 55 57 6-Φ12.514×52×9×2 2000 Φ60Φ114Φ140Φ160200 55 70 6-Φ12.518×65×11×2 5000 Φ75Φ130Φ160Φ190263 55 102 6-Φ16.520×97×12×2 10000 Φ100Φ166Φ220Φ260321 55 130 8-Φ2128×125×16×2 20000 Φ120 Φ190 Φ250 Φ300 410 70 165 8-Φ26 32×165×18×2 50000 Φ165 Φ240 Φ300 Φ360 560 70 240 8-Φ32 40×240×22×2安装方式：将传感器一端固定在设备上，一端加扭矩。

C6型传感器C6型转矩传感器是C4转矩传感器的小量程形式：当量程小于10N·m时C4系列转矩传感器两端的支承轴承的磨擦力就成了不可忽略的干扰因素，C6型小量程转矩传感器在结构上与C4型转矩传感器的不同之处在于：避免了轴承磨擦力对测量结果的影响。